本發(fā)明涉及沖壓焊接生產(chǎn)線，特別涉及一種冰箱增強(qiáng)架沖壓焊接生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

沖壓件的加工主要是依靠沖床和模具對板材、帶材、管材和型材等施加外力，使之產(chǎn)生塑性變形或分離。一個(gè)沖壓件往往需要通過多次沖壓制成，因此傳統(tǒng)的沖壓加工往往需要多臺沖床，多人操作。為了提高生產(chǎn)效率，減少操作人員，出現(xiàn)了很多自動沖壓生產(chǎn)線。這些自動沖壓生產(chǎn)線主要依靠機(jī)械手將工件在沖床之間傳遞，從而實(shí)現(xiàn)自動化高效率的沖制。

有些零件，除了需要沖壓成型之外，還需要進(jìn)行焊接。人工焊接時(shí)，由于人為操作，焊接質(zhì)量無法得到保證，并且操作人人員無法長時(shí)間進(jìn)行焊接作業(yè)，效率低下。目前，一些自動化焊接設(shè)備，雖然能彌補(bǔ)人工焊接的缺陷，但是其無法與沖壓生產(chǎn)線結(jié)合。并且現(xiàn)有的自動化焊接設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)備成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種自動化程度高，穩(wěn)定高效的冰箱增強(qiáng)架沖壓焊接生產(chǎn)線。

實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：本發(fā)明按工藝步驟依次設(shè)有上料工位、沖壓工位和焊接工位；所述沖壓工位上設(shè)有多臺沿工件前進(jìn)方向排列的沖床以及第一機(jī)械手裝置；所述上料工位上設(shè)有用于放置鋼板卷料的料架和用于輸送鋼板卷料進(jìn)入沖床的鋼板輸送機(jī)；所述焊接工位上設(shè)有焊接裝置；

所述焊接裝置包括機(jī)架；所述機(jī)架上沿工件前進(jìn)方向依次設(shè)有支撐架和焊接設(shè)備；所述支撐架與焊接設(shè)備之間設(shè)有用于運(yùn)送工件的第二機(jī)械手裝置；所述焊接設(shè)備具有焊接頭組件；所述焊接頭組件包括相對設(shè)置的固定焊頭和運(yùn)動焊頭；所述運(yùn)動焊頭與焊頭驅(qū)動氣缸固定連接；

所述第一機(jī)械手裝置包括多個(gè)用于運(yùn)送工件的第一機(jī)械手；所述相鄰沖床之間設(shè)有第一機(jī)械手；所述支撐架與靠近焊接工位的沖床之間也設(shè)有第一機(jī)械手。

上述支撐架上設(shè)有供工件進(jìn)入的定位槽；所述支撐架上設(shè)有至少一個(gè)支撐組件；所述支撐組件包括與支撐氣缸連接且在支撐氣缸控制下可伸入定位槽內(nèi)用于支撐工件的支撐臂。

上述第二機(jī)械手裝置包括第一橫向?qū)к?、第一縱向?qū)к墶⒌谝粰M向滑板、第一縱向滑板、第一橫向驅(qū)動、第一縱向驅(qū)動、第二機(jī)臂和第二電磁鐵組；所述第一橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在機(jī)架上且沿工件前進(jìn)方向延伸；所述第一橫向滑板在第一橫向驅(qū)動作用下滑動設(shè)置在第一橫向?qū)к壣?；所述第一縱向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在第一橫向滑板上；所述第一縱向滑板在第一縱向驅(qū)動作用下滑動設(shè)置在第一縱向?qū)к壣?；所述第二機(jī)臂固定設(shè)置在第一縱向滑板上；

所述第二機(jī)臂包括第一固定架、第一驅(qū)動氣缸和第一安裝板；所述第一固定架固定設(shè)置在第一縱向滑板上；所述第一驅(qū)動氣缸固定設(shè)置在第一固定架上；所述第一安裝板與第一驅(qū)動氣缸的伸縮軸固定連接；

所述第二電磁鐵組固定設(shè)置第一安裝板上；

所述第一橫向驅(qū)動包括第一橫向驅(qū)動電機(jī)和第一橫向絲桿；所述第一橫向滑板上設(shè)有與第一橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第一橫向驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述第一橫向絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上；所述第一橫向驅(qū)動電機(jī)與第一橫向絲桿傳動連接；

所述第一縱向驅(qū)動包括第一縱向驅(qū)動電機(jī)和第一縱向絲桿；所述第一縱向滑板上設(shè)有與第一縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第一縱向驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在第一橫向滑板上；所述第一縱向絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一橫向滑板上；所述第一縱向驅(qū)動電機(jī)與第一縱向絲桿傳動連接。

上述第二機(jī)械手裝置與焊接頭組件之間還設(shè)有中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置；所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置包括包括第二橫向?qū)к?、第二縱向?qū)к?、第二橫向滑板、第二縱向滑板、第二橫向驅(qū)動、第二縱向驅(qū)動、第三機(jī)臂和壓緊組件；所述第二橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在機(jī)架上且沿工件前進(jìn)方向延伸；所述第二橫向滑板在第二橫向驅(qū)動作用下滑動設(shè)置在第二橫向?qū)к壣?；所述第二縱向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在第二橫向滑板上；所述第二縱向滑板在第二縱向驅(qū)動作用下滑動設(shè)置在第二縱向?qū)к壣?；所述第三機(jī)臂固定設(shè)置在第二縱向滑板上；

所述壓緊組件包括相對設(shè)置在壓緊氣缸；所述各壓緊氣缸的伸縮軸上固定設(shè)有壓塊；所述壓緊氣缸固定設(shè)置在第三機(jī)臂上；

所述第二橫向驅(qū)動包括第二橫向驅(qū)動電機(jī)和第二橫向絲桿；所述第二橫向滑板上設(shè)有與第二橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第二橫向驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述第二橫向絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上；所述第二橫向驅(qū)動電機(jī)與第二橫向絲桿傳動連接；

所述第二縱向驅(qū)動包括第二縱向驅(qū)動電機(jī)和第二縱向絲桿；所述第二縱向滑板上設(shè)有與第二縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第二縱向驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在第二橫向滑板上；所述第二縱向絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二橫向滑板上；所述第二縱向驅(qū)動電機(jī)與第二縱向絲桿傳動連接。

上述支撐架包括兩塊相對設(shè)置的支撐板；所述兩塊支撐板之間形成供工件進(jìn)入的定位槽；所述各支撐板上均設(shè)有至少一個(gè)支撐組件；所述支撐架的兩側(cè)對稱設(shè)有第二機(jī)械手裝置；所述焊接設(shè)備上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的焊接頭組件；所述機(jī)架上對稱設(shè)有兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置；一個(gè)第二機(jī)械手裝置對應(yīng)一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置對應(yīng)一個(gè)焊接頭組件；所述兩個(gè)第二機(jī)械手裝置的第一安裝板上的第二電磁鐵組相對設(shè)置；所述靠近焊接工位的沖床上安裝有將一個(gè)工件切斷成兩個(gè)工件的模具。

上述第一機(jī)械手裝置還包括包括平移驅(qū)動組件和升降驅(qū)動組件；

所述第一機(jī)械手包括第一機(jī)臂和第一電磁鐵組；所述第一電磁鐵組固定設(shè)置在第一機(jī)臂上；

所述平移驅(qū)動組件包括第一導(dǎo)軌、第一滑塊和平移驅(qū)動；所述第一導(dǎo)軌沿工件前進(jìn)方向延伸；所述第一滑塊通過平移驅(qū)動滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌上；

所述平移驅(qū)動包括平移伺服電機(jī)、平移齒輪和平移齒條；所述平移齒條固定連接在第一導(dǎo)軌上，且沿第一導(dǎo)軌的延伸方向延伸；所述平移齒輪與平移伺服電機(jī)的輸出軸連接；所述平移伺服電機(jī)固定設(shè)置在第一滑塊上；所述平移齒輪與平移齒條傳動配合；

所述升降驅(qū)動組件包括升降驅(qū)動、輸入蝸桿和多個(gè)蝸桿升降器；所述升降驅(qū)動包括升降伺服電機(jī)和輸出蝸輪；所述輸出蝸輪與伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接；所述蝸桿升降器包括升降絲桿；所述輸入蝸桿與輸出蝸輪傳動配合，輸入蝸桿與各個(gè)蝸桿升降器的升降絲桿傳動配合；所述各個(gè)蝸桿升降器的升降絲桿與第一導(dǎo)軌固定連接；

所述各個(gè)第一機(jī)械手均固定連接在第一滑塊上。

上述相鄰沖床之間設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺；所述中轉(zhuǎn)平臺上設(shè)有用于工件定位的定位氣缸組；所述中轉(zhuǎn)平臺與沖床之前設(shè)有一個(gè)第一機(jī)械手。

上述焊接頭組件的下方配設(shè)有出料裝置；所述出料裝置包括傳送帶。

上述出料裝置還包括導(dǎo)料斜坡；所導(dǎo)料斜坡包括坡頂和坡底；所述導(dǎo)料斜坡的坡頂位于焊接頭組件的正下方；所述導(dǎo)料斜坡的坡底位于傳送帶的上方。

上述鋼板輸送機(jī)與料架之間設(shè)有鋼板矯直機(jī)；所述靠近鋼板輸送機(jī)的沖床為第一沖床；所述鋼板輸送機(jī)與第一沖床之間設(shè)導(dǎo)料裝置；所述導(dǎo)料裝置包括通槽；所述第一沖床上設(shè)有第一沖壓模；所述第一沖壓模上設(shè)有沖壓槽；所述沖壓槽的一端設(shè)有進(jìn)料口，另一端設(shè)有定位銷軸；所述通槽的出料口與沖壓槽的進(jìn)料口位于同一水平面。

本發(fā)明具有積極的效果：(1)本發(fā)明通過第一機(jī)械手裝置和第二機(jī)械手裝置將多個(gè)工位的沖床以及焊接裝置整合成一條自動化程度高的生產(chǎn)線，大大提高生產(chǎn)效率；

(2)本發(fā)明中支撐架作為沖壓工位與焊接工位的中轉(zhuǎn)處，可以減少第一機(jī)械手的運(yùn)動距離，增加運(yùn)送頻率，提高生產(chǎn)效率；

(3)本發(fā)明焊接裝置中通過第二機(jī)械手裝置將支撐架上的工件運(yùn)送到焊接設(shè)備上進(jìn)行焊接，有效保證了焊接質(zhì)量和焊接效率；

(4)本發(fā)明通過中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，可以減少第二機(jī)械手裝置的運(yùn)動距離，增加運(yùn)送頻率，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；

(5)本發(fā)明中靠近焊接工位的沖床可以將一個(gè)工件沖制成兩個(gè)工件，并且通過支撐架以及對稱設(shè)置的第二機(jī)械手裝置和中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置，讓兩個(gè)工件同時(shí)進(jìn)行焊接，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；

(6)本發(fā)明中第一機(jī)械手裝置的第一機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)送工件，同步性高；

(7)本發(fā)明通過中轉(zhuǎn)平臺，可以縮短第一機(jī)械手的運(yùn)送距離，進(jìn)一步增加運(yùn)送頻率，從而進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率；

(8)本發(fā)明通過出料裝置將焊接后的工件自動運(yùn)送到相應(yīng)的收料處，方便高效；

(9)本發(fā)明通過導(dǎo)料裝置能將鋼板卷料水平送入第一沖床的第一沖壓模內(nèi)，保證工件的制作精度。

附圖說明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中第一機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明中第一機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明中第二機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明中中轉(zhuǎn)平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明中導(dǎo)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

見圖1至圖9，本發(fā)明按工藝步驟依次設(shè)有上料工位、沖壓工位和焊接工位；所述沖壓工位上設(shè)有多臺沿工件前進(jìn)方向排列的沖床1以及第一機(jī)械手裝置2；所述上料工位上設(shè)有用于放置鋼板卷料的料架3和用于輸送鋼板卷料進(jìn)入沖床1的鋼板輸送機(jī)4；所述焊接工位上設(shè)有焊接裝置5；

所述焊接裝置5包括機(jī)架51；所述機(jī)架51上沿工件前進(jìn)方向依次設(shè)有支撐架52和焊接設(shè)備53；所述支撐架52與焊接設(shè)備53之間設(shè)有用于運(yùn)送工件的第二機(jī)械手裝置54；所述焊接設(shè)備53具有焊接頭組件531；所述焊接頭組件531包括相對設(shè)置的固定焊頭531-1和運(yùn)動焊頭531-2；所述運(yùn)動焊頭531-2與焊頭驅(qū)動氣缸531-3固定連接；

所述第一機(jī)械手裝置2包括多個(gè)用于運(yùn)送工件的第一機(jī)械手21；所述相鄰沖床1之間設(shè)有第一機(jī)械手21；所述支撐架52與靠近焊接工位的沖床1之間也設(shè)有第一機(jī)械手21。

所述支撐架52包括兩塊相對設(shè)置的支撐板；所述兩塊支撐板之間形成供工件進(jìn)入的定位槽；所述各支撐板上均設(shè)有至少一個(gè)支撐組件55；所述支撐架52的兩側(cè)對稱設(shè)有第二機(jī)械手裝置54；所述焊接設(shè)備53上設(shè)有兩個(gè)對稱設(shè)置的焊接頭組件531；所述機(jī)架51上對稱設(shè)有兩個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置56；所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置56位于焊接頭組件531與第二機(jī)械手裝置54之間；一個(gè)第二機(jī)械手裝置54對應(yīng)一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置56，一個(gè)中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置56對應(yīng)一個(gè)焊接頭組件531；所述靠近焊接工位的沖床1上安裝有將一個(gè)工件切斷成兩個(gè)工件的模具。

所述支撐組件55包括與支撐氣缸552連接且在支撐氣缸552控制下可伸入定位槽內(nèi)用于支撐工件的支撐臂551。

所述第二機(jī)械手裝置54包括第一橫向?qū)к?41、第一縱向?qū)к墶⒌谝粰M向滑板542、第一縱向滑板543、第一橫向驅(qū)動、第一縱向驅(qū)動、第二機(jī)臂544和第二電磁鐵組545；所述第一橫向?qū)к?41固定設(shè)置在機(jī)架51上且沿工件前進(jìn)方向延伸；所述第一橫向滑板542在第一橫向驅(qū)動作用下滑動設(shè)置在第一橫向?qū)к?41上；所述第一縱向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在第一橫向滑板542上；所述第一縱向滑板543在第一縱向驅(qū)動作用下滑動設(shè)置在第一縱向?qū)к壣?；所述第二機(jī)臂544固定設(shè)置在第一縱向滑板543上；

所述第二機(jī)臂544包括第一固定架544-1、第一驅(qū)動氣缸544-2和第一安裝板544-3；所述第一固定架544-1固定設(shè)置在第一縱向滑板543上；所述第一驅(qū)動氣缸544-2固定設(shè)置在第一固定架544-1上；所述第一安裝板544-3與第一驅(qū)動氣缸544-2的伸縮軸固定連接；

所述第二電磁鐵組545固定設(shè)置第一安裝板544-3上；所述兩個(gè)第二機(jī)械手裝置54的第一安裝板544-3上的第二電磁鐵組545相對設(shè)置；

所述第一橫向驅(qū)動包括第一橫向驅(qū)動電機(jī)和第一橫向絲桿；所述第一橫向滑板542上設(shè)有與第一橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第一橫向驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架51上；所述第一橫向絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架51上；所述第一橫向驅(qū)動電機(jī)與第一橫向絲桿傳動連接；

所述第一縱向驅(qū)動包括第一縱向驅(qū)動電機(jī)和第一縱向絲桿；所述第一縱向滑板543上設(shè)有與第一縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第一縱向驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在第一橫向滑板542上；所述第一縱向絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在第一橫向滑板542上；所述第一縱向驅(qū)動電機(jī)與第一縱向絲桿傳動連接。

所述中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置56包括第二橫向?qū)к?、第二縱向?qū)к墶⒌诙M向滑板561、第二縱向滑板562、第二橫向驅(qū)動、第二縱向驅(qū)動、第三機(jī)臂563和壓緊組件564；所述第二橫向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在機(jī)架51上且沿工件前進(jìn)方向延伸；所述第二橫向滑板561在第二橫向驅(qū)動作用下滑動設(shè)置在第二橫向?qū)к壣希凰龅诙v向?qū)к壒潭ㄔO(shè)置在第二橫向滑板561上；所述第二縱向滑板562在第二縱向驅(qū)動作用下滑動設(shè)置在第二縱向?qū)к壣?；所述第三機(jī)臂563固定設(shè)置在第二縱向滑板562上；

所述壓緊組件564包括相對設(shè)置在壓緊氣缸564-1；所述各壓緊氣缸564-1的伸縮軸上固定設(shè)有壓塊564-2；所述壓緊氣缸564-1固定設(shè)置在第三機(jī)臂563上；

所述第二橫向驅(qū)動包括第二橫向驅(qū)動電機(jī)和第二橫向絲桿；所述第二橫向滑板561上設(shè)有與第二橫向絲桿配合的螺紋孔；所述第二橫向驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在機(jī)架51上；所述第二橫向絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架51上；所述第二橫向驅(qū)動電機(jī)與第二橫向絲桿傳動連接；

所述第二縱向驅(qū)動包括第二縱向驅(qū)動電機(jī)和第二縱向絲桿；所述第二縱向滑板562上設(shè)有與第二縱向絲桿配合的螺紋孔；所述第二縱向驅(qū)動電機(jī)固定設(shè)置在第二橫向滑板561上；所述第二縱向絲桿轉(zhuǎn)動設(shè)置在第二橫向滑板561上；所述第二縱向驅(qū)動電機(jī)與第二縱向絲桿傳動連接。

所述第一機(jī)械手裝置2還包括包括平移驅(qū)動組件22和升降驅(qū)動組件23；

所述第一機(jī)械手21包括第一機(jī)臂211和第一電磁鐵組212；所述第一電磁鐵組212固定設(shè)置在第一機(jī)臂211上；

所述平移驅(qū)動組件22包括第一導(dǎo)軌221、第一滑塊222和平移驅(qū)動；所述第一導(dǎo)軌221沿工件前進(jìn)方向延伸；所述第一滑塊222通過平移驅(qū)動滑動設(shè)置在第一導(dǎo)軌221上；

所述平移驅(qū)動包括平移伺服電機(jī)、平移齒輪和平移齒條；所述平移齒條固定連接在第一導(dǎo)軌221上，且沿第一導(dǎo)軌221的延伸方向延伸；所述平移齒輪與平移伺服電機(jī)的輸出軸連接；所述平移伺服電機(jī)固定設(shè)置在第一滑塊222上；所述平移齒輪與平移齒條傳動配合；

所述升降驅(qū)動組件23包括升降驅(qū)動、輸入蝸桿231和多個(gè)蝸桿升降器232；所述升降驅(qū)動包括升降伺服電機(jī)和輸出蝸輪；所述輸出蝸輪與伺服電機(jī)的輸出軸傳動連接；所述蝸桿升降器232包括升降絲桿；所述輸入蝸桿231與輸出蝸輪傳動配合，輸入蝸桿231與各個(gè)蝸桿升降器232的升降絲桿傳動配合；所述各個(gè)蝸桿升降器232的升降絲桿與第一導(dǎo)軌221固定連接；

所述各個(gè)第一機(jī)械手21均固定連接在第一滑塊222上。

所述相鄰沖床1之間設(shè)有中轉(zhuǎn)平臺6；所述中轉(zhuǎn)平臺6上設(shè)有用于工件定位的定位氣缸組；所述中轉(zhuǎn)平臺6與沖床1之前設(shè)有一個(gè)第一機(jī)械手21。

所述焊接頭組件531的下方配設(shè)有出料裝置7；所述出料裝置7包括傳送帶71和導(dǎo)料斜坡72；所導(dǎo)料斜坡72包括坡頂和坡底；所述導(dǎo)料斜坡72的坡頂位于焊接頭組件531的正下方；所述導(dǎo)料斜坡72的坡底位于傳送帶71的上方。

所述鋼板輸送機(jī)4與料架3之間設(shè)有鋼板矯直機(jī)；所述靠近鋼板輸送機(jī)4的沖床1為第一沖床；所述鋼板輸送機(jī)4與第一沖床之間設(shè)導(dǎo)料裝置8；所述導(dǎo)料裝置8包括通槽81；所述第一沖床上設(shè)有第一沖壓模；所述第一沖壓模上設(shè)有沖壓槽；所述沖壓槽的一端設(shè)有進(jìn)料口，另一端設(shè)有定位銷軸；所述通槽81的出料口與沖壓槽的進(jìn)料口位于同一水平面。

本發(fā)明的生產(chǎn)過程如下：鋼板輸送機(jī)4將料架3上的鋼板卷料送入第一沖床，第一沖床將鋼板卷料切斷，并進(jìn)行沖制；第一機(jī)械手21將工件在各沖床1間運(yùn)送；靠近焊接工位的沖床1將工件沖制成兩個(gè)工件，并通過第一機(jī)械手21將兩個(gè)工件運(yùn)送到支撐架52的定位槽內(nèi)，支撐組件55上的支撐臂551伸入定位槽內(nèi)對工件進(jìn)行支撐，然后兩個(gè)對稱設(shè)置的第二機(jī)械手裝置54將工件吸附并進(jìn)行分離，第二機(jī)械手裝置54將兩個(gè)工件分別轉(zhuǎn)運(yùn)給中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置56上，中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置56將工件運(yùn)送到焊接頭組件531上進(jìn)行焊接；焊接好后，中轉(zhuǎn)機(jī)械手裝置56上的壓緊組件564松開工件，工件下落并通過導(dǎo)料斜坡72落到傳動帶71上，傳動帶71將工件運(yùn)送到收料處。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。