本發(fā)明涉及屬機(jī)械加工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種位置調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)械加工或工件組裝時(shí)，經(jīng)常需要對(duì)工件的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)及定位，當(dāng)需要在X-Z平面內(nèi)及Y-Z平面內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行偏轉(zhuǎn)時(shí)，較難控制偏轉(zhuǎn)精度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種精度較高的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明提供一種位置調(diào)節(jié)裝置，其包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠在X-Z平面內(nèi)、Y-Z平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)工件，該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)能夠繞Z軸旋轉(zhuǎn)工件，該第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)組件及偏轉(zhuǎn)件，該第一調(diào)節(jié)組件包括基座及與該基座配合的承載件，該基座上開(kāi)設(shè)有偏轉(zhuǎn)槽，該承載件相對(duì)該基座可滑動(dòng)并對(duì)應(yīng)該偏轉(zhuǎn)槽開(kāi)設(shè)有避讓孔，該偏轉(zhuǎn)件包括桿體及形成在桿體一端的偏轉(zhuǎn)端，該桿體的另一端穿過(guò)該避讓孔與待調(diào)節(jié)工件傳動(dòng)連接，該偏轉(zhuǎn)端收容該偏轉(zhuǎn)槽內(nèi)，當(dāng)承載件相對(duì)該基座滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)該偏轉(zhuǎn)件偏轉(zhuǎn)，從而調(diào)節(jié)該工件的位置。

優(yōu)選地，該位置調(diào)節(jié)裝置還包括至少一個(gè)鎖定組件，該基座及該承載件其中之一上開(kāi)設(shè)有用于裝設(shè)該鎖定組件的鎖定裝設(shè)槽及與該鎖定裝設(shè)槽連通的鎖定氣道，經(jīng)由該鎖定氣道能夠選擇性地對(duì)該鎖定裝設(shè)槽施加或釋放氣壓，該鎖定組件包括活塞、活塞桿、彈性部件及鎖定部件，該活塞氣密性地安裝在該鎖定裝設(shè)槽內(nèi)，該活塞桿與該活塞固定連接在一起，該彈性部件能夠在施加或釋放氣壓時(shí)選擇性地對(duì)該活塞施加彈性壓力，該鎖定件與該活塞桿固定連接于一起，當(dāng)經(jīng)由該鎖定氣道對(duì)該鎖定裝設(shè)槽施加氣壓，該鎖定件松開(kāi)該基座及該承載件之另一，當(dāng)經(jīng)由該鎖定氣道對(duì)該鎖定裝設(shè)槽釋放氣壓時(shí)，該鎖定件在該彈性部件的彈性壓力下鎖定該基座及該承載件，從而鎖定該基座與該承載件的相對(duì)位置。

優(yōu)選地，該位置調(diào)節(jié)裝置包括兩個(gè)鎖定組件，該基座及該承載件其中之一上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)鎖定裝設(shè)槽及分別與該兩個(gè)鎖定裝設(shè)槽連通的兩條鎖定氣道，該兩個(gè)鎖定裝設(shè)槽相對(duì)該偏轉(zhuǎn)槽對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)。

優(yōu)選地，該兩條鎖定氣道相互連通或各自獨(dú)立。

優(yōu)選地，該基座及該承載件其中之另一上還開(kāi)設(shè)有鎖定收容槽，該鎖定件收容在該鎖定收容槽內(nèi)，且其尺寸大于該鎖定收容槽鄰近該基座及該承載件其中之一一側(cè)的開(kāi)口,從而當(dāng)經(jīng)由該鎖定氣道對(duì)該鎖定裝設(shè)槽釋放氣壓時(shí)，該鎖定件抵壓該鎖定收容槽鄰近該基座及該承載件其中之一一側(cè)的開(kāi)口，從而鎖定該基座與該承載件的相對(duì)位置。

優(yōu)選地，該偏轉(zhuǎn)端呈部分球形或球形。

優(yōu)選地，該位置調(diào)節(jié)裝置還包括校準(zhǔn)組件，該基座及該承載件其中之一上還開(kāi)設(shè)有用于裝設(shè)該校準(zhǔn)組件的校準(zhǔn)裝設(shè)槽及與該校準(zhǔn)裝設(shè)槽連通的校準(zhǔn)氣道，經(jīng)由該校準(zhǔn)氣道能夠選擇性地對(duì)該校準(zhǔn)裝設(shè)槽施加或釋放氣壓，該基座及該承載件其中之另一上還開(kāi)設(shè)有與該校準(zhǔn)裝設(shè)槽對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)孔，該校準(zhǔn)組件包括活塞、活塞桿及彈性部件，該校準(zhǔn)組件的該活塞桿與該校準(zhǔn)組件的該活塞固定連接在一起，該校準(zhǔn)組件的該彈性部件能夠在施加或釋放氣壓時(shí)選擇性地對(duì)該校準(zhǔn)組件的該活塞施加彈性壓力，該校準(zhǔn)組件的該活塞氣密性地安裝在該校準(zhǔn)裝設(shè)槽內(nèi)，當(dāng)經(jīng)由該校準(zhǔn)氣道對(duì)該校準(zhǔn)裝設(shè)槽施加氣壓，該校準(zhǔn)組件的該活塞桿伸入該校準(zhǔn)孔，調(diào)節(jié)該基座與該承載件的相對(duì)位置直至該校準(zhǔn)組件的該活塞桿伸入該校準(zhǔn)孔。

優(yōu)選地，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在該承載件上的第二調(diào)節(jié)組件，該第二調(diào)節(jié)組件包括基板及與該基板配合的支撐件，該基板與該支撐件能夠相對(duì)滑動(dòng)，且其滑動(dòng)方向與該基座的滑動(dòng)方向垂直，該基板與該支撐件上均開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)該承載件的避讓孔，該偏轉(zhuǎn)件穿過(guò)該該基板與該支撐件上的避讓孔，當(dāng)該基板與該支撐件相對(duì)滑動(dòng)，帶動(dòng)該偏轉(zhuǎn)件偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，該位置調(diào)節(jié)裝置還包括第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，該第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定座、安裝件及旋轉(zhuǎn)組件，該固定座固定安裝在該承載件上，該安裝件設(shè)置在該固定座上方用于裝設(shè)待調(diào)節(jié)工件，該旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)件，該旋轉(zhuǎn)件相對(duì)該固定座可轉(zhuǎn)動(dòng)，且該旋轉(zhuǎn)件與該安裝件傳動(dòng)連接。

優(yōu)選地，該固定座上開(kāi)設(shè)有呈部分球形的旋轉(zhuǎn)槽，該旋轉(zhuǎn)件包括與該旋轉(zhuǎn)槽配合的呈部分球形的旋轉(zhuǎn)部。

優(yōu)選地，該位置調(diào)節(jié)裝置還包括至少一個(gè)鎖定組件，該安裝件及該旋轉(zhuǎn)件其中之一上開(kāi)設(shè)有用于裝設(shè)該鎖定組件的鎖定裝設(shè)槽及與該鎖定裝設(shè)槽連通的鎖定氣道，經(jīng)由該鎖定氣道能夠選擇性地對(duì)該鎖定裝設(shè)槽施加或釋放氣壓，該鎖定組件包括活塞、活塞桿、彈性部件及鎖定部件，該活塞氣密性地安裝在該鎖定裝設(shè)槽內(nèi)，該活塞桿與該活塞固定連接在一起，該彈性部件能夠在施加或釋放氣壓時(shí)選擇性地對(duì)該活塞施加彈性壓力，該鎖定件與該活塞桿固定連接于一起，當(dāng)經(jīng)由該鎖定氣道對(duì)該鎖定裝設(shè)槽施加氣壓，該鎖定件松開(kāi)該安裝件及該旋轉(zhuǎn)件之另一，當(dāng)經(jīng)由該鎖定氣道對(duì)該鎖定裝設(shè)槽釋放氣壓時(shí)，該鎖定件在該彈性部件的彈性壓力下鎖定該安裝件及該旋轉(zhuǎn)件之另一，從而鎖定該安裝件與該旋轉(zhuǎn)件的相對(duì)位置。

優(yōu)選地，該位置調(diào)節(jié)裝置還包括校準(zhǔn)組件，該固定座及該安裝件其中之一上還開(kāi)設(shè)有用于裝設(shè)該校準(zhǔn)組件的校準(zhǔn)裝設(shè)槽及與該校準(zhǔn)裝設(shè)槽連通的校準(zhǔn)氣道，經(jīng)由該校準(zhǔn)氣道能夠選擇性地對(duì)該校準(zhǔn)裝設(shè)槽施加或釋放氣壓，該固定座及該安裝件其中之另一上還開(kāi)設(shè)有與該校準(zhǔn)裝設(shè)槽對(duì)應(yīng)的校準(zhǔn)孔，該校準(zhǔn)組件包括活塞、活塞桿及彈性部件，該校準(zhǔn)組件的該活塞桿與該校準(zhǔn)組件的該活塞固定連接在一起，該校準(zhǔn)組件的該彈性部件能夠在施加或釋放氣壓時(shí)選擇性地對(duì)該校準(zhǔn)組件的該活塞施加彈性壓力，該校準(zhǔn)組件的該活塞氣密性地安裝在該校準(zhǔn)裝設(shè)槽內(nèi)，當(dāng)經(jīng)由該校準(zhǔn)氣道對(duì)該校準(zhǔn)裝設(shè)槽施加氣壓，該校準(zhǔn)組件的該活塞桿伸入該校準(zhǔn)孔，調(diào)節(jié)該固定座及該安裝件的相對(duì)位置直至該校準(zhǔn)組件的該活塞桿伸入該校準(zhǔn)孔。

相較于現(xiàn)有的位置調(diào)節(jié)裝置，本發(fā)明的位置調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)通過(guò)偏轉(zhuǎn)件將平面內(nèi)的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于線性運(yùn)動(dòng)的精度較易控制，因此位置調(diào)節(jié)裝置的精度較高。另外，定位時(shí)，釋放氣壓即可鎖定位置，隨線流動(dòng)時(shí)，無(wú)需連接氣管，因此，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，使用更方便。再者，鎖定氣道相互連通時(shí)，可以同時(shí)鎖定位置。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的位置調(diào)節(jié)裝置的立體組裝圖。

圖2是圖1中所示位置調(diào)節(jié)裝置的立體分解圖。

圖3是圖1中所示位置調(diào)節(jié)裝置的俯視圖。

圖4是沿圖3中的A-A線的剖視圖。

圖5是沿圖3中的B-B線的剖視圖。

圖6是圖1中所示位置調(diào)節(jié)裝置省略第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體分解圖。

圖7是圖6中所示省略第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的位置調(diào)節(jié)裝置的俯視圖。

圖8是沿圖7中的C-C線的剖視圖。

圖9是沿圖7中的D-D線的剖視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步地描述。

請(qǐng)參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施方式的位置調(diào)節(jié)裝置100用于對(duì)安裝其上的工件位置進(jìn)行調(diào)節(jié)并定位在預(yù)設(shè)位置，其包括第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30、多個(gè)校準(zhǔn)組件50及多個(gè)鎖定組件70。在本發(fā)明具體實(shí)施方式中，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10用于在平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)工件，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30用于繞Z軸旋轉(zhuǎn)工件，校準(zhǔn)組件50用于校準(zhǔn)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10及第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30，鎖定組件70用于在預(yù)設(shè)位置鎖定第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10及第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30。

請(qǐng)?jiān)賲㈤唸D2-5，第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在位置調(diào)節(jié)裝置100的底部，其包括第一調(diào)節(jié)組件11、第二調(diào)節(jié)組件13及偏轉(zhuǎn)件15。

第一調(diào)節(jié)組件11包括基座112及與基座112配合的承載件114，基座112兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有沿X軸方向的滑槽1120、校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122、兩個(gè)鎖定裝設(shè)槽1124及偏轉(zhuǎn)槽1126，其中，校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122開(kāi)設(shè)在其中一個(gè)滑槽1120的外側(cè)，用于安裝校準(zhǔn)組件50；兩個(gè)鎖定裝設(shè)槽1124開(kāi)設(shè)在兩個(gè)滑槽之間，用于安裝鎖定組件70；偏轉(zhuǎn)槽1126開(kāi)設(shè)在兩個(gè)鎖定裝設(shè)槽1124之間，用于安裝偏轉(zhuǎn)件15?；?12內(nèi)還開(kāi)設(shè)有與校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122連通的校準(zhǔn)氣道(圖未示)，及與鎖定裝設(shè)槽1124連通的鎖定氣道(圖未示)，可經(jīng)由校準(zhǔn)氣道或鎖定氣道對(duì)校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122或鎖定裝設(shè)槽1124施加氣壓或釋放氣壓。偏轉(zhuǎn)槽1126用于收容偏轉(zhuǎn)件16的一端。

承載件114包括本體1141及凸設(shè)在本體1141上的滑軌1143，滑軌1143與滑槽1120配合，從而基座112可沿滑槽1120相對(duì)承載件114滑動(dòng)。本體1141上對(duì)應(yīng)校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122開(kāi)設(shè)有校準(zhǔn)孔1140，還對(duì)應(yīng)偏轉(zhuǎn)槽1124開(kāi)設(shè)有避讓孔1145。本體1141開(kāi)設(shè)有兩個(gè)鎖定收容槽1146，其位于滑軌1143之間，鎖定收容槽1146為臺(tái)階槽，其遠(yuǎn)離基座112一側(cè)的開(kāi)口尺寸大于其鄰近基座112一側(cè)的開(kāi)口尺寸。

第二調(diào)節(jié)組件13與第一調(diào)節(jié)組件11結(jié)構(gòu)基本相同，具體地，第二調(diào)節(jié)組件包括基板132及與基板132配合的支撐件134，基板132兩側(cè)分別開(kāi)設(shè)有沿Y軸方向的滑槽(圖未標(biāo))、校準(zhǔn)裝設(shè)槽1322、兩個(gè)鎖定裝設(shè)槽1324及避讓孔1326，其中，校準(zhǔn)裝設(shè)槽1322開(kāi)設(shè)在其中一個(gè)滑槽的外側(cè)，兩個(gè)鎖定裝設(shè)槽1324開(kāi)設(shè)在兩個(gè)滑槽1320之間，避位孔1326開(kāi)設(shè)再兩個(gè)鎖定裝設(shè)槽1324之間?；?32內(nèi)還開(kāi)設(shè)有與校準(zhǔn)裝設(shè)槽1322連通的校準(zhǔn)氣道(圖未示)，及與鎖定裝設(shè)槽1324連通的鎖定氣道(圖未示)，可經(jīng)由校準(zhǔn)氣道或鎖定氣道對(duì)校準(zhǔn)裝設(shè)槽1322或鎖定裝設(shè)槽1324施加氣壓或釋放氣壓。

支撐件134包括本體1341及凸設(shè)在本體1341上的滑軌1343，滑軌1343與滑槽1320配合，從而基板132可沿滑槽1320相對(duì)支撐件134滑動(dòng)。支撐件134上對(duì)應(yīng)校準(zhǔn)裝設(shè)槽1322開(kāi)設(shè)有校準(zhǔn)孔1340，還對(duì)應(yīng)避讓孔1326開(kāi)設(shè)有避讓孔1345。本體1341開(kāi)設(shè)有兩個(gè)鎖定收容槽1346，其位于滑軌1343之間，鎖定收容槽1346為臺(tái)階槽，其遠(yuǎn)離基板132一側(cè)的開(kāi)口尺寸大于其鄰近基板132一側(cè)的開(kāi)口尺寸。

偏轉(zhuǎn)件15包括桿體151及形成在桿體151一端的偏轉(zhuǎn)端153，偏轉(zhuǎn)端153大致呈圓形球狀或部分圓形球狀，桿體151的另一端與待調(diào)節(jié)工件傳動(dòng)連接。安裝時(shí)，偏轉(zhuǎn)端153收容在基座112的偏轉(zhuǎn)槽1124內(nèi)，桿體151穿過(guò)避讓孔1145、1326、1345。

請(qǐng)一并參閱圖6-9，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30裝設(shè)在第二調(diào)節(jié)組件11的承載件114上，第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30包括固定座31、安裝件33及旋轉(zhuǎn)組件35。固定座31固定安裝在承載件114上，其中部開(kāi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽310，其角部開(kāi)設(shè)有校準(zhǔn)裝設(shè)槽312以用于安裝校準(zhǔn)組件50。旋轉(zhuǎn)槽312呈部分球形，用于收容旋轉(zhuǎn)組件35。

安裝件33設(shè)置在固定座31上方用于裝設(shè)待調(diào)節(jié)工件，其與偏轉(zhuǎn)件15固定連接，其大致呈方形，安裝件33的一個(gè)角部對(duì)應(yīng)固定座31的校準(zhǔn)裝設(shè)槽312開(kāi)設(shè)有校準(zhǔn)孔330，兩側(cè)對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)鎖定安裝槽332以用于安裝鎖定組件70，并開(kāi)設(shè)有與鎖定裝設(shè)槽332連通的鎖定氣道(圖未示)，以對(duì)鎖定安裝槽332施加氣壓或者釋放氣壓。

旋轉(zhuǎn)組件35包括旋轉(zhuǎn)件351及連接件353，旋轉(zhuǎn)件351包括旋轉(zhuǎn)部3510及圍繞旋轉(zhuǎn)部3510形成的定位部3511。旋轉(zhuǎn)部3510呈部分球形并與旋轉(zhuǎn)槽312配合，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在旋轉(zhuǎn)槽310內(nèi)。定位部3511上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)鎖定收容槽3513，鎖定收容槽3513為臺(tái)階槽，其遠(yuǎn)離安裝件33一側(cè)的開(kāi)口尺寸大于其鄰近安裝件33一側(cè)的開(kāi)口尺寸。連接件353與旋轉(zhuǎn)件351的定位部3511及安裝件33均固定連接，因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)件351旋轉(zhuǎn)時(shí)，安裝件33也跟著旋轉(zhuǎn)。

多個(gè)校準(zhǔn)組件50分別氣密性地安裝于多個(gè)校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122，1322，312內(nèi)。每個(gè)校準(zhǔn)組件50包括活塞51、活塞桿53及彈性部件55，活塞桿53與活塞51固定連接在一起，彈性部件55套設(shè)在活塞桿53上。組裝時(shí)，活塞51氣密性地安裝在校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122，1322，312內(nèi)，且活塞桿53的一端伸出校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122，1322，312外，彈性部件55套設(shè)在活塞桿53上。下文以第一調(diào)節(jié)組件11為例說(shuō)明其校準(zhǔn)過(guò)程：先經(jīng)由校準(zhǔn)氣道對(duì)校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122施加氣壓，因此，校準(zhǔn)組件50的活塞桿53受朝向承載件114的壓力。校準(zhǔn)時(shí)，基座112相對(duì)承載件114滑動(dòng)并帶動(dòng)偏轉(zhuǎn)件15在X-Z平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)，當(dāng)活塞桿53正對(duì)承載件114上的校準(zhǔn)孔1140時(shí)，活塞桿53進(jìn)入校準(zhǔn)孔1140，此時(shí)第一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)10處于校準(zhǔn)歸零位置，然后，再釋放氣壓。第二調(diào)節(jié)組件13、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的校準(zhǔn)步驟與第一調(diào)節(jié)組件11的校準(zhǔn)步驟類(lèi)似，為節(jié)約篇幅，下文不再贅述。

可以理解，校準(zhǔn)裝設(shè)槽也可開(kāi)設(shè)在承載件114、支撐件134或安裝件33上，對(duì)應(yīng)地，校準(zhǔn)氣道也開(kāi)設(shè)在承載件114、支撐件134或安裝件33上，校準(zhǔn)孔則開(kāi)設(shè)在基座112、基板132或固定座31上。

多個(gè)鎖定組件70分別氣密性地部分裝設(shè)在鎖定裝設(shè)槽1124，1324，332內(nèi)。每個(gè)鎖定組件70活塞71、活塞桿73、彈性部件75、鎖定件77及阻擋件79?；钊?1氣密性地安裝在鎖定裝設(shè)槽1124，1324，332內(nèi)，活塞桿73與活塞71固定連接在一起，彈性部件75套設(shè)在活塞桿73上。鎖定件77收容在鎖定收容槽1146,1346，3513內(nèi)，并通過(guò)螺栓與活塞桿73固定連接于一起，且其尺寸大于鎖定收容槽1146,1346，3513鄰近基座112，基板132，安裝件33一側(cè)的開(kāi)口，其尺寸小于遠(yuǎn)離鎖定收容槽1146,1346，3513鄰近基座112，基板132，安裝件33一側(cè)的開(kāi)口。阻擋件79套設(shè)在活塞桿73上，并位于鎖定裝設(shè)槽1146,1346，3513外部，用于限定活塞桿73的伸出距離。初始狀態(tài)時(shí)，對(duì)鎖定裝設(shè)槽1124，1324，332施加氣壓，此時(shí)彈性部件75處于壓縮狀態(tài)，氣壓對(duì)活塞桿73施加朝向承載件114，支撐件134，旋轉(zhuǎn)件351的力，從而使鎖定件77在鎖定收容槽1146,1346，3513遠(yuǎn)離基座112，基板132，安裝件33運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一調(diào)節(jié)組件11、第二調(diào)節(jié)組件13及第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30處于可調(diào)節(jié)狀態(tài)。下文以第一調(diào)節(jié)組件11為例說(shuō)明其鎖定過(guò)程：當(dāng)偏轉(zhuǎn)件15在X-Z平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)到預(yù)設(shè)角度，基座112滑動(dòng)至預(yù)設(shè)位置需要鎖定時(shí)，釋放鎖定裝設(shè)槽1124內(nèi)的氣壓，彈性部件75即恢復(fù)自然狀態(tài)，帶動(dòng)活塞桿73及鎖定件77朝向基座112運(yùn)動(dòng)并緊靠在鎖定收容槽1146的端部，從而鎖定基座112，然后再釋放其中的壓力。第二調(diào)節(jié)組件13、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的鎖定步驟與第一調(diào)節(jié)組件11的鎖定步驟類(lèi)似，為節(jié)約篇幅，下文不再贅述。

可以理解，鎖定裝設(shè)槽也可開(kāi)設(shè)在承載件114、支撐件134或旋轉(zhuǎn)件351上，對(duì)應(yīng)地，鎖定氣道也開(kāi)設(shè)在承載件114、支撐件134或旋轉(zhuǎn)件351上，鎖定收容槽則開(kāi)設(shè)在則安裝在基座112、基板132或安裝件33上。

可以理解，第一調(diào)節(jié)組件11、第二調(diào)節(jié)組件13、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的歸零氣道可相互連通也可各自獨(dú)立，相互連通時(shí)更有利于同時(shí)校準(zhǔn)歸零，各自獨(dú)立時(shí)則更有利于單獨(dú)控制氣壓，可分別校準(zhǔn)歸零?？梢岳斫猓谝徽{(diào)節(jié)組件11、第二調(diào)節(jié)組件13、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30的鎖定氣道可相互連通也可各自獨(dú)立，相互連通時(shí)更有利于同時(shí)鎖定位置，各自獨(dú)立時(shí)則更有利于單獨(dú)控制氣壓，可分別鎖定位置。

使用時(shí)，初始狀態(tài)時(shí)經(jīng)由鎖定氣道及校準(zhǔn)氣道對(duì)，校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122，1322，312及鎖定裝設(shè)槽1124，1324，332施加氣壓；校準(zhǔn)歸零時(shí)，釋放校準(zhǔn)裝設(shè)槽1122，1322內(nèi)的氣壓，從而對(duì)第一調(diào)節(jié)組件11、第二調(diào)節(jié)組件13、第二調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)30進(jìn)行了校準(zhǔn)歸零；然后，驅(qū)動(dòng)基座112相對(duì)承載件114滑動(dòng)，使基板132相對(duì)支撐件134滑動(dòng)，從而使安裝件33在X/Y平面內(nèi)偏轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)件351與固定座31相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使安裝件33繞Z軸選裝，從而調(diào)節(jié)裝設(shè)在安裝件33上的工件的位置；至預(yù)設(shè)位置時(shí)，釋放鎖定裝設(shè)槽1124，1324，332的氣壓，從而鎖定工件的位置。

本發(fā)明的位置調(diào)節(jié)裝置100能夠?qū)ρb載其上的工件在X-Z平面內(nèi)、Y-Z平面偏轉(zhuǎn)，也可繞Z軸旋轉(zhuǎn)工件，相較于現(xiàn)有的位置調(diào)節(jié)裝置，位置調(diào)節(jié)裝置100調(diào)節(jié)通過(guò)偏轉(zhuǎn)件15將平面內(nèi)的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于線性運(yùn)動(dòng)的精度較易控制，因此位置調(diào)節(jié)裝置100的精度較高。另外，由于其包括校準(zhǔn)組件50及鎖定組件70，調(diào)節(jié)并定位工件時(shí)，釋放氣壓即可校準(zhǔn)或鎖定位置，隨線流動(dòng)時(shí)，無(wú)需連接氣管，因此較一般的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，使用更方便。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位詞是以附圖中零部件位于圖中以及零部件相互之間的位置來(lái)定義的，只是為了表達(dá)技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當(dāng)理解，所述方位詞的使用不應(yīng)限制本申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍。

在不沖突的情況下，本文中上述實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。