本實(shí)用新型屬于汽車沖壓件脫模技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車沖壓件自動脫模裝置。

背景技術(shù)：

目前的沖壓裝置沒有沖壓件自動頂出機(jī)構(gòu)，通過工人手工取出沖壓件，非常的費(fèi)力，而且工作強(qiáng)度非常的大，效率不高且有一定的危險(xiǎn)。為此提出一種汽車沖壓件自動脫模裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種汽車沖壓件自動脫模裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種汽車沖壓件自動脫模裝置，包括沖壓臺和脫模氣缸，所述沖壓臺上設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的柱塞桿上固定連接有上模具，所述沖壓臺上設(shè)有下模具，所述下模具的右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與沖壓臺轉(zhuǎn)動連接，所述沖壓臺的內(nèi)部分別設(shè)有第二氣缸和第三氣缸，所述第二氣缸與下模具固定連接，所述下模具的底面對應(yīng)第三氣缸的位置設(shè)有圓孔，所述脫模氣缸設(shè)置在沖壓臺的右部，所述脫模氣缸的柱塞桿上連接有抽真空裝置，所述抽真空裝置與真空吸盤連接。

優(yōu)選的，所述沖壓臺的右部高于的左部。

優(yōu)選的，所述圓孔的直徑略大于第三氣缸上頂桿的直徑。

優(yōu)選的，所述沖壓臺的左端設(shè)有控制器，所述第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸以及脫模氣缸均與控制器電性連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該汽車沖壓件自動脫模裝置，首先通過第三氣缸的頂桿使得汽車沖壓件與下模具松動分離，不再緊密貼合，再通過第二氣缸把下模具頂起，頂起的角度與沖壓臺臺面大概為60-75度，角度不宜過大，防止沖壓件掉落摔壞，接著再通過脫模氣缸把真空吸盤送至沖壓件上，使得真空吸盤與沖壓件緊密貼合，此時抽真空裝置對真空吸盤進(jìn)行抽真空作業(yè)，待真空吸盤完成真空時，真空吸盤牢牢的吸住沖壓件，脫模氣缸收縮回位，沖壓件被取出，較之人工手取，大大的提高了效率，避免了工人受到傷害，同時大大的降低了工人的工作強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的下模具被頂起示意圖。

圖中：1沖壓臺、2支架、3上模具、4下模具、5第一氣缸、6第二氣缸、7第三氣缸、8圓孔、9脫模氣缸、10真空吸盤、11控制器、12抽真空裝置。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-2所示的一種汽車沖壓件自動脫模裝置，包括沖壓臺1和脫模氣缸9，所述沖壓臺1的右部高于的左部，所述沖壓臺1上設(shè)有支架2，所述支架2上設(shè)有第一氣缸5，所述第一氣缸5的柱塞桿上固定連接有上模具3，所述沖壓臺1上設(shè)有下模具4，所述下模具4的右側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與沖壓臺1轉(zhuǎn)動連接，所述沖壓臺1的內(nèi)部分別設(shè)有第二氣缸6和第三氣缸7，所述第二氣缸6與下模具4固定連接，所述下模具4的底面對應(yīng)第三氣缸7的位置設(shè)有圓孔8，所述圓孔8的直徑略大于第三氣缸7上頂桿的直徑，所述脫模氣缸9設(shè)置在沖壓臺1的右部，所述脫模氣缸9的柱塞桿上連接有抽真空裝置12，所述抽真空裝置12與真空吸盤10連接，所述沖壓臺1的左端設(shè)有控制器11，所述第一氣缸5、第二氣缸6、第三氣缸7以及脫模氣缸9均與控制器11電性連接，首先通過第三氣缸7的頂桿使得汽車沖壓件與下模具4松動分離，不再緊密貼合，再通過第二氣缸6把下模具4頂起，頂起的角度與沖壓臺1臺面大概為60-75度，角度不宜過大，防止沖壓件掉落摔壞，接著再通過脫模氣缸9把真空吸盤10送至沖壓件上，使得真空吸盤10與沖壓件緊密貼合，此時抽真空裝置12對真空吸盤10進(jìn)行抽真空作業(yè)，待真空吸盤10完成真空時，真空吸盤10牢牢的吸住沖壓件，脫模氣缸9收縮回位，沖壓件被取出，較之人工手取，大大的提高了效率，避免了工人受到傷害，同時大大的降低了工人的工作強(qiáng)度。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。