本發(fā)明涉及一種鋼模清潔設(shè)備，更具體地，涉及一種清模脫模劑噴涂一體機(jī)和清模脫模劑噴涂方法。

背景技術(shù)：

預(yù)制混凝土樁廣泛地應(yīng)用于鐵路、公路與橋梁、港口、碼頭、水利、市政、構(gòu)筑物，及大型設(shè)備等工程基礎(chǔ)。目前，在預(yù)制混凝土管樁生產(chǎn)中，需要用到鋼模，現(xiàn)有鋼模通常是由上模和下模組成的。將材料放入鋼模中，通過生產(chǎn)工藝制作出產(chǎn)品。在脫模過程中，需要先將上下模分離，分離后需要對(duì)鋼模進(jìn)行清潔，如清潔不完全，會(huì)對(duì)下一次制作管樁產(chǎn)生不良影響，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致制品質(zhì)量問題?，F(xiàn)今清潔鋼模時(shí)，采用的方式主要為工人手動(dòng)鏟刮在混凝土制品脫模后鋼模內(nèi)壁、企口處殘留的混凝土殘?jiān)僭谇謇硗隁堅(jiān)笫謩?dòng)噴灑脫模劑。因此，工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低且易發(fā)生安全事故。此外，由于殘?jiān)o貼于鋼模上，容易在清潔過程中損壞鋼模內(nèi)壁的精度。

技術(shù)人員嘗試對(duì)這類清洗方式進(jìn)行改進(jìn)，但是效果并不理想。例如，在發(fā)明專利申請(qǐng)201610112765.3中提到了的通過驅(qū)動(dòng)刷盤轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到清理鋼模內(nèi)表面的雜質(zhì)。但如今生產(chǎn)多樣化，產(chǎn)品不單一，單一類清洗裝置工作有效范圍小很難滿足現(xiàn)在同一生產(chǎn)線，不同尺寸制品同時(shí)生產(chǎn)的需要，除此之外，此清潔方式同樣需要人員自行清理企口處殘留的殘?jiān)?，收集清掃后剩余殘留物，并且在清理后手?dòng)噴涂脫模劑，同樣耗時(shí)耗力且易發(fā)生損壞鋼模等問題。

此外，其它現(xiàn)有技術(shù)還涉及采用固定托盤定軌道往復(fù)運(yùn)行清潔模具內(nèi)壁的方式，但是這兩種形式，都要人員自行清理企口處殘留殘?jiān)?，并需完成收集殘留物工作，且其設(shè)備工作有效范圍固定，難以滿足生產(chǎn)需要，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，且容易損壞鋼模。

因此，需要研制一種便于裝拆、安全且自動(dòng)化集成高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低的清模-脫模劑噴涂一體機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個(gè)方面提出了一種清模脫模劑噴涂一體機(jī)，該清模脫模劑噴涂一體機(jī)包括：

能夠移動(dòng)的小車；

清模機(jī)構(gòu)，清模機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車上，清模機(jī)構(gòu)用于清除模具內(nèi)的雜質(zhì)；

振動(dòng)機(jī)構(gòu)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車上，振動(dòng)機(jī)構(gòu)用于以振動(dòng)的方式清除模具內(nèi)表面和企口處的雜質(zhì)；

脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)，脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)設(shè)置在小車上以噴涂脫模劑；和

控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)分別與小車、清模機(jī)構(gòu)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)和脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)相連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，清模機(jī)構(gòu)包括：

第一電機(jī)，第一電機(jī)設(shè)置在小車上；

大傳動(dòng)輪，大傳動(dòng)輪與第一電機(jī)相連接，以通過第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使大傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，優(yōu)選地，大傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與第一電機(jī)相連接；和

旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置與大傳動(dòng)輪相連接，以在大傳動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而清除鋼模內(nèi)表面的雜質(zhì)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，清模機(jī)構(gòu)還包括用于放置第一電機(jī)的第一電機(jī)底座，第一電機(jī)底座設(shè)置在小車上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，第一電機(jī)的輸出端連接有小傳動(dòng)輪，小傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈與大傳動(dòng)輪相連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置包括：

中心軸，中心軸與大傳動(dòng)輪相連接；

多個(gè)清掃器，多個(gè)清掃器分別連接在中心軸上，且多個(gè)清掃器能夠相對(duì)于中心軸同步收攏和展開，優(yōu)選地，多個(gè)清掃器為3個(gè)，更優(yōu)選地，多個(gè)清掃器環(huán)繞中心軸均勻設(shè)置；和

滑動(dòng)器，滑動(dòng)器套裝在中心軸上且分別與多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的下側(cè)相連接，以輔助多個(gè)清掃器相對(duì)于中心軸收攏和展開。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)清掃器中的每一個(gè)都包括：

第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端和第二連桿的一端分別通過轉(zhuǎn)軸連接到中心軸，以使得第一連桿和第二連桿能夠同步地相對(duì)于中心軸收攏和展開；和

豎直連桿，豎直連桿的兩端分別與第一連桿的另一端和第二連桿的另一端相連接，

其中：

在清掃器相對(duì)于中心軸收攏和展開的動(dòng)作中，第一連桿和第二連桿保持平行的狀態(tài)，且豎直連桿與中心軸保持平行的狀態(tài)；以及

第二連桿與中心軸的連接點(diǎn)相對(duì)于第一連桿與中心軸的連接點(diǎn)遠(yuǎn)離大傳動(dòng)輪。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，豎直連桿上連接有清理毛刷。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，滑動(dòng)器包括：

滑動(dòng)盤，滑動(dòng)盤具有中央通孔，中心軸容納在中央通孔中，并且滑動(dòng)盤能夠在中心軸的軸向方向上滑動(dòng)；和

多個(gè)滑動(dòng)腳，多個(gè)滑動(dòng)腳環(huán)繞滑動(dòng)盤設(shè)置，且多個(gè)滑動(dòng)腳中的每一個(gè)分別與多個(gè)清掃器中的相應(yīng)的一個(gè)的第二連桿相連接，優(yōu)選地，多個(gè)滑動(dòng)腳中的每一個(gè)分別與多個(gè)清掃器中的相應(yīng)的一個(gè)的第二連桿的中點(diǎn)相連接，

其中：

當(dāng)多個(gè)清掃器相對(duì)于中心軸完全張開以使得第一連桿和第二連桿處于水平狀態(tài)時(shí)，滑動(dòng)盤緊貼用于連接第二連桿和中心軸的轉(zhuǎn)軸且多個(gè)滑動(dòng)腳分別緊貼與其相應(yīng)的一個(gè)第二連桿。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，清模脫模劑噴涂一體機(jī)還包括：

滑輪車，滑輪車設(shè)置在小車上，且滑輪車能夠通過第一輪軸總成在小車上移動(dòng)；

支撐板，支撐板水平設(shè)置在小車上，且清模機(jī)構(gòu)設(shè)置在支撐板上；

液壓缸，液壓缸的一端與滑輪車相連接、另一端與支撐板相連接，以使支撐板能夠在液壓缸的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)；和

豎直設(shè)置的多個(gè)導(dǎo)向桿，多個(gè)導(dǎo)向桿環(huán)繞支撐板設(shè)置，且多個(gè)導(dǎo)向桿中的每一個(gè)的一端與滑輪車相連接、另一端與支撐板相連接，以限定支撐板的上下運(yùn)動(dòng)的軌跡。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，清模脫模劑噴涂一體機(jī)還包括吸塵器裝置，吸塵器裝置通過吸塵器底座設(shè)置在小車上，用以吸出模具內(nèi)和企口處被清除的雜質(zhì)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，小車包括：

車身；

第二輪軸總成，第二輪軸總成設(shè)置在車身的下側(cè)；

鏈輪，鏈輪設(shè)置在第二輪軸總成上；和

第二電機(jī)，第二電機(jī)設(shè)置在車身上，且第二電機(jī)通過鏈條與鏈輪相連接。

本發(fā)明的另一個(gè)方面提出了一種使用上述清模脫模劑噴涂一體機(jī)的清模脫模劑噴涂方法，該方法包括以下步驟：

A步驟：將小車移動(dòng)到待清掃的鋼模上方；

B步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)清模機(jī)構(gòu)對(duì)待清掃的鋼模進(jìn)行清掃；

C步驟：當(dāng)清模脫模劑噴涂一體機(jī)清掃至鋼模的企口處時(shí)，控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)以通過振動(dòng)的方式將鋼模的企口處的雜質(zhì)振動(dòng)下來；和

D步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)，以向清掃后的鋼模噴涂脫模劑。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，A步驟包括：

A1步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)設(shè)置在小車的車身上的第二電機(jī)；

A2步驟：第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在第二輪軸總成上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)設(shè)置在小車的車身上的第二輪軸總成轉(zhuǎn)動(dòng)，以使小車移動(dòng)；和

A3步驟：當(dāng)小車移動(dòng)至待清掃的鋼模的上方后，控制機(jī)構(gòu)使第二電機(jī)停止工作。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，B步驟包括：

B1步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)設(shè)置在小車上的第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；

B2步驟：第一電機(jī)通過連接在第一電機(jī)的輸出端的小傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)與小傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈連接的大傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；和

B3步驟：大傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)與大傳動(dòng)輪連接的旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，以清掃鋼模內(nèi)表面的雜質(zhì)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，B3步驟包括：

B31步驟：旋轉(zhuǎn)裝置的多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的第一連桿和第二連桿相對(duì)于旋轉(zhuǎn)裝置的中心軸同步展開，其中，中心軸與大傳動(dòng)輪相連接，多個(gè)清掃器分別連接在中心軸上，且多個(gè)清掃器能夠相對(duì)于中心軸同步收攏和展開，第一連桿的一端和第二連桿的一端分別通過轉(zhuǎn)軸連接到中心軸；

B32步驟：滑動(dòng)盤向上滑動(dòng)，并且分別與多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的第二連桿連接的滑動(dòng)器的多個(gè)滑動(dòng)腳中的相應(yīng)的一個(gè)隨著第二連桿展開，其中，滑動(dòng)器套裝在中心軸上且分別與多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的下側(cè)相連接，滑動(dòng)器包括滑動(dòng)盤和多個(gè)滑動(dòng)腳；

B33步驟：大傳動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)中心軸旋轉(zhuǎn)，中心軸進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多個(gè)清掃器以中心軸為中心旋轉(zhuǎn)以清掃鋼模的內(nèi)表面。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，B31步驟包括，多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的豎直連桿垂直于鋼模的內(nèi)表面旋轉(zhuǎn)，并且多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的豎直連桿上設(shè)置有清理毛刷。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，B3步驟還包括：

B34步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)液壓缸以使支撐板沿導(dǎo)向桿移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)支撐板的高度，以使多個(gè)清掃器的清掃面適應(yīng)鋼模的內(nèi)表面，其中，液壓缸的一端與滑輪車相連接、另一端與支撐板相連接。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，清模脫模劑噴涂方法還包括，執(zhí)行C步驟之后、執(zhí)行D步驟之前執(zhí)行：

E步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)設(shè)置在小車上的吸塵器裝置，以吸出模具內(nèi)和企口處被清出的雜質(zhì)。

本發(fā)明提出的清模脫模劑噴涂一體機(jī)使用電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置清理鋼模內(nèi)壁，使用振動(dòng)機(jī)構(gòu)以振動(dòng)形式清理鋼模企口處雜質(zhì)，并且使用脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)自動(dòng)噴涂脫模劑，從而完成整個(gè)清模-脫模劑噴涂工作。并且，該一體機(jī)可以用于不同尺寸的鋼模，降低生產(chǎn)成本并有效降低或避免鋼模的損壞。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的清模脫模劑噴涂一體機(jī)的正視圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的清模脫模劑噴涂一體機(jī)的側(cè)視圖；

圖3為圖2中所示的清模脫模劑噴涂一體機(jī)的A-A向視圖；

圖4A為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)示例性實(shí)施例的清模脫模劑噴涂一體機(jī)的旋轉(zhuǎn)裝置的示意圖；

圖4B為圖4A中所示的旋轉(zhuǎn)裝置的B向視圖；和

圖4C為圖4A中所示的旋轉(zhuǎn)裝置的C向視圖。

具體實(shí)施方式

下面參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的說明性、非限制性實(shí)施例，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的清模脫模劑噴涂一體機(jī)和清模脫模劑噴涂方法進(jìn)行進(jìn)一步說明。

參照?qǐng)D1和2，本發(fā)明的一個(gè)方面提出了一種清模脫模劑噴涂一體機(jī)，該一體機(jī)包括可移動(dòng)的小車1、清模機(jī)構(gòu)2(包括第一電機(jī)21、大傳動(dòng)輪22和旋轉(zhuǎn)裝置23)、振動(dòng)機(jī)構(gòu)3、脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)4和控制機(jī)構(gòu)(圖中未示出)，其中清模機(jī)構(gòu)2、振動(dòng)機(jī)構(gòu)3和脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)4均設(shè)置在小車1上，清模機(jī)構(gòu)2用于清除待清掃鋼模內(nèi)表面的雜質(zhì)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于以振動(dòng)的方式清除鋼模內(nèi)表面和企口處的雜質(zhì)，脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)4用于在清模之后向鋼模內(nèi)表面噴涂脫模劑。下面結(jié)合附圖對(duì)該一體機(jī)做更詳細(xì)的說明。

小車1用于將該一體機(jī)運(yùn)送到施工現(xiàn)場。工作時(shí)，小車1被移動(dòng)至待清掃的鋼模的上方，然后由其上承載的清模機(jī)構(gòu)2、振動(dòng)機(jī)構(gòu)3和脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)4對(duì)該鋼模內(nèi)表面和企口處進(jìn)行清掃和噴涂。清模機(jī)構(gòu)2設(shè)置在小車1上，該清模機(jī)構(gòu)2可以通過旋轉(zhuǎn)清除模具內(nèi)的雜質(zhì)。振動(dòng)機(jī)構(gòu)3也設(shè)置在小車1上。當(dāng)該一體機(jī)對(duì)鋼模企口處進(jìn)行清理時(shí)，由于清模機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)清模方式在企口處的清理效果很差，所以可以啟動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)鋼模進(jìn)行振動(dòng)，即以振動(dòng)的方式清除模具企口處的雜質(zhì)，這樣可以避免使用人工清理企口處的問題，提高了工作效率且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)4設(shè)置在小車1上。對(duì)鋼模內(nèi)表面清掃完畢后，控制機(jī)構(gòu)控制脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)4對(duì)鋼模內(nèi)表面噴涂脫模劑?？刂茩C(jī)構(gòu)分別與小車1、清模機(jī)構(gòu)2、振動(dòng)機(jī)構(gòu)3和脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)4相連接，以控制上述各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)該清模脫模劑噴涂一體機(jī)的自動(dòng)化控制。

使用上述實(shí)施例提出的清模脫模劑噴涂一體機(jī)對(duì)鋼模進(jìn)行清模-脫模劑噴涂時(shí)，首先將小車1移動(dòng)到待清掃的鋼模的上方，然后啟動(dòng)清模機(jī)構(gòu)2對(duì)鋼模內(nèi)表面進(jìn)行清掃；清掃至鋼模的企口處時(shí)，啟動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)3對(duì)鋼模進(jìn)行振動(dòng)清理；清模結(jié)束后，啟動(dòng)脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)4以向鋼模內(nèi)表面噴涂脫模劑。本實(shí)施例中提出的清模脫模劑噴涂一體機(jī)將旋轉(zhuǎn)清掃清模與振動(dòng)清模的方式結(jié)合起來，避免了人工清掃企口處的問題，提高了工作效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)避免了對(duì)鋼模的損壞。

參照?qǐng)D3，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，清模機(jī)構(gòu)2包括第一電機(jī)21、大傳動(dòng)輪22和旋轉(zhuǎn)裝置23。

第一電機(jī)21設(shè)置在小車1上?？蛇x地，在一個(gè)實(shí)施例中，第一電機(jī)21設(shè)置在第一電機(jī)底座24上，第一電機(jī)底座24設(shè)置在小車1上，這樣的設(shè)置方式可以進(jìn)一步保證第一電機(jī)21安裝穩(wěn)固。大傳動(dòng)輪22通過傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈與第一電機(jī)21相連接，以通過第一電機(jī)21的驅(qū)動(dòng)使大傳動(dòng)輪22旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)裝置23與大傳動(dòng)輪22連接，以在大傳動(dòng)輪22的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而清除鋼模內(nèi)表面的雜質(zhì)。優(yōu)選地，第一電機(jī)21的輸出端可以連接小傳動(dòng)輪25，小傳動(dòng)輪25進(jìn)而可以通過傳動(dòng)帶或者傳動(dòng)鏈與大傳動(dòng)輪22相連接，大傳動(dòng)輪22與旋轉(zhuǎn)裝置23相連接。這樣，第一電機(jī)21旋轉(zhuǎn)時(shí)可以依次驅(qū)動(dòng)小傳動(dòng)輪25、大傳動(dòng)輪22和旋轉(zhuǎn)裝置23的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)裝置23與鋼模內(nèi)表面接觸以清掃鋼模內(nèi)表面的雜質(zhì)。

參照?qǐng)D4A-4C，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置23包括中心軸231、多個(gè)清掃器和滑動(dòng)器。

中心軸231與大傳動(dòng)輪22相連接，可以在大傳動(dòng)輪22的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)多個(gè)清掃器的旋轉(zhuǎn)。多個(gè)清掃器分別連接在中心軸231上，且多個(gè)清掃器可以相對(duì)于中心軸231同步收攏和展開。這樣，通過調(diào)整多個(gè)清掃器相對(duì)于中心軸231的展開角度可以調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置23的清掃范圍、清掃角度,以適應(yīng)不同尺寸的鋼模內(nèi)表面的雜質(zhì)情況。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)清掃器為3個(gè)。在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)清掃器環(huán)繞中心軸231均勻分布，以使多個(gè)清掃器對(duì)鋼模內(nèi)表面的清掃頻率更均勻?；瑒?dòng)器套裝在中心軸231上且分別與多個(gè)清掃器相連接，以輔助多個(gè)清掃器相對(duì)于中心軸231收攏和展開。在多個(gè)清掃器收攏和展開的過程中，由于清掃器重心的變化可能會(huì)導(dǎo)致清掃器與中心軸231的連接點(diǎn)的壓力過大。因此，通過套裝在中心軸231上的滑動(dòng)器輔助支撐多個(gè)清掃器，可以減小多個(gè)清掃器對(duì)中心軸231的壓力，從而減少磨損。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述多個(gè)清掃器中的每一個(gè)都包括第一連桿232、第二連桿233和豎直連桿234。

第一連桿232的一端和第二連桿233的一端分別通過轉(zhuǎn)軸連接到中心軸231，以使得第一連桿232和第二連桿233可以同步地相對(duì)于中心軸231收攏和展開。豎直連桿234的兩端分別與第一連桿232的另一端和第二連桿233的另一端相連接。并且，在清掃器相對(duì)于中心軸231收攏和展開的動(dòng)作中，第一連桿232和第二連桿233保持平行的狀態(tài)，且豎直連桿234與中心軸231保持平行的狀態(tài)。這樣，由第一連桿232、第二連桿233和豎直連桿234和中心軸231的一部分組成了平行四邊形結(jié)構(gòu)的清掃器，該平行四邊形結(jié)構(gòu)的第一連桿232和第二連桿233可以相對(duì)于中心軸231收攏和展開，并且該清掃器結(jié)構(gòu)能夠在中心軸231的驅(qū)動(dòng)下隨著中心軸231一起轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使用該清掃器的豎直連桿234清掃鋼模內(nèi)表面。優(yōu)選地，豎直連桿234上連接有清理毛刷235，這樣即可通過調(diào)整清理毛刷235的形狀調(diào)整清掃器的工作范圍。在本實(shí)施例中清掃器為平行四邊形形狀，但是在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，清掃器的形狀并不限于此，還可以是三角形或其它不規(guī)則形狀。進(jìn)一步地，第二連桿233與中心軸231的連接點(diǎn)與大傳動(dòng)輪22的距離大于第一連桿232與中心軸231的連接點(diǎn)到大傳動(dòng)輪22的距離，即，第一連桿232更靠近大傳動(dòng)輪22。

進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述滑動(dòng)器包括滑動(dòng)盤236和多個(gè)滑動(dòng)腳237。

滑動(dòng)盤236具有中央通孔，將中心軸231容納在中央通孔中以使滑動(dòng)盤236套裝在中心軸231上，并且滑動(dòng)盤236可以在中心軸231的軸向方向上滑動(dòng)。多個(gè)滑動(dòng)腳237環(huán)繞滑動(dòng)盤236設(shè)置，且多個(gè)滑動(dòng)腳237中的每一個(gè)分別與多個(gè)清掃器中的相應(yīng)的一個(gè)的第二連桿233相連接。優(yōu)選地，多個(gè)滑動(dòng)腳237中的每一個(gè)分別與多個(gè)清掃器中的相應(yīng)的一個(gè)的第二連桿233的中點(diǎn)相連接。這樣，當(dāng)清掃器的第一連桿232和第二連桿233收攏時(shí)，滑動(dòng)盤236向遠(yuǎn)離大傳動(dòng)輪22的方向滑動(dòng)，以使與多個(gè)第二連桿233相連接的多個(gè)滑動(dòng)腳237可以對(duì)清掃器起到支撐的作用，減少中心軸231的磨損。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)多個(gè)清掃器相對(duì)于中心軸231完全張開以使得第一連桿232和第二連桿233處于水平狀態(tài)時(shí)，滑動(dòng)盤236緊貼用于連接第二連桿233和中心軸231的轉(zhuǎn)軸且多個(gè)滑動(dòng)腳237分別緊貼與其相應(yīng)的一個(gè)第二連桿233。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，清模脫模劑噴涂一體機(jī)還包括滑輪車5、支撐板7、液壓缸8和多個(gè)導(dǎo)向桿9。

滑輪車5設(shè)置在小車1上，且滑輪車5可以通過第一輪軸總成6在小車1上移動(dòng)。這樣，本發(fā)明公開的清模脫模劑噴涂一體機(jī)有兩種相對(duì)于鋼模移動(dòng)的方式：一是移動(dòng)小車1，二是移動(dòng)滑輪車5。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是，根據(jù)具體工作環(huán)境，移動(dòng)小車1可以地面行走，也可以通過滑輪5懸掛行走。支撐板7水平設(shè)置在小車1上，且清模機(jī)構(gòu)2設(shè)置在支撐板7上，并且清模機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)裝置23可以穿過支撐板7以對(duì)小車1下方的鋼模進(jìn)行清掃。液壓缸8的一端與滑輪車5相連接、另一端與支撐板7相連接，并且該液壓缸8從外部液壓源獲得動(dòng)力，以使支撐板7可以在液壓缸8的驅(qū)動(dòng)下做上下運(yùn)動(dòng)。多個(gè)導(dǎo)向桿9環(huán)繞支撐板7設(shè)置，且多個(gè)導(dǎo)向桿9中的每一個(gè)的一端與滑輪車5相連接、另一端與支撐板7相連接，以固定支撐板7的上下運(yùn)動(dòng)的軌跡。這樣，通過調(diào)節(jié)液壓缸8可以調(diào)節(jié)支撐板7的高度，支撐板7進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置23在豎直方向上移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)整旋轉(zhuǎn)裝置23的多個(gè)清掃器的高度以適應(yīng)不同尺寸的待清掃的鋼模，擴(kuò)大該清模脫模劑噴涂一體機(jī)的工作范圍。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，清模脫模劑噴涂一體機(jī)還包括吸塵器裝置10。吸塵器裝置10通過吸塵器底座11設(shè)置在小車1上，用以在鋼模清掃過程中吸出模具內(nèi)和企口處被清出的雜質(zhì)。這樣即可避免人工清掃，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，小車1包括車身12、第二輪軸總成13、鏈輪14和第二電機(jī)15。其中，第二輪軸總成13設(shè)置在車身12的下側(cè)，鏈輪14設(shè)置在第二輪軸總成13上，第二電機(jī)15設(shè)置在車身12上，并且第二電機(jī)15通過鏈條與鏈輪14相連接。當(dāng)需要通過移動(dòng)小車1改變?cè)撉迥Ｃ撃﹪娡恳惑w機(jī)與鋼模的相對(duì)位置時(shí)，控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)第二電機(jī)15，第二電機(jī)15通過鏈條驅(qū)動(dòng)鏈輪14，鏈輪14進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)第二輪軸總成13，從而使小車1移動(dòng)。

本發(fā)明的另一方面提出了一種使用上述清模脫模劑噴涂一體機(jī)的清模脫模劑噴涂方法。下面結(jié)合附圖1-4C對(duì)該清模脫模劑噴涂方法做詳細(xì)說明。

參照?qǐng)D1-3，在本發(fā)明的一個(gè)示例性實(shí)施例中，該清模脫模劑噴涂方法包括以下步驟。A步驟：將小車1移動(dòng)到待清掃的鋼模上方。B步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)清模機(jī)構(gòu)2對(duì)待清掃的鋼模進(jìn)行清掃。C步驟：當(dāng)清模脫模劑噴涂一體機(jī)清掃至鋼模的企口處時(shí)，控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)振動(dòng)機(jī)構(gòu)3，以通過振動(dòng)的方式將鋼模的企口處的雜質(zhì)振動(dòng)下來。D步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)脫模劑噴涂機(jī)構(gòu)4，以向清掃后的鋼模噴涂脫模劑。另外，在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，上述清模脫模劑噴涂方法還包括，執(zhí)行C步驟之后、執(zhí)行D步驟之前執(zhí)行E步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)吸塵器裝置10，以吸出模具內(nèi)和企口處被清出的雜質(zhì)，從而不需要人工清掃鋼模內(nèi)清除下的雜質(zhì)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。本實(shí)施例中提出的清模脫模劑噴涂方法將旋轉(zhuǎn)清掃鋼模與振動(dòng)清掃鋼模的方式結(jié)合起來，避免了人工清掃企口處的問題，提高了工作效率、降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)避免了對(duì)鋼模的損壞。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述A步驟還可以包括以下步驟。A1步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)設(shè)置在小車1上的第二電機(jī)15。A2步驟：第二電機(jī)15驅(qū)動(dòng)鏈輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而鏈輪14驅(qū)動(dòng)與其連接的第二輪軸總成13轉(zhuǎn)動(dòng)，以使小車1移動(dòng)。A3步驟：當(dāng)小車1移動(dòng)至待清掃的鋼模的上方后，控制機(jī)構(gòu)停止第二電機(jī)15工作。

繼續(xù)參照?qǐng)D3，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述B步驟還可以包括以下步驟。B1步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)第一電機(jī)21轉(zhuǎn)動(dòng)。B2步驟：第一電機(jī)21通過小傳動(dòng)輪25驅(qū)動(dòng)大傳動(dòng)輪22轉(zhuǎn)動(dòng)。B3步驟：大傳動(dòng)輪22進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置23轉(zhuǎn)動(dòng)，以清掃鋼模內(nèi)表面的雜質(zhì)。

參照?qǐng)D4A-4C，上述B3步驟可以包括以下步驟。B31步驟：根據(jù)待清掃鋼模內(nèi)表面尺寸，多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的第一連桿232和第二連桿233相對(duì)于中心軸231同步展開一定角度，使得多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的豎直桿垂直于鋼模內(nèi)表面旋轉(zhuǎn)，以便于清掃鋼模內(nèi)表面的雜質(zhì)。B32步驟：滑動(dòng)盤236向上滑動(dòng)，并且分別與多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的第二連桿233連接的滑動(dòng)器的多個(gè)滑動(dòng)腳237中的相應(yīng)的一個(gè)隨著第二連桿233展開，這樣，滑動(dòng)器可以對(duì)清掃器起到支撐作用，減少清掃器對(duì)中心軸231的壓力。B33步驟：清掃器打開到期望角度后，大傳動(dòng)輪22驅(qū)動(dòng)中心軸231旋轉(zhuǎn)，中心軸231進(jìn)而驅(qū)動(dòng)多個(gè)清掃器以中心軸231為中心旋轉(zhuǎn)以清掃鋼模內(nèi)表面。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)清掃器中的每一個(gè)的豎直桿上設(shè)置有清理毛刷235，這樣可以通過調(diào)節(jié)清理毛刷235的形狀來調(diào)節(jié)多個(gè)清掃器的工作范圍。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，上述B3步驟還可以包括B34步驟：控制機(jī)構(gòu)啟動(dòng)液壓缸8以使支撐板7沿導(dǎo)向桿9移動(dòng)，從而調(diào)節(jié)支撐板7的高度，以使多個(gè)清掃器的清掃面適應(yīng)鋼模內(nèi)表面。

盡管對(duì)本發(fā)明的典型實(shí)施例進(jìn)行了說明，但是顯然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在不背離本發(fā)明的精神和原理的情況下可以進(jìn)行改變，其范圍在權(quán)利要求書以及其等同物中進(jìn)行了限定。