本發(fā)明屬于齒輪加工設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及齒輪插齒用夾持裝置。

背景技術(shù)：

齒輪是一種通過輪齒連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件。由于齒輪傳動平穩(wěn)，因此，在汽車、拖拉機、工程機械、船舶、機床、礦山機械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。齒輪包括內(nèi)齒輪和外齒輪，內(nèi)齒輪通常用在內(nèi)嚙合齒輪機構(gòu)中。內(nèi)齒輪通常需要利用插齒裝置進行加工輪齒，為了保證插齒裝置插齒的精確，需要將工件固定。

因此，專利公開號為CN103381512B的中國專利，通過提供了一種液壓驅(qū)動的數(shù)控插齒機齒輪夾持裝置，包括用于裝設(shè)待加工件的夾持裝置基體、液壓機構(gòu)、夾持件，所述夾持裝置基體設(shè)于數(shù)控插齒機工作臺上部，所述液壓機構(gòu)與所述數(shù)控插齒機工作臺及夾持裝置基體相連接，所述夾持件與所述液壓機構(gòu)連接，該裝置通過所述液壓機構(gòu)驅(qū)動所述夾持件上下移動，夾緊或松開裝在夾持裝置基體上的待加工件。通過設(shè)置液壓機構(gòu)進行驅(qū)動，減少了人工裝夾步驟，提高了裝夾效率；并且液壓驅(qū)動的數(shù)控插齒機齒輪夾持裝置可提高加工精度，替代人工，減少人力浪費、財力浪費，并節(jié)約大量時間。

但是，上述方案還存在以下問題：1、上述方案通過液壓系統(tǒng)將工件固定，但是在斜齒時，插齒刀會轉(zhuǎn)動，因此會給與工件轉(zhuǎn)動的力，帶動工件一起轉(zhuǎn)動，但是工件轉(zhuǎn)動后，輪齒加工的精度就會變低，從而導(dǎo)致齒輪的次品率高；2、上述方案通過液壓系統(tǒng)將工件的外圍進行擠壓固定，使得被擠壓處的受力大，因此導(dǎo)致工件受力不均，易變形。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明意在提供齒輪插齒用夾持裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)加工精度低、齒輪次品率高、工件受力不均、易變形的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案，齒輪插齒用夾持裝置，包括工作臺、第一定位件和第二定位件，第一定位件和第二定位件分別位于工作臺的兩側(cè)，第一定位件包括第一固定柱、定位桿和橫截面為梯形的定位臺，定位臺設(shè)置于第一固定柱上部，且定位臺的大徑端與第一固定柱的側(cè)壁固定連接，定位桿橫向設(shè)置，且定位桿的一端固定于定位臺的側(cè)壁，定位桿的另一端為可與工件外壁相抵的弧形狀；第二定位件包括第二固定柱和與第二固定柱固定連接的磁力吸盤；工作臺的頂部設(shè)有凹槽，且工作臺的凹槽外圍處設(shè)有熱水管和冷凝水管，熱水管和冷凝水管的進水口和出水口均位于工作臺的外部，且熱水管的進水口上連接有熱水泵，冷凝水管的進水口連接有冷卻水泵。

本方案技術(shù)特征的技術(shù)效果：第一定位件和第二定位件分別位于工作臺的兩側(cè)，第一固定件給工件轉(zhuǎn)動方向相反的支撐力，避免工件轉(zhuǎn)動，第二固定件將工件的另一側(cè)固定；第一固定柱將定位臺固定，并且固定定位桿，避免工件轉(zhuǎn)動時帶動定位桿滑動，通過弧形狀的定位桿端部與工件外壁相抵，在工件轉(zhuǎn)動時，通過定位桿給工件轉(zhuǎn)動方向相反的力，避免工件轉(zhuǎn)動；定位臺的橫截面為梯形，且定位桿固定在定位臺的側(cè)壁，側(cè)壁是傾斜的，因此能夠分解定位桿給定位臺的力，使得定位臺受力均勻；磁力吸盤能夠?qū)⒐ぜ?，在工件轉(zhuǎn)動時，固定工件，確保工件不會轉(zhuǎn)動，提高加工的精度。

工件插齒時放置在工作臺的表面，將凹槽覆蓋，通過向冷凝水管內(nèi)充入冷卻液，冷卻液將凹槽內(nèi)的空氣溫度降低，根據(jù)普適氣體定律，溫度降低，凹槽內(nèi)的壓強便會降低，此時凹槽內(nèi)的壓強小于大氣壓強，大氣壓強便會擠壓凹槽，同時擠壓工件，將工件固定在工作臺上；取走工件時，打開熱水泵，通過熱水對凹槽內(nèi)的空氣進行加熱，使得凹槽內(nèi)的壓強變大，工件便容易取出。

本方案的技術(shù)原理是：插齒時，將工件放置在工作臺的凹槽上方，將凹槽覆蓋，再通過冷卻水泵向冷凝水管內(nèi)充入冷卻液，將凹槽內(nèi)的溫度降低，使得凹槽內(nèi)的壓強減小，大氣壓擠壓凹槽，將工件固定在工作臺上；工件的頂端的外圍與定位槽配合，并且吸附有磁力吸盤，在插齒時，插齒刀轉(zhuǎn)動，給工件轉(zhuǎn)動的力，通過定位桿給與工件轉(zhuǎn)動方向相反的支撐力，減少工件轉(zhuǎn)動的幅度；并且磁力吸盤將工件吸附住，磁力吸盤保持不動，通過磁力吸盤給與工件一個與轉(zhuǎn)動方向相反的回轉(zhuǎn)力，避免工件轉(zhuǎn)動，提高插齒的精度。

插齒完成后，關(guān)閉冷卻水泵，打開熱水泵，通過熱水管內(nèi)的熱水對凹槽內(nèi)的空氣進行升溫，使的凹槽內(nèi)的壓強變大，氣體的體積變大，向外擠壓工件，因此可以方便的將取下。

本方案能產(chǎn)生的技術(shù)效果是：1、本方案通過定位桿給轉(zhuǎn)動的工件一個與轉(zhuǎn)動方向的支撐力，減少工件的轉(zhuǎn)動，能夠提高插齒的精度；2、通過磁力吸盤將工件吸附，并且磁力吸盤保持不動，工件轉(zhuǎn)動時，磁力吸盤會給與工件一個與轉(zhuǎn)動方向相反的回轉(zhuǎn)力，確保工件不會轉(zhuǎn)動，提高加工的精度，降低次品率；3、通過冷凝水管內(nèi)的冷卻液對凹槽內(nèi)的空氣降溫，降低凹槽內(nèi)的壓強，使得大氣壓擠壓工件將工件固定，在大氣壓擠壓工件時與工件的每一面接觸，使得工件的受力均勻，避免在插齒時工價變形；4、通過對凹槽內(nèi)的空氣加熱，使得凹槽內(nèi)的壓強變大，方便工件取出。

以下是基于上述方案的優(yōu)選方案：

優(yōu)選方案一：所述第一定位件和第二定位件分別設(shè)有兩個，且其中一個第一定位件和一個第二定位件位于工作臺的同一側(cè)。兩個第一定位件能夠在工件的兩側(cè)給工件與轉(zhuǎn)動方向相反的支撐力，使得工件的固定效果更好；通過磁力吸盤將兩工件的側(cè)面吸附固定，使得工件受力均勻，避免工件因受力不均變形。

優(yōu)選方案二：基于優(yōu)選方案一，所述第一定位件位于第二定位件的上方。通過第一固定件與第二固定件的配合，將工件的上部和下部均固定，確保工件受力均勻。

優(yōu)選方案三：基于優(yōu)選方案二，所述熱水管和冷凝水管均為環(huán)形。環(huán)形的能夠?qū)疾鄣乃闹馨?，冷卻和加熱的效果更好。

優(yōu)選方案四：基于優(yōu)選方案三，所述熱水管位于冷凝水管的下方。氣體冷卻后向下走，加熱后向上走，因此將熱水管設(shè)置在冷凝水管的下方能夠使加熱和冷卻的效果達(dá)到最佳。

優(yōu)選方案五：基于優(yōu)選方案四，所述熱水管的出水口端與熱水泵連接，冷凝水管的出水口端與冷卻水泵連接。能夠?qū)崴屠鋮s液循環(huán)使用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例齒輪插齒用夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為A-A的剖面圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明：

說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括：工作臺1、凹槽11、熱水管12、冷凝水管13、熱水泵14、冷卻水泵15、第一固定柱2、定位臺3、定位桿4、第二固定柱5、磁力吸盤6、工件7。

如圖1所示， 齒輪插齒用夾持裝置，包括工作臺1、工作臺1上放置有工件6，工作臺1的左、右兩側(cè)均設(shè)有第一定位件和第二定位件，第一定位件位于第二定位件的上方；第一定位件包括第一固定柱2、定位桿4和橫截面為梯形的定位臺3，定位臺3的大徑端固定連接在第一定位柱2的側(cè)壁上，定位桿4固定在定位臺3的上側(cè)壁，定位桿4靠近工件7的一端為弧形狀，且與工件7相抵；第二定位件包括第二固定柱5和與第二固定柱5固定連接的磁力吸盤6。

如圖2所示，工作臺1的上表面設(shè)有凹槽11，工作臺1內(nèi)凹槽11的外圍設(shè)有環(huán)形的熱水管12和冷凝水管13，冷凝水管13位于熱水管12的上方，熱水管12和冷凝水管13的進水口端和出水口端均位于工作臺外；熱水管12的進水口連接有熱水泵14，冷凝水管13的進水口連接有冷卻水泵15，且熱水管12的出水口端連接在熱水泵14上，冷凝水管13的出水口端連接在冷卻水泵15上。

使用本實施例時，首先，將工件7放置在工作臺1上，且用工件7將凹槽11覆蓋，再打開冷卻水泵15，向冷凝水管13內(nèi)充入冷卻液，將凹槽11內(nèi)的空氣冷卻，根據(jù)普適氣體定律，凹槽11內(nèi)的空氣的溫度降低，而且空氣的體積不變，因此凹槽11內(nèi)的壓強降低，大氣壓便會擠壓凹槽11，因此便會將凹槽11上方的工件7向凹槽11方向擠壓，將工件7固定，再進行插齒；工件7在插斜齒的過程中，插齒刀會轉(zhuǎn)動，從而給工件7一個轉(zhuǎn)動的力，使工件7發(fā)生轉(zhuǎn)動；由于工件7與定位桿一端相抵，通過定位桿4給工件7一個支撐力，在工件7轉(zhuǎn)動時，支撐力將轉(zhuǎn)動的力抵消，因此避免工件7轉(zhuǎn)動。在工件7發(fā)生轉(zhuǎn)動時，利用磁力吸盤6將工件7吸附，由于磁力吸盤6固定在第二固定柱5上保持不動，因此在工件7轉(zhuǎn)動時，保證與磁力吸盤6吸附的工件7保持不動，因此會給與工件7一個與轉(zhuǎn)動方向相反的回轉(zhuǎn)力，使得工件7保持不動，提高工件7插齒的精度。

工件插齒完成后，關(guān)閉冷卻水泵15，打開熱水泵14，向熱水管12內(nèi)充入熱水，對凹槽11內(nèi)的空氣進行加熱，根據(jù)普適氣體定律，凹槽11內(nèi)的氣體溫度升高，但是氣體的體積保持不變，因此凹槽11內(nèi)的壓強變大，壓強變大時，會對工件7向外擠壓，使得工件7方便脫離。

對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。