本發(fā)明特別涉及一種用于產(chǎn)品裝配過程中的螺絲供給、輸送裝置，具體涉及一種自動(dòng)螺絲裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

螺絲是常用的緊固件，對于復(fù)雜、連接部位較多的零部件，其所使用到的螺絲數(shù)量也較大。目前，螺絲裝配過程中通常采用人工的方式對螺絲進(jìn)行上料，操作人員在需要使用螺絲時(shí)，就從一堆螺絲中取出一個(gè)螺絲，然后調(diào)整好該螺絲的位置將其安裝到相應(yīng)的孔位上。

在自動(dòng)化輸送裝配螺絲時(shí)，螺絲的排序一般采用震動(dòng)式樣，其螺絲的供給料道制造誤差大，容易產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，不能使螺絲順暢地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料，并且震動(dòng)盤噪音大，影響環(huán)境。現(xiàn)有的自動(dòng)輸送裝配螺絲的過程一般是螺絲排好序，機(jī)械手或其他機(jī)構(gòu)抓取螺絲，然后將螺絲送到需要裝配的位置上，由于這個(gè)螺絲自動(dòng)輸送過程用時(shí)較長，且無法實(shí)現(xiàn)同時(shí)進(jìn)行數(shù)顆螺絲的連續(xù)輸送，效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，且無法滿足自動(dòng)線的節(jié)拍。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種螺絲裝配機(jī)，自動(dòng)將螺絲輸送到托盤夾具中，能去除流入托盤夾具中的殘留螺絲，且能及時(shí)檢測螺絲是否裝配到位。

發(fā)明的技術(shù)解決方案如下：

一種自動(dòng)螺絲裝配機(jī)，其特征在于，包括底架，在底架上部設(shè)有一個(gè)料斗，所述料斗底部設(shè)有澗槽式上料板，所述料斗和底架之間傾斜設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸一端連接在底架上，另一端通過搖桿與澗槽式上料板下端連接；所述料斗出料口處設(shè)置有過橋板，所述過橋板上開設(shè)有槽，所述過橋板的出口處設(shè)置有帶容置槽的滑塊，所述滑塊上連接有送料氣管，所述滑塊長度方向上設(shè)置有用 于將螺絲輸送至送料氣管處的推送氣缸，所述送料氣管出口設(shè)置有帶托盤夾具的上螺絲機(jī)，通過壓縮空氣將送料氣管中的螺絲打入所述托盤夾具中。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置在上螺絲機(jī)兩側(cè)的用于清除托盤夾具內(nèi)殘余螺絲的去螺絲機(jī)和用于檢測螺絲是否裝配到位的檢測設(shè)備。

優(yōu)選地，檢測設(shè)備上設(shè)置有光纖傳感器。

優(yōu)選地，所述澗槽式上料板出料口處設(shè)置有擋料塊，所述擋料塊上開設(shè)有槽，所述擋料塊上槽頂部與所述澗槽式上料板槽頂?shù)木嚯x等于或略大于所述螺絲頭部的高度尺寸。

優(yōu)選地，所述擋料塊上的槽寬與所述過橋板上的槽寬尺寸大于所述螺絲的柱狀體直徑，且小于所述螺絲頭部的直徑。

優(yōu)選地，所述送料氣管可以為一個(gè)或者多個(gè)。

有益效果：

本發(fā)明的螺絲裝配機(jī)可實(shí)現(xiàn)螺絲的自動(dòng)輸送、殘余螺絲清除、螺絲對位裝配及裝配到位檢測，使得裝配效率大幅度提高；采用滑塊和氣缸相配合，實(shí)現(xiàn)了螺絲的自動(dòng)準(zhǔn)確對位，縮短了螺絲的輸送時(shí)間；采用送料氣管和壓縮空氣相配合，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離或者不等高工位螺絲的輸送和裝配，且噪音小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種自動(dòng)螺絲輸送結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種自動(dòng)螺絲裝配機(jī)示意圖。

圖中，1.底架，2.料斗，3.澗槽式上料板，4.搖桿，5.伸縮氣缸，6.過橋板，7.滑塊，8.送料氣管，9.推送氣缸，10.擋料塊，11.去螺絲機(jī)，12.上螺絲機(jī)，13.檢測裝置。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下文將結(jié)合說明書附圖和較佳的實(shí)施例對本文發(fā)明做更全面、細(xì)致地描述，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限于一下具體實(shí)施例。

除非另有定義，下文中所使用的所有專業(yè)術(shù)語與本領(lǐng)域技術(shù)人員通常理解含義相同。本文中所使用的專業(yè)術(shù)語只是為了描述具體實(shí)施例的目的，并不是旨在限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1，一種螺絲裝配機(jī)，包括底架1，在底架1上部設(shè)有一個(gè)料斗2，所述料斗1底部設(shè)有澗槽式上料板3，所述料斗2和底架1之間傾斜設(shè)置有伸縮氣缸5，所述伸縮氣缸5一端連接在底架1上，另一端通過搖桿4與澗槽式上料板3下端連接；所述料斗2出料口處設(shè)置有過橋板6，所述過橋板6上開設(shè)有槽，所述過橋板6的出口處設(shè)置有帶容置槽的滑塊7，所述容置槽只能容納單個(gè)螺絲，所述滑塊上連接有送料氣管8，所述滑塊長度方向上設(shè)置有用于將螺絲輸送至送料氣管處的推送氣缸9，所述送料氣管8出口設(shè)置有帶托盤夾具的上螺絲機(jī)12。伸縮氣缸5推動(dòng)澗槽式上料板3擺動(dòng)，從料斗2中挖出螺絲，通過設(shè)置在澗槽式上料板3出口的擋料塊4，螺絲排成一列被送入過橋板6，滑進(jìn)滑塊上的容置槽內(nèi)，再由推送氣缸9將滑塊中的螺絲推至送料氣管8處，由壓縮空氣把送料氣管8中的螺絲打入托盤夾具中，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)輸送螺絲的功能。

為了保證螺絲正確裝入托盤夾具，在螺絲裝入托盤夾具前，利用去螺絲機(jī)11，清除托盤夾具內(nèi)的殘余螺絲；裝入后利用設(shè)置有光纖傳感器的檢測裝置13，確認(rèn)螺絲是否裝配到位。

為了使螺絲排成一列被送入過橋板6，避免產(chǎn)生卡料的現(xiàn)象，所述澗槽式上料板3出料口處設(shè)置有擋料塊10，所述擋料塊10上開設(shè)有槽，所述擋料塊10上槽頂部與所述澗槽式上料板3槽頂?shù)木嚯x等于或略大于所述螺絲頭部的高度尺寸，保證了進(jìn)入過橋板6的螺絲頭部在上，柱狀體在下。

擋料塊10上的槽寬與所述過橋板6上的槽寬尺寸大于所述螺絲的柱狀體直 徑，且小于所述螺絲頭部的直徑，從而保證每次只有一個(gè)螺絲進(jìn)入滑塊容置槽內(nèi)，為后續(xù)裝配節(jié)省時(shí)間。

所述送料氣管8可以為一個(gè)或者多個(gè)，本實(shí)施例優(yōu)選為兩個(gè)，布局簡單，在互不干涉的同時(shí)，還能實(shí)現(xiàn)螺絲的連續(xù)輸送，提高了裝配效率。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。