本發(fā)明涉及一種夾持裝置，尤其涉及一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置。

背景技術(shù)：

目前，壓力機(jī)間工件搬運(yùn)采用兩套機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)，一套用于前一臺壓機(jī)下料，經(jīng)過轉(zhuǎn)換后再用下一套機(jī)械手給下一臺壓機(jī)上料，生產(chǎn)效率較低。或者直接使用機(jī)器人上下料，這種不適合大型沖壓線生產(chǎn)。

部分廠家的沖壓生產(chǎn)線使用了倍速機(jī)械手或者六軸機(jī)械手，雖然解決了壓力機(jī)的一側(cè)上料和另一側(cè)下料，但因?yàn)闄C(jī)械手自身工作厚度太大，在正式生產(chǎn)時(shí)很多模具無法進(jìn)行自動上下料生產(chǎn)，在使用上受到限制。受這些因素的影響，現(xiàn)有的搬運(yùn)形式很難適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)高速、高效的生產(chǎn)模式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置，包括吊裝梁、支撐橫梁、滑動安裝座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮桿和真空吸盤，所述支撐橫梁設(shè)置在吊裝梁上，所述支撐橫梁上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑動安裝座安裝在導(dǎo)軌上，且滑動安裝座可在導(dǎo)軌中橫向滑動；

所述滑動安裝座設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接有伸縮桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可帶動伸縮桿沿連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；所述伸縮桿的另一端設(shè)有真空吸盤；

所述滑動安裝座上還設(shè)有控制信號源和真空發(fā)生器，所述真空吸盤通過氣管與真空發(fā)生器連接，所述真空發(fā)生器分別與控制信號源和壓縮空氣源連接，所述控制信號源與控制系統(tǒng)連接。

優(yōu)選地，所述滑動安裝座上設(shè)有滑動電機(jī)，用于驅(qū)動滑動安裝座滑動。

優(yōu)選地，所述真空吸盤通過吸盤安裝座與伸縮桿連接，吸盤安裝座與伸縮桿之間通過鉸接軸鉸接。

優(yōu)選地，所述真空發(fā)生器上還設(shè)有真空度檢測開關(guān)，所述真空度檢測開關(guān)與控制信號源連接，用于對真空度進(jìn)行檢測。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、通過滑動安裝座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、伸縮桿的聯(lián)動來實(shí)現(xiàn)真空吸盤的定位移動，進(jìn)而對工件進(jìn)行抓取。能夠?qū)崿F(xiàn)沖壓生產(chǎn)下上的自動化快速搬運(yùn)，且機(jī)體機(jī)械結(jié)構(gòu)得到簡化，不僅有利于高速運(yùn)行，電氣控制也得到簡化，具有通用性；能夠適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)高速和高效的生產(chǎn)模式。

2、在需要抓取工件時(shí)，通過滑動安裝座在導(dǎo)軌中滑動、伸縮桿伸縮，使真空吸盤移動至工件上方，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動真空吸盤下壓，真空吸盤緊貼工件表面；此時(shí)，真空發(fā)生器由壓縮空氣源處輸入壓縮空氣，而控制信號源從控制系統(tǒng)得到吸取信號后，控制信號源對真空發(fā)生器發(fā)出啟動信號，啟動真空發(fā)生器的電磁閥，使得壓縮空氣大量通過真空發(fā)生器內(nèi)的吸氣通道進(jìn)而產(chǎn)生負(fù)壓。由于真空發(fā)生器內(nèi)部的負(fù)壓作用，通過氣管與真空發(fā)生器連接的真空吸盤內(nèi)的空氣將會被真空發(fā)生器抽取，形成真空狀態(tài)，這樣，就可以通過真空吸盤對工件進(jìn)行抓取。 完成對工件的抓取后，通過滑動安裝座在導(dǎo)軌中滑動、伸縮桿伸縮、旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動伸縮桿旋轉(zhuǎn)，使工件移動至目標(biāo)位置，控制系統(tǒng)對控制信號源發(fā)出釋放信號，控制信號源控制真空發(fā)生器的電磁閥改變壓縮空氣的路徑，使得真空發(fā)生器內(nèi)不再產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而真空吸盤內(nèi)不再呈真空狀態(tài)，釋放零件。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置在將工件抓取至目標(biāo)位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、吊裝梁，2、支撐橫梁，3、導(dǎo)軌，4、滑動安裝座，5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6、伸縮桿，7、鉸接軸，8、真空吸盤，9、控制信號源，10、真空度檢測開關(guān)，11、真空發(fā)生器，12、氣管，13、工件，14、吸盤安裝座。

具體實(shí)施方式

下面將對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-2，一種沖壓機(jī)床用搬運(yùn)機(jī)械手裝置，包括吊裝梁1、支撐橫梁2、滑動安裝座4、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、伸縮桿6和真空吸盤8，所述支撐橫梁2設(shè)置在吊裝梁1上，支撐橫梁2上設(shè)有導(dǎo)軌3，所述滑動安裝座4安裝在導(dǎo)軌3上，且滑動安裝座4可在導(dǎo)軌3中橫向滑動；所述滑動安裝座4上設(shè)有滑動電機(jī)，用于驅(qū)動滑動安裝座4滑動。

所述滑動安裝座4上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)5，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的輸出軸連接有伸縮桿6連接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5可帶動伸縮桿6沿連接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)。所述伸縮桿6的另一端設(shè)有真空吸盤8，所述真空吸盤8通過吸盤安裝座14與伸縮桿6，吸盤安裝座14與伸縮桿6之間通過鉸接軸7鉸接。

所述滑動安裝座4上還設(shè)有控制信號源9和真空發(fā)生器11，所述真空吸盤8通過氣管12與真空發(fā)生器11連接，所述真空發(fā)生器11分別與控制信號源9和壓縮空氣源連接，所述控制信號源9與控制系統(tǒng)連接。

在需要抓取工件13時(shí)，通過滑動安裝座4在導(dǎo)軌3中滑動、伸縮桿6伸縮，使真空吸盤8移動至工件13上方，然后旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動真空吸盤8下壓，真空吸盤8緊貼工件13表面；此時(shí)，真空發(fā)生器11由壓縮空氣源處輸入壓縮空氣，而控制信號源9從控制系統(tǒng)得到吸取信號后，控制信號源9對真空發(fā)生器11發(fā)出啟動信號，啟動真空發(fā)生器11的電磁閥，使得壓縮空氣大量通過真空發(fā)生器11內(nèi)的吸氣通道進(jìn)而產(chǎn)生負(fù)壓。由于真空發(fā)生器11內(nèi)部的負(fù)壓作用，通過氣管12與真空發(fā)生器11連接的真空吸盤8內(nèi)的空氣將會被真空發(fā)生器11抽取，形成真空狀態(tài)，這樣，就可以通過真空吸盤8對工件13進(jìn)行抓取。 完成對工件13的抓取后，通過滑動安裝座4在導(dǎo)軌3中滑動、伸縮桿6伸縮、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5帶動伸縮桿6旋轉(zhuǎn)，使工件13移動至目標(biāo)位置，控制系統(tǒng)對控制信號源9發(fā)出釋放信號，控制信號源9控制真空發(fā)生器11的電磁閥改變壓縮空氣的路徑，使得真空發(fā)生器11內(nèi)不再產(chǎn)生負(fù)壓，進(jìn)而真空吸盤8內(nèi)不再呈真空狀態(tài)，釋放零件。

所述真空發(fā)生器11上還設(shè)有真空度檢測開關(guān)10，所述真空度檢測開關(guān)10與控制信號源9連接，用于對真空度進(jìn)行檢測。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。