本發(fā)明涉及自動化領(lǐng)域，特指一種全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

棒料是機械加工中常用的原料，一般長達3-5米，使用時根據(jù)產(chǎn)品的尺寸切割使用；但目前棒料多是呈三角形堆積放置，不僅占用空間，不易需找，且當(dāng)所需的棒料堆積在中部或底部時，還需要將上方的其它棒料移開，才能取出所需的棒料，這種方式不僅勞動強度大，且耗時長，導(dǎo)致效率很低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)，能根據(jù)棒料的粗細(xì)、長短、材質(zhì)自動歸類存放和取料，節(jié)約工作人員尋找棒料和搬運棒料的時間，并且能自動切割棒料，從而提高工作效率。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)，包含料倉模塊、切割模塊、設(shè)置在料倉模塊和切割模塊之間的搬運模塊以及控制上述模塊工作的控制器；所述料倉模塊包括多個并排放置的貨架；所述切割模塊包括多臺間隔放置的切割機、分別設(shè)置在切割機兩側(cè)的輸送線；所述搬運模塊包括軌道、至少一臺設(shè)置在軌道上將棒料在貨架和輸送線之間搬運的運輸車。

優(yōu)選的，所述運輸車包括設(shè)置在軌道上通過滑輪模組驅(qū)動的底座、設(shè)置在底座上通過升降機構(gòu)驅(qū)動的機架、分別設(shè)置在機架上的傳送線和用于將貨架上棒料置于傳送線上的牽引機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述牽引機構(gòu)包括電磁吸盤組、驅(qū)動電磁吸盤組沿傳送線輸送方向運動的移動平臺。

優(yōu)選的，所述電磁吸盤組包括轉(zhuǎn)盤、多個大小不同的電磁吸盤、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上分別用于支撐電磁吸盤的支架；所述牽引機構(gòu)上還設(shè)置有驅(qū)動電磁吸盤組更換吸盤位置的換位電機。

優(yōu)選的，所述傳送線與輸送線結(jié)構(gòu)一致，均為斜交式牽引滾輪機構(gòu)；所述斜交式牽引滾輪機構(gòu)包括兩組呈V形交叉傾斜放通過鏈傳動驅(qū)動的滾輪組。

優(yōu)選的，所述升降機構(gòu)包括四個液壓缸；四個所述液壓缸分別設(shè)置在底座上，且輸出端分別與機架的四個角連接。

優(yōu)選的，所述傳送線靠近貨架的一端還設(shè)置有擋料機構(gòu)；所述擋料機構(gòu)包括兩個設(shè)置在牽引機構(gòu)兩側(cè)且對稱放置的液壓伸縮臂。

優(yōu)選的，所述貨架包括框體、多層設(shè)置在框體上的儲物層；每層所述儲物層的底部沿框體長度方向設(shè)置有多根平行放置的提籃式滾輪。

優(yōu)選的，所述框體上相鄰儲物層從下到上間隔逐漸減少。

優(yōu)選的，所述輸送線上均設(shè)置有與控制器線連接用于識別棒料信息的掃碼器。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明所述的全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)能根據(jù)棒料的粗細(xì)、長短、材質(zhì)自動歸類存放和取料，節(jié)約了工作人員尋找棒料和搬運棒料的時間，并且能自動切割棒料，從而提高工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步說明：

附圖1為本發(fā)明所述的全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本發(fā)明所述的全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)中運輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為圖2中另一端的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明所述的全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)中貨架的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為本發(fā)明所述的全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)中電磁吸盤組的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1、貨架；11、框體；12、儲物層；13、提籃式滾輪；21、運輸車；211、機架；212、底座；213、液壓缸；214、滑輪模組；215、傳送線；216、液壓伸縮臂；217、電磁吸盤組；2171、電磁吸盤；2172、轉(zhuǎn)盤；2173、支架；218、移動平臺；219、斜交式牽引滾輪機構(gòu)；22、軌道；31、切割機；32、輸送線。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細(xì)說明。

附圖1-5為本發(fā)明所述的全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)，包含用于識別棒料信息的掃碼器、料倉模塊、切割模塊、設(shè)置在料倉模塊和切割模塊之間的搬運模塊以及控制上述模塊工作的控制器(圖中未示出)；所述料倉模塊包括多個并排放置的貨架1；所述切割模塊包括四臺間隔放置的切割機31、分別設(shè)置在每臺切割機31兩側(cè)的輸送線32以及設(shè)置在輸送線32上用于檢測棒料移動距離的位移傳感器，便于控制器控制切割機31裁切所需尺寸的棒料；所述掃碼器(圖中未示出)設(shè)置在輸送線32上；所述搬運模塊包括軌道22、三臺分別設(shè)置在軌道22上將棒料在貨架1和輸送線32之間搬運的運輸車21；所述運輸車21包括設(shè)置在軌道22上通過滑輪模組214驅(qū)動的底座212、設(shè)置在底座212上通過升降機構(gòu)驅(qū)動的機架211、分別設(shè)置在機架211上的傳送線215和用于將貨架1上棒料置于傳送線215上的牽引機構(gòu)；所述牽引機構(gòu)包括電磁吸盤組217、驅(qū)動電磁吸盤組217沿傳送線215輸送方向運動的移動平臺218；所述電磁吸盤組217包括轉(zhuǎn)盤2172、三個大小不同呈圓周放置的電磁吸盤2171、設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2172上分別用于支撐電磁吸盤2171的支架2173，便于吸取不同粗細(xì)的棒料；所述牽引機構(gòu)上還設(shè)置有驅(qū)動電磁吸盤組217更換吸盤位置的換位電機；所述傳送線215還設(shè)置有感應(yīng)棒料位置的第一傳感器，所述傳送線215與輸送線32結(jié)構(gòu)一致，均為斜交式牽引滾輪機構(gòu)219；所述斜交式牽引滾輪機構(gòu)219包括兩組呈V形交叉傾斜放通過鏈傳動驅(qū)動的滾輪組，與傳統(tǒng)水平放置的滾輪相比，當(dāng)輸送棒料時，不僅能防止棒料滾動發(fā)生碰撞等，且能自動定位，便于切割機31自動裁切；所述升降機構(gòu)包括四個液壓缸213；四個所述液壓缸213分別設(shè)置在底座212上，且輸出端分別與機架211的四個角連接，不僅結(jié)構(gòu)簡單，且液壓驅(qū)動穩(wěn)定；所述傳送線215靠近貨架1的一端還設(shè)置有擋料機構(gòu)；所述擋料機構(gòu)包括兩個設(shè)置在牽引機構(gòu)兩側(cè)且對稱放置的液壓伸縮臂216，防止?fàn)恳龣C構(gòu)在貨架1上抽取棒料置于傳送線215上時，帶動相鄰的棒料運動；所述貨架1包括框體11、五層設(shè)置在框體11上的儲物層12；每層所述儲物層12的底部沿框體11長度方向設(shè)置有多根平行放置且表面包裹有橡膠的提籃式滾輪13，使得牽引機構(gòu)在抽取時更加省力，且橡膠能防止提籃式滾輪13老化，所述儲物層12的頂部還分別設(shè)置有感應(yīng)棒料位置和個數(shù)的第二傳感器；所述框體11上相鄰儲物層12從下到上間隔逐漸減少，由于棒料的粗細(xì)不同，便于分類方便，且節(jié)約空間。

工作時：當(dāng)有新棒料到達時，將棒料置于輸送線32上，并通過掃碼器進行掃描，便于控制器了解棒料的粗細(xì)、長短、材質(zhì)等信息，通過運輸車21運輸?shù)綄?yīng)的貨架1上；當(dāng)員工接到工作任務(wù)時，通過控制器進行棒料的選擇，此時，運輸車21回到對應(yīng)的貨架1上抽取棒料置于輸送線32上，通過切割機31進行裁切，剩余的棒料會通過運輸車21運輸?shù)皆瓉淼呢浖?上，大大節(jié)約了工作人員尋找棒料和搬運棒料的時間，從而提高工作效率。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明所述的全自動倉儲棒料加工系統(tǒng)能根據(jù)棒料的粗細(xì)、長短、材質(zhì)自動歸類存放和取料，節(jié)約了工作人員尋找棒料和搬運棒料的時間，并且能自動切割棒料，從而提高工作效率。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護范圍之內(nèi)。