一種棒料復(fù)合加工機床的制作方法
【專利摘要】一種棒料復(fù)合加工機床，包括支撐部以及位于支撐部上的傳動部，所述傳動部將接收到的棒料傳送至加工位供加工部進行加工，所述的傳動部由同軸設(shè)置的主動輪和從動輪構(gòu)成，其中，主動輪在電氣控制部的控制下間歇運動，所述的從動輪為法蘭盤，法蘭盤上設(shè)置傳動夾緊塊，軸兩端設(shè)置凸輪，凸輪通過開啟機構(gòu)打開或關(guān)閉傳動夾緊塊。本實用新型自動化程度高，實現(xiàn)棒料的自動定位夾緊，提高精度和工作效率。
【專利說明】一種棒料復(fù)合加工機床
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種棒料復(fù)合加工機床，更具體的說，涉及一種用于鐵鍬柄部的圓柱形棒料加工機床，屬于機械加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]本實用新型所述的棒料主要用于鐵鍬的柄部，由于棒料一端要與鐵鍬的頭部連接，棒料的圓柱面及其另一端經(jīng)常與人的手部接觸，因此棒料與鐵鍬頭部鑲嵌一段要加工成錐面，與人的手部接觸一端要加工成圓滑的半圓球面?，F(xiàn)有技術(shù)中，加工棒料要使用三臺機床、四個人，一個人負(fù)責(zé)測量尺寸并劃線，一個人負(fù)責(zé)操作鋸床，將棒料固定長度的棒料；一個人操作錐面加工機床，負(fù)責(zé)加工棒料與鐵鍬接口連接的錐面；一個操作半圓球面加工機床負(fù)責(zé)加工棒料與人手部接觸的一端的半圓球面?，F(xiàn)有技術(shù)的缺點有:1、運用四個人、三臺機床加工棒料，測量過程繁瑣，人工操作緩慢，三臺機床每臺都至少需要至少一個人進行操作；2、鋸床、錐面加工機床和半圓球面加工機床的上料、加工和下料，全程都需要工人手工操作，危險性極大；3、手動定位精度低，導(dǎo)致廢品率高；4、頻繁轉(zhuǎn)換機床，增加搬運、放置等多余工作量，導(dǎo)致加工工時長、效率低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是人工手動操作繁瑣，生產(chǎn)效率低，廢品率高。為解決上述問題，提供一種針對鐵鍬柄部棒料的集多種加工于一體的復(fù)合機床。這種機床自動化程度高、定位精度準(zhǔn)確，同時提高了棒料的加工質(zhì)量。
[0004]本實用新型涉及的一種棒料復(fù)合加工機床，包括支撐部以及位于支撐部上的傳動部，所述傳動部將接收到的棒料傳送至加工位供加工部進行加工,所述的傳動部由同軸設(shè)置的主動輪和從動輪構(gòu)成，其中，主動輪在電氣控制部的控制下間歇運動，所述的從動輪為法蘭盤，法蘭盤上設(shè)置傳動夾緊塊，軸兩端設(shè)置凸輪，凸輪通過開啟機構(gòu)打開或關(guān)閉傳動夾緊塊。
[0005]所述的傳動夾緊塊包括固定在法蘭盤上的固定塊以及通過鉸接軸鉸接在法蘭盤上的活動塊，固定塊與活動塊前端的夾持部位相配合，配合后的夾持部位與棒料形狀一致。
[0006]所述的法蘭盤上沿圓周方向均勻設(shè)置至少六個傳動夾緊塊。
[0007]所述的開啟機構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)軸固定在法蘭盤上的連桿，連桿兩端與凸輪接觸連接，且連桿的其中一端與活動塊的端部鉸接。
[0008]為了便于上料后夾緊，所述的連桿與活動塊鉸接軸之間設(shè)置復(fù)位簧I。
[0009]所述的主動輪為一側(cè)帶有法蘭盤的棘輪環(huán)，在棘輪環(huán)上設(shè)置至少六個棘齒和撥叉，撥叉在動力源油缸I的作用下?lián)軇蛹X，使棘輪環(huán)間歇性轉(zhuǎn)動。
[0010]所述的撥叉包括叉體，叉體通過銷軸I與叉頭轉(zhuǎn)動連接，叉頭通過銷軸II與管件轉(zhuǎn)動連接；叉頭下方與撥叉環(huán)抱，使叉頭只能以銷軸I為中心相對叉體逆時針轉(zhuǎn)動，但是不能順時針轉(zhuǎn)動。[0011]所述棘輪環(huán)上設(shè)置減震定位裝置，所述的減震定位裝置包括至少兩個定位輪，在定位輪的下方設(shè)置減震彈簧。
[0012]所述的凸輪與棒料供給裝置相連接，棒料供給裝置包括兩個由動力源油缸II驅(qū)動的二連桿，其中，下部二連桿的末端與動力源油缸II輸出軸相連接，上部二連桿的末端設(shè)有滑輪，滑輪與下部二連桿頂部接觸連接；上部二連桿的前端設(shè)置棒料托爪。在上部二連桿末端設(shè)置復(fù)位簧I。
[0013]本實用新型的有益效果:1、法蘭盤上設(shè)有傳動夾緊塊，傳動夾緊塊連桿與夾緊塊之間設(shè)有復(fù)位簧II，上料后，在復(fù)位簧II作用下，實現(xiàn)夾持棒料。傳動夾緊塊與前端夾持部位與棒料形狀一致，實現(xiàn)棒料夾緊，提高精度。2、法蘭盤上可設(shè)置至少六個傳動夾緊塊，可根據(jù)設(shè)置傳動夾緊塊數(shù)目，設(shè)置不同的加工方式，當(dāng)棒料傳動到不同位置時，各加工工位相互配合，可實現(xiàn)多方位不同加工，從而可以加工形式更多、結(jié)構(gòu)更復(fù)雜的工件，提高了機床的工作效率。3、法蘭盤凸輪上設(shè)置有兩個二連桿，上部二連桿末端設(shè)有滑輪和復(fù)位簧I，在動力源和復(fù)位簧作用下，二連桿一端可在滑輪上滑動，實現(xiàn)自動上料。4、傳動部只在一側(cè)設(shè)置棘輪環(huán)，因為本身不需要力量太大，一個油缸推力即可滿足。避免了設(shè)置兩個油缸兩個棘輪環(huán)，可能造成推動過程不同步以及資源浪費等問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是一種棒料復(fù)合加工機床整體的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是一種棒料復(fù)合加工機床傳動部法蘭盤的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是一種棒料復(fù)合加工機床傳動部法蘭盤凸輪側(cè)上料裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖4是圖1中I處的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是棒料復(fù)合加工機床傳動部棘輪環(huán)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖6是圖5中1-11的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖7是法蘭盤凸輪側(cè)傳動夾緊部的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖8是傳動夾緊塊的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖9是棒料復(fù)合加工機床加工部中鋸切部的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖10是棒料復(fù)合加工機床加工部中成型部的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中1、傳動部；2、加工部；3、電氣控制部；4、支撐部；1_1、軸；1_2、凸輪；1_3、法蘭盤；1-4、油缸I ;1_5、連桿I ;1_6、彎桿；1-7、復(fù)位簧I ;1_8、連桿II ;1_9、棒料托爪；1-10、油缸II ;1_11、撥叉；1_12、棘齒；1_13、棘輪環(huán)；1_14、定位臺；1_15、水平桿；1_16、傳動夾緊塊；1-11-1、叉體；1-11-2、叉頭；1-11-3、管件；1_11_4、銷軸I ;1_11_5、銷軸II ； 1-16-1、固定塊；1-16-2、活動塊；1-16-3、連桿 IV ; 1-16-4、連桿 V ; 1-16-5、復(fù)位簧
II;2_1_1、底座；2_1_2、電機I ;2_1_3、鋸盤；2_1_4、支座；2_1_5、傳動桿；a、維面切削部；a_l、成型刀具I ;a_2、電機II ;a_3、滑臺I ;a_4、液壓缸I ;b、半圓球面切削部；b_l、成型刀具II ;b-2、電機III ;b-3、滑臺II ;b-4、液壓缸II。
【具體實施方式】
[0025]如圖1和圖7所示，本實用新型的一種棒料復(fù)合加工機床，包括支撐部4以及位于支撐部4上的傳動部I,所述傳動部I將接收到的棒料5傳送至加工位供加工部2進行加工，傳動部I由同軸設(shè)置的主動輪和從動輪構(gòu)成，其中，主動輪在電氣控制部的控制下間歇運動，所述的從動輪1-3為帶有棘輪環(huán)側(cè)法蘭盤，法蘭盤上設(shè)置傳動夾緊塊1-16，軸兩端設(shè)置凸輪1-2,凸輪1-2通過開啟機構(gòu)打開或關(guān)閉傳動夾緊塊1-16。
[0026]如圖7和圖8所示，傳動夾緊塊包括固定在法蘭盤上的固定塊1-16-1以及通過鉸接軸鉸接在法蘭盤1-3上的活動塊1-16-2，固定塊1-16-1與活動塊1_16_2前端的夾持部位相配合，配合后的夾持部位與棒料形狀一致。在法蘭盤1-3上沿圓周方向均勻設(shè)置六個傳動夾緊塊1-16。
[0027]如圖3和圖8所示，開啟機構(gòu)包括通過D點固定在法蘭盤1-3上的連桿V 1-16-4,連桿V 1-16-4兩端與凸輪1-2接觸聯(lián)接，且連桿V 1-16-4的其中一端與連桿IV 1-16-3的端部鉸接于C點，連桿IV 1-16-3的其中一端與活動塊1-16-2的一端鉸接。活動塊1_16_2通過轉(zhuǎn)軸鉸接在法蘭盤上的A點，在連桿V 1-16-4的C點與活動塊1-16-2的A點之間設(shè)置復(fù)位簧II 1-16-5。工人在上料口上料后，凸輪1-2側(cè)的油缸I活塞桿縮回，凸輪1-2順時針轉(zhuǎn)動，對C施加一個向外的作用力，在復(fù)位簧II 1-16-5和連桿IV 1-16-3的作用下,打開活動塊1-16-2。水平桿1-15將工件送入加工工位，此時，油缸I活塞桿繼續(xù)回收，凸輪繼續(xù)逆時針轉(zhuǎn)動，當(dāng)E點進入凸輪高點,活動塊1-16-2閉合,實現(xiàn)棒料夾緊。
[0028]如圖5所示，主動輪為棘輪環(huán)1-13，在棘輪環(huán)1-13上設(shè)置八個棘齒1_12和撥叉1-11，撥叉1-11在油缸II的作用下?lián)軇蛹X1-12，使棘輪環(huán)1-13間歇性轉(zhuǎn)動。在棘輪環(huán)1-13上設(shè)置減震定位裝置1-14，減震定位裝置1-14包括兩個定位輪，在定位輪的下方設(shè)置減震彈黃。
[0029]如圖5和圖6所示，撥叉1-11包括叉體1-11-1，叉體1_11_1通過銷軸II 1-11-5與叉頭1-11-2轉(zhuǎn)動連接，叉頭1-11-2通過銷軸I 1-11-4與管件1_11_3轉(zhuǎn)動連接?’叉頭1-11-2下方與撥叉1-11環(huán)抱，使叉頭1-11-2只能以銷軸II 1_11_5為中心相對叉體
逆時針轉(zhuǎn)動，但是不能順時針轉(zhuǎn)動。油缸II活塞桿伸出，推動撥叉1-11撥動棘齒進入下一個工位，油缸II活塞 桿縮回，此時，其中一個棘齒剛好進入定位臺1-14定位穩(wěn)定。
[0030]如圖3所示，凸輪與棒料供給裝置相連接，棒料供給裝置包括兩個由油缸I驅(qū)動的二連桿，其中，下部二連桿的末端與動力源輸出軸相連接，上部二連桿的末端設(shè)有滑輪，滑輪與下部二連桿頂部接觸連接；上部二連桿的前端設(shè)置棒料托爪。上部二連桿末端設(shè)置復(fù)位簧I。上部二連桿包括連桿I 1-5和彎桿1-6，下部二連桿包括連桿II 1-8和棒料托爪1-9。油缸I活塞桿縮回,彎桿1-6轉(zhuǎn)動,連桿I 1-5推動凸輪順時針旋轉(zhuǎn),連桿II 1-8在復(fù)位簧I拉力下逆時針旋轉(zhuǎn)，將棒料托爪1-9向前推出上料。反之油缸I活塞桿伸出，凸輪1-2逆時針旋轉(zhuǎn)，棒料托爪1-9向后退回。本實施方式所用油缸也可由其他動力源代替，如氣缸。
[0031]如圖7所示，本實施例中應(yīng)用了四個工位:工位I，上料；工位II，將棒料加工為固定長度；工位IV，棒料兩端面的成型加工；工位V，下料。如圖9所示，本實施例所用加工工位II為鋸切部2-1，鋸切部2-1由底座2-1-1、電機I 2-1-2，鋸盤2-1-3、支座2-1-4和傳動桿2-1-5組成，電機I各自帶動一個鋸盤，電機I和鋸盤固定于底座上，兩個底座的上表面與同一根傳動桿固連，傳動桿靠近兩端處有兩個支座支撐，一個底座下方，布置有帶孔耳板與氣缸(或液壓缸)的活塞桿鉸接。非工作狀態(tài)下活塞桿伸出，鋸盤切削側(cè)抬起，遠離工件，工作狀態(tài)時，活塞桿慢慢收回，鋸盤切削側(cè)緩慢壓下進刀，將棒料切斷。如圖10所示，本實施例中加工工位IV為成型切削部2-2，成型切削部2-2由兩部分構(gòu)成:錐面切削部a和半圓球面切削部b，錐面切削部a由成型刀具I a-Ι、電機II a-2、滑臺I a_3、液壓缸I a_4組成，半圓球面切削部b由成型刀具II b-Ι、電機IIIb-2、滑臺II b-3、軸向動力部液壓缸II b-4組成。
[0032]工人由上料口上料后，凸輪1-2側(cè)油缸I活塞桿縮回，凸輪1-2順時針轉(zhuǎn)動，凸輪1-2高點到達工位I處，棒料托爪1-9將工件送入工位I，活動塊1-16-2閉合。然后棘輪環(huán)1-13側(cè)油缸活塞桿伸出，使撥，1-11撥動工位I的棘齒1-12，棘輪環(huán)1-13和法蘭盤1_3連同法蘭盤1-3上固定的傳動夾緊塊1-16均相對凸輪1-2逆時針轉(zhuǎn)動，將棒料帶至工位II。整個法蘭盤1-3轉(zhuǎn)過45度,其中一個棘齒1-12剛好進入定位臺1-14中定位穩(wěn)定。轉(zhuǎn)動至工位II處棒料被截平兩端(保證兩端面平整并且保證是固定長度，此時I工位處可以再放入另外一根棒料)。原工位II處的棒料，轉(zhuǎn)過45度至工位III處，此處無加工。原工位III處的棒料，轉(zhuǎn)動45度，此時進入工位IV，將一端加工錐面，一端加工半圓球面，兩端同時進行加工，一端為半圓球面，另一端為錐面的所需鐵鍬手柄加工完成。原工位IV處棒料轉(zhuǎn)動45度，進入5工位，此時凸輪1-2處于順時針極限位置，從4工位滑至5工位時的一組夾緊塊的連桿V的E點就會脫離凸輪1-2高點，活動塊1-16-2打開下料。隨后凸輪1-2側(cè)油缸I活塞桿伸出，凸輪1-2逆時針轉(zhuǎn)動，棒料托爪1-9縮回，使工位I處夾緊塊連桿V的E點從凸輪1-2高點脫離，工位I處活動塊1-16-2打開，進而進行下一步循環(huán)。傳動夾緊部為輪狀，周向布置多個完全相同的定位夾緊部件，通過旋轉(zhuǎn)不間斷的將放入的棒料依次送至不同工位進行加工，直至加工完畢下料。在加工過程中，只需一人在上料處手動上料，其余加工均為自動化加工，大大節(jié)約了時間和降低了勞動強度。
【權(quán)利要求】
1.一種棒料復(fù)合加工機床，包括支撐部(4)以及位于支撐部(4)上的傳動部(1)，所述傳動部(I)將接收到的棒料(5)傳送至加工位供加工部(2)進行加工，其特征在于:所述的傳動部(I)由同軸設(shè)置的主動輪和從動輪構(gòu)成，其中，主動輪在電氣控制部的控制下間歇運動，所述的從動輪為法蘭盤(1-3)，法蘭盤上設(shè)置傳動夾緊塊(1-16)，軸兩端設(shè)置凸輪(1-2)，凸輪(1-2)通過開啟機構(gòu)打開或關(guān)閉傳動夾緊塊(1-16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料復(fù)合加工機床，其特征在于:所述的傳動夾緊塊包括固定在法蘭盤上的固定塊(1-16-1)以及通過鉸接軸鉸接在法蘭盤(1-3)上的活動塊(1-16-2)，固定塊(1-16-1)與活動塊(1-16-2)前端的夾持部位相配合，配合后的夾持部位與棒料形狀一致。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料復(fù)合加工機床，其特征在于:在法蘭盤(1-3)上沿圓周方向均勻設(shè)置至少六個傳動夾緊塊(1-16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種棒料復(fù)合加工機床，其特征在于:所述的開啟機構(gòu)包括通過轉(zhuǎn)軸(D)固定在法蘭盤(1-3)上的連桿(1-16-4)，連桿(1-16-4)兩端與凸輪(1_2)接觸連接，且連桿的其中一端與活動塊(1-16-2)的端部鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種棒料復(fù)合加工機床，其特征在于:在連桿(1-16-4)與活動塊(1-16-2)鉸接軸之間設(shè)置復(fù)位簧II (1-16-5)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料復(fù)合加工機床，其特征在于:所述的主動輪為一側(cè)帶有法蘭盤(1-3)的棘輪環(huán)(1-13)，在棘輪環(huán)(1-13)上設(shè)置至少六個棘齒(1-12)和撥叉(1-11 )，撥叉(1-11)在動力源的作用下?lián)軇蛹X(1-12)，使棘輪環(huán)(1-13)間歇性轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種棒料復(fù)合加工機床，其特征在于:所述的撥叉(1-11)包括叉體(1-11-1)，叉體(1-11-1)通過銷軸II (1-11-5)與叉頭(1-11-2)轉(zhuǎn)動連接，叉頭(1-11-2)通過銷軸I (1-11-4)與管件(1-11-3)轉(zhuǎn)動連接；叉頭下方與撥叉環(huán)抱，使叉頭只能以銷軸II (1-11-5)為中心相對叉體(1-11-1)逆時針轉(zhuǎn)動，但是不能順時針轉(zhuǎn)動。
8.如權(quán)利要求6所述的一種棒料復(fù)合加工機床，其特征在于:在棘輪環(huán)(1-13)上設(shè)置減震定位裝置(1-14)，所述的減震定位裝置(1-14)包括至少兩個定位輪，在定位輪的下方設(shè)置減震彈簧。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種棒料復(fù)合加工機床，其特征在于:所述的凸輪(1-2)與棒料供給裝置相連接，棒料供給裝置包括兩個由動力源驅(qū)動的二連桿，其中，下部二連桿的末端與動力源輸出軸相連接，上部二連桿的末端設(shè)有滑輪，滑輪與下部二連桿頂部接觸連接；上部二連桿的前端設(shè)置棒料托爪(1-9 )。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種棒料復(fù)合加工機床，其特征在于:在上部二連桿末端設(shè)置復(fù)位簧1(1-7)。
【文檔編號】B23Q1/26GK203779099SQ201420137006
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2014年3月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月25日
【發(fā)明者】邢夢雨, 邢嬌嬌, 張昉祚, 龐培彥, 魯鳳 申請人:邢夢雨