1.一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置，包括吊裝梁（1）、支撐橫梁（2）、滑動(dòng)安裝座（4）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）、伸縮桿（6）和真空吸盤（8），所述支撐橫梁（2）設(shè)置在吊裝梁（1）上，其特征在于，所述支撐橫梁（2）上設(shè)有導(dǎo)軌（3），所述滑動(dòng)安裝座（4）安裝在導(dǎo)軌（3）上，且滑動(dòng)安裝座（4）可在導(dǎo)軌（3）中橫向滑動(dòng)；
所述滑動(dòng)安裝座（4）上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5），旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）的輸出軸連接有伸縮桿（6），旋轉(zhuǎn)電機(jī)（5）可帶動(dòng)伸縮桿（6）沿連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；所述伸縮桿（6）的另一端設(shè)有真空吸盤（8）；
所述滑動(dòng)安裝座（4）上還設(shè)有控制信號(hào)源（9）和真空發(fā)生器（11），所述真空吸盤（8）通過氣管（12）與真空發(fā)生器（11）連接，所述真空發(fā)生器（11）分別與控制信號(hào)源（9）和壓縮空氣源連接，所述控制信號(hào)源（9）與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)安裝座（4）上設(shè)有滑動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)安裝座（4）滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述真空吸盤（8）通過吸盤安裝座（14）與伸縮桿（6）連接，吸盤安裝座（14）與伸縮桿（6）之間通過鉸接軸（7）鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置，其特征在于，所述真空發(fā)生器（11）上還設(shè)有真空度檢測(cè)開關(guān)（10），所述真空度檢測(cè)開關(guān)（10）與控制信號(hào)源（9）連接，用于對(duì)真空度進(jìn)行檢測(cè)。