本發(fā)明屬于機械設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于沖床上的機械自動化夾具裝夾系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

沖床在工作時需要一個總電機提供動力源，還需要多個伺服電機來驅(qū)動夾具在水平和垂直方向上運動，進而完成夾具的裝夾，這種通過多個伺服電機來完成夾具裝夾是可以滿足一定的使用需求的，但是也存在較大的缺陷，多個伺服電機耗電量大，用電成本高，電機設(shè)備成本高，機構(gòu)復(fù)雜，操作繁瑣難度大，如果能通過一臺電機提供電源來完成，上述問題便可解決。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種只需一臺電機提供電源、耗電量小、設(shè)備成本低、用電成本低、機構(gòu)簡單、操作簡單的沖床機械自動化夾具裝夾系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)需要多臺伺服電機、設(shè)備成本高、耗電量大、用電成本高、機構(gòu)復(fù)雜、操作繁瑣難度大等問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明提供一種沖床機械自動化夾具裝夾系統(tǒng)，包機架、電機、動力傳動機構(gòu)、工作臺、操作臺、三組對稱設(shè)置的夾具、一組對稱設(shè)置的光桿、左側(cè)絲桿、中間絲桿、右側(cè)絲桿、左偏心凸輪、中間凸輪、右側(cè)凸輪、連接板和同步驅(qū)動氣缸，所述電機固定在所述機架一側(cè)，所述工作臺設(shè)置在機架上，所述左側(cè)絲桿、中間絲桿、右側(cè)絲桿分別活動設(shè)置在工作臺上，所述三組夾具分別固定在左側(cè)絲桿、中間絲桿、右側(cè)絲桿上，所述一組光桿固定在夾具上，所述動力傳動機構(gòu)包括皮帶輪、飛輪、傳動齒輪和傳動連桿，所述電機通過皮帶輪帶動飛輪轉(zhuǎn)動，所述飛輪帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，所述傳動齒輪帶動傳動連桿運動，所述傳動連桿與中間凸輪連接并帶動中間凸輪轉(zhuǎn)動，所述中間凸輪帶動中間絲桿轉(zhuǎn)動和連接板移動，所述中間絲桿連接同步驅(qū)動氣缸，所述同步驅(qū)動氣缸連接右側(cè)絲桿，所述連接板連接帶動左偏心凸輪轉(zhuǎn)動，所述左偏心凸輪帶動左側(cè)絲桿轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明的有益效果在于：一臺電機提供動力源，通過皮帶輪齒輪連桿等傳遞再通過三個凸輪來帶動夾具在絲桿上水平和垂直兩個方向上運動，實現(xiàn)夾具的機械自動化移動裝夾，無需多臺伺服電機驅(qū)動，節(jié)省了設(shè)備成本，耗電量少，用電成本低，機構(gòu)更簡單，操作更容易方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中動力傳動機構(gòu)的示意圖。

圖3為工作臺上三個凸輪間的傳動示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施例。

請參閱圖1和圖3，一種沖床機械自動化夾具裝夾系統(tǒng)，包機架1、電機2、動力傳動機構(gòu)3、工作臺4、操作臺5、三組對稱設(shè)置的夾具6、一組對稱設(shè)置的光桿7、左側(cè)絲桿81、中間絲桿82、右側(cè)絲桿83、左偏心凸輪91、中間凸輪92、右側(cè)凸輪93、連接板10和同步驅(qū)動氣缸11，所述電機2固定在所述機架1一側(cè)，所述工作臺4設(shè)置在機架2上，所述左側(cè)絲桿81、中間絲桿82、右側(cè)絲桿83分別活動設(shè)置在工作臺4上，所述三組夾具6分別固定在左側(cè)絲桿81、中間絲桿82、右側(cè)絲桿83上，電機與操作臺聯(lián)動，操作時直接操作操作臺上的按鈕即可，操作簡單方便，所述一組光桿7固定在夾具6上，所述動力傳動機構(gòu)3（如圖2所示）包括皮帶輪31、飛輪32、傳動齒輪33和傳動連桿34，所述電機2通過皮帶輪31帶動飛輪32轉(zhuǎn)動，所述飛輪33帶動傳動齒輪33轉(zhuǎn)動，所述傳動齒輪33帶動傳動連桿34運動，這樣電機的動力就層層傳遞出來，所述傳動連桿34與中間凸輪92連接并帶動中間凸輪92轉(zhuǎn)動，所述中間凸輪92帶動中間絲桿82轉(zhuǎn)動和連接板10移動，中間絲桿轉(zhuǎn)動即可帶動夾具在垂直方向上移動，也即實現(xiàn)了在Y軸方向的運動，所述中間絲桿82連接同步驅(qū)動氣缸11，所述同步驅(qū)動氣缸11連接右側(cè)絲桿83，所述連接板10連接帶動左偏心凸輪91轉(zhuǎn)動，所述左偏心凸輪91帶動左側(cè)絲桿81轉(zhuǎn)動，通過偏心凸輪的偏心作用帶動夾具在水平方向上運動，這樣即實現(xiàn)了夾具在X軸上的運動，通過兩個凸輪的傳動非常好的實現(xiàn)了兩個方向上的運動，這樣保證了夾具裝夾的快速順利進行，右側(cè)的凸輪及絲桿配合左側(cè)及中間凸輪一起同步運動，一臺電機提供動力源，通過皮帶輪齒輪連桿等傳遞再通過三個凸輪來帶動夾具在絲桿上水平和垂直兩個方向上運動，實現(xiàn)夾具的機械自動化移動裝夾，無需多臺伺服電機驅(qū)動，節(jié)省了設(shè)備成本，耗電量少，用電成本低，機構(gòu)更簡單，操作更容易方便；

而以前夾具裝夾在XY軸上的移動都需要獨立的伺服電機來驅(qū)動，電機設(shè)備成本高，耗電量大，用電成本高，機構(gòu)更加復(fù)雜，操作也更加繁瑣，然而通過上述改進即可解決這些問題，這種傳動方式、動力轉(zhuǎn)變的方式都是行業(yè)內(nèi)沒有出現(xiàn)過的，是一個技術(shù)性的突破，可以廣泛推廣到其他設(shè)備、相似要求的機構(gòu)中。

上述實施例和圖式并非限定本發(fā)明的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對其所做的適當變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本發(fā)明的專利范疇。