本發(fā)明屬于汽車零部件加工工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)汽車門框總成時，需要將上條位置以及兩側(cè)的邊柱板需要焊接在一起，這里在焊接時一般是放到雙角焊焊接治具上進行焊接，這里在焊接時產(chǎn)品定位方式為卡槽定位，這樣當(dāng)產(chǎn)品焊接成型后，常規(guī)方式產(chǎn)品無法取出，過程中容易勾住產(chǎn)品或劃傷產(chǎn)品表面，要么采用手工取件，手工取件不僅非常難取，而且作業(yè)強度大，效率低，生產(chǎn)節(jié)拍無法滿足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種整體自動脫料，有效避開夾具，防止碰傷，取件速度快，效率高的汽車門框焊接后取件機構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為，一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)，用于將焊接后的門框總成從焊接治具中取出，包括有以下部件：

主安裝塊；

上頂取出組件，所述的上頂組件設(shè)置在主安裝塊的上端并用于將門框總成從焊接治具中向上頂出；

側(cè)向支撐組件，所述的側(cè)向支撐組件設(shè)置在于主安裝塊的側(cè)邊并用于將門框總成的兩側(cè)進行支撐；

前頂驅(qū)動部件，所述的前頂驅(qū)動部件設(shè)置在主安裝塊的后端，所述的前頂驅(qū)動部件能夠驅(qū)動主安裝塊實現(xiàn)前頂動作。

在上述的一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)中，所述的主安裝塊的前部還設(shè)置有脫料桿。

在上述的一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)中，所述的上頂取出組件包括有上頂氣缸、上頂塊以及上頂取件塊，所述的上頂氣缸與上頂塊安裝固定，所述的上頂取件塊固定在上頂塊上，所述的上頂取件塊上具有上頂叉口，所述的上頂叉口與門框總成的上條形狀相適應(yīng)，在上頂取出時所述的上頂叉口頂在上條位置處。

在上述的一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)中，所述的側(cè)向支撐組件包括有橫向支架桿以及兩個支撐取件頭，所述的橫向支架桿的中部固定在主安裝塊上，所述的兩個支撐取件頭固定在橫向支架桿的兩端，所述的支撐取件頭上具有支撐臺階口，所述的支撐臺階口頂靠在門框總成的邊柱上。

在上述的一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)中，所述的前頂驅(qū)動部件包括有主驅(qū)動裝置以及連桿帶動裝置，所述的主驅(qū)動裝置與連桿帶動裝置連接，所述的連桿帶動裝置與主安裝塊連接并能夠帶動主安裝塊實現(xiàn)前頂動作。

在上述的一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)中，所述的主驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸、氣缸安裝支座以及帶動頭，所述的驅(qū)動氣缸安裝在氣缸安裝支座上，所述的氣缸安裝支座安裝在主安裝塊上，帶動頭連接在驅(qū)動氣缸的頭部。

在上述的一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)中，所述的連桿帶動裝置包括有下連桿以及擺動塊，擺動塊整體位于主安裝塊且擺動塊的下部伸出主安裝塊的下部，主安裝塊內(nèi)具有供擺動塊活動的擺動空間，所述的下連桿與擺動塊的下部之間具有連接軸，所述的連接軸橫向穿過擺動塊的下部并在兩側(cè)具有端頭鉸接連接處，所述的下連桿的下端鉸接在端頭鉸接連接處，下連桿的上端鉸接在主安裝塊上，所述的帶動頭套接在連接軸中間位置上。

在上述的一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)中，所述的連桿帶動裝置還包括有上連桿，所述的上連接桿的上端鉸接在主安裝塊上，所述的上連桿的下端鉸接在擺動塊的上部上，在所述的擺動塊上與上連桿之間還安裝有限位塊。

在上述的一種汽車門框焊接后取件機構(gòu)中，所述的擺動塊由兩個擺動片組成，在兩個擺動片之間設(shè)置有氣缸安裝連接頭，所述的氣缸安裝連接頭的一端連接在兩個擺動片之間，另一端連接在驅(qū)動氣缸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過前頂驅(qū)動部件中連桿實現(xiàn)一個向前以及通過上頂取出組件實現(xiàn)向上的動作自動取件整體自動脫料，有效避開夾具，防止碰傷，取件速度快，效率高。

附圖說明

圖1是本汽車門框焊接后取件機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本汽車門框焊接后取件機構(gòu)中連桿帶動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本汽車門框焊接后取件機構(gòu)側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

圖中，主安裝塊1；上頂取出組件2；側(cè)向支撐組件3；前頂驅(qū)動部件4；脫料桿5；上頂氣缸6；上頂塊7；上頂取件塊8；橫向支架桿9；支撐取件頭10；支撐臺階口11；上頂叉口12；驅(qū)動氣缸13；氣缸安裝支座14；帶動頭15；下連桿16；擺動塊17；連接軸18；上連桿19；限位塊20；氣缸安裝連接頭21。

如圖1、圖2以及圖3所示，本汽車門框焊接后取件機構(gòu)，用于將焊接后的門框總成從焊接治具中取出，包括有主安裝塊1、上頂取出組件2、側(cè)向支撐組件3以及前頂驅(qū)動部件4，上頂組件設(shè)置在主安裝塊1的上端并用于將門框總成從焊接治具中向上頂出，側(cè)向支撐組件3設(shè)置在于主安裝塊1的側(cè)邊并用于將門框總成的兩側(cè)進行支撐，前頂驅(qū)動部件4設(shè)置在主安裝塊1的后端，前頂驅(qū)動部件4能夠驅(qū)動主安裝塊1實現(xiàn)前頂動作，主安裝塊1的前部還設(shè)置有脫料桿5，這里在實現(xiàn)向前和向上動作到位后將門框總成落在脫料桿5上，借助門框總成自重，自動下滑到脫料溝子里。

這里上頂取出組件2是頂在上條位置處，而側(cè)向支撐組件3頂在門框總成的兩側(cè)邊柱，成焊接完成后這時焊接治具上的兩側(cè)產(chǎn)品定位塊退出，這時上頂取出組件2向上頂撐住產(chǎn)品上條實現(xiàn)一個上頂動作，使得兩側(cè)的邊柱(這里邊柱可以是B柱板或者C柱板)位置脫離定位塊，這時前頂驅(qū)動部件4就帶動主安裝塊1相對于前頂驅(qū)動部件4進行擺動，從而帶動側(cè)向支撐組件3實現(xiàn)一個向前頂出的動作，從而使得門框總成整體向上和向前移動，實現(xiàn)過程中不與治具有接觸(防止碰傷)，到位后將產(chǎn)品落在脫料桿5上，借助產(chǎn)品自重，自動下滑到脫料桿5的溝子里，即可實現(xiàn)自動取件，

具體來說，上頂取出組件2包括有上頂氣缸6、上頂塊7以及上頂取件塊8，上頂氣缸6與上頂塊7安裝固定，上頂取件塊8固定在上頂塊7上，上頂取件塊8上具有上頂叉口12，上頂叉口12與門框總成的上條形狀相適應(yīng)，在上頂取出時上頂叉口12頂在上條位置處，這里上頂氣缸6就帶動上頂塊7可以上下運動，這樣就帶動上頂取件塊8上下運動，從而可以作用下門框總成的上條處，側(cè)向支撐組件3包括有橫向支架桿9以及兩個支撐取件頭10，橫向支架桿9的中部固定在主安裝塊1上，兩個支撐取件頭10固定在橫向支架桿9的兩端，支撐取件頭10上具有支撐臺階口11，支撐臺階口11頂靠在門框總成的邊柱上，這里通過兩側(cè)的支撐取件頭10對門框總成的邊柱位置進行支撐，從而可以實現(xiàn)門框總成的總體脫出。

前頂驅(qū)動部件4包括有主驅(qū)動裝置以及連桿帶動裝置，主驅(qū)動裝置與連桿帶動裝置連接，連桿帶動裝置與主安裝塊1連接并能夠帶動主安裝塊1實現(xiàn)前頂動作，這里主驅(qū)動裝置工作時就帶動整個連桿帶動裝置實現(xiàn)擺動，這樣就使得主安裝塊1實現(xiàn)了運動，從而實現(xiàn)向前頂出的動作，主驅(qū)動裝置包括驅(qū)動氣缸13、氣缸安裝支座14以及帶動頭15，驅(qū)動氣缸13安裝在氣缸安裝支座14上，氣缸安裝支座14安裝在主安裝塊1上，帶動頭15連接在驅(qū)動氣缸13的頭部，連桿帶動裝置包括有下連桿16以及擺動塊17，擺動塊17整體位于主安裝塊1且擺動塊17的下部伸出主安裝塊1的下部，主安裝塊1內(nèi)具有供擺動塊17活動的擺動空間，下連桿16與擺動塊17的下部之間具有連接軸18，連接軸18橫向穿過擺動塊17的下部并在兩側(cè)具有端頭鉸接連接處，下連桿16的下端鉸接在端頭鉸接連接處，下連桿16的上端鉸接在主安裝塊1上，帶動頭15套接在連接軸18中間位置上，連桿帶動裝置還包括有上連桿19，上連接桿的上端鉸接在主安裝塊1上，上連桿19的下端鉸接在擺動塊17的上部上，在擺動塊17上與上連桿19之間還安裝有限位塊20，這里當(dāng)驅(qū)動氣缸13工作時，由于帶動頭15的一端是套接在連接軸18中間位置上，這樣就使得連接軸18帶動下連桿16實現(xiàn)擺動，又由于上連桿19又與擺動塊17和主安裝塊1鉸接連接，上連桿19部分就與下連桿16實現(xiàn)了聯(lián)動，又由于上連桿19處具有限位塊20，這樣就使得擺動塊17帶動主安裝塊1實現(xiàn)一個向前的動作，從而使得產(chǎn)品掉在脫料桿5上，擺動塊17由兩個擺動片組成，在兩個擺動片之間設(shè)置有氣缸安裝連接頭21，氣缸安裝連接頭21的一端連接在兩個擺動片之間，另一端連接在驅(qū)動氣缸13上，這里通過氣缸安裝連接頭21可以對驅(qū)動氣缸13的中間位置進行固定，通過兩個擺動片是為了方便與上連桿19和下連桿16鉸接連接，實現(xiàn)擺動。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。