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一種防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的裝置及方法與流程

文檔序號:12363370閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的裝置,其特征在于包括有設備控制裝置(1)、電磁閥(3)、吹氣裝置(4)、焊接機器人(6)、機器人控制裝置(7)、保護氣體氣源(8)、減壓閥(10),其中設備控制裝置(1)分別與電磁閥(3)及機器人控制裝置(7)連接,保護氣體氣源(8)輸出的保護氣體(5)通過管道及減壓閥(10)輸送至吹氣裝置(4),吹氣裝置(4)裝設在焊接機器人(6)的旁側,吹氣裝置(4)將保護氣體(5)吹在焊接機器人(6)需焊接的產(chǎn)品(2)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的裝置,其特征在于上述保護氣體氣源(8)與減壓閥(10)之間還連接有流量計(9)。

3.根據(jù)權利要求1所述的防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的裝置,其特征在于上述設備控制裝置(1)為PLC,上述機器人控制裝置(7)為PLC。

4.根據(jù)權利要求1所述的防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的裝置,其特征在于電磁閥(3)是二位二通電磁閥。

5.根據(jù)權利要求1所述的防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的裝置,其特征在于上述吹氣裝置(4)的吹氣口能將保護氣體(5)吹在焊道上,吹氣口截面的寬度大于焊道寬度,吹氣口截面的長度大于焊道長度,且與焊道平行。

6.根據(jù)權利要求1所述的防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的裝置,其特征在于上述吹氣裝置(4)的吹氣口也能將保護氣體(5)吹在焊道背面上,吹氣口截面與焊道背面的距離為3~8mm,且與焊道平行。

7.根據(jù)權利要求1至6任一項所述的防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的裝置,其特征在于上述保護氣體(5)使用活性氣體或惰性氣體;保護氣體(5)工作時壓力為0.05MPa~0.3MPa。

8.根據(jù)權利要求7所述的防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的裝置,其特征在于上述吹氣裝置(4)上的氣管接口采用氣管快速接頭。

9.一種防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的方法,其特征在于包括有如下步驟:

1)作業(yè)員把產(chǎn)品在夾具上設置好,啟動設備控制裝置(1)上的焊接控制開關,設備控制裝置(1)輸出信號給機器人控制裝置(7),焊接機器人(6)接收機器人控制裝置(7)的信號開始運行;

2)當焊接機器人(6)行走到焊道附近準備啟動焊接起弧程序前,機器人控制裝置(7)輸出信號給設備控制裝置(1),設備控制裝置(1)接收機器人控制裝置(7)的信號后,馬上發(fā)出信號開啟電磁閥(3),吹氣裝置(4)開始對產(chǎn)品焊道背面吹保護氣體,電磁閥(3)開啟時間t1后,設備控制裝置(1)輸出信號給機器人控制裝置(7),機器人控制裝置(7)控制焊接機器人(6)開始焊接;

3)當焊接機器人(6)結束焊接收弧程序,焊接停止,同時機器人控制裝置(7)輸出信號給設備控制裝置(1),設備控制裝置(1)接收機器人控制裝置(7)的信號后,延時時間t2后,發(fā)出信號關閉電磁閥(3),吹氣裝置(4)斷開對產(chǎn)品焊道背面吹保護氣體;

4)焊接機器人(6)回到原點,等待下一個產(chǎn)品的焊接啟動信號。

10.根據(jù)權利要求9所述的防止鍍鋅鋼板焊接產(chǎn)生氧化膜的方法,其特征在于上述電磁閥(3)開啟時間t1為1s,即吹氣裝置(4)接通保護氣體的時間點為焊接開始前1s,延時時間t2為2s,即斷開保護氣體的時間點為焊接結束后2s。

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