本發(fā)明涉及一種機(jī)械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成機(jī)械加工自動(dòng)取件裝置。

背景技術(shù)：

汽車(chē)的減震器也稱為“懸掛”，是由懸架彈簧和減震器共同組成的，其主要用于抑制彈簧吸震后反彈時(shí)的震蕩及來(lái)自路面的沖擊；在經(jīng)過(guò)不平路面時(shí)，首先通過(guò)吸震彈簧過(guò)濾路面的震動(dòng)，再通過(guò)減震器來(lái)抑制彈簧自身受力產(chǎn)生的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；減震器太軟車(chē)身就會(huì)上下跳躍，減震器太硬就會(huì)帶來(lái)太大的阻力，妨礙彈簧正常工作。減震器采用彈簧盤(pán)來(lái)安裝減震器用彈簧，同時(shí)對(duì)減震器實(shí)施輔助固定的作用；而汽車(chē)減震器通常包括內(nèi)缸、外缸，內(nèi)缸與外缸之間形成貯油缸，內(nèi)缸設(shè)有連桿、活塞閥以及底閥，活塞閥套設(shè)在連桿上，底閥設(shè)置在內(nèi)缸底部，活塞將內(nèi)缸分成上、下兩個(gè)工作油缸；通常減震器彈簧盤(pán)通過(guò)焊接固定設(shè)置在儲(chǔ)油缸的外緣上。汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成的加工質(zhì)量直接影響著其使用壽命和車(chē)輛的維護(hù)保養(yǎng)成本。

汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件具有不規(guī)整的異形結(jié)構(gòu)，因此常規(guī)的自動(dòng)加工設(shè)備難以有效地抓取汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件對(duì)其進(jìn)行上料作業(yè)，在現(xiàn)有技術(shù)的加工過(guò)程中通常只能采用人工上料的作業(yè)方式，人員近距離地操作工件進(jìn)行沖壓作業(yè)危險(xiǎn)性較大，容易發(fā)生工傷事故；此外針對(duì)不同規(guī)格形狀的汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件頻繁更換夾持送料裝置，工作效率較低且設(shè)備的整體配套成本過(guò)高；再次對(duì)于不同的沖壓機(jī)其離地間隙不同，需要具體地調(diào)節(jié)沖壓送料機(jī)構(gòu)的送料高度，現(xiàn)有技術(shù)中的沖壓送料機(jī)構(gòu)的送料高度調(diào)節(jié)不夠穩(wěn)固，容易發(fā)生偏離從而存在導(dǎo)致生產(chǎn)事故的隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成機(jī)械加工自動(dòng)取件裝置，能夠有效地抓取汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件對(duì)其進(jìn)行上料作業(yè)，且可以適用于不同規(guī)格形狀的汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件的自動(dòng)加工作業(yè)，此外沖壓送料機(jī)構(gòu)的送料高度調(diào)節(jié)穩(wěn)固。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成機(jī)械加工自動(dòng)取件裝置，包括取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的兩面分別為驅(qū)動(dòng)連接面和取件作業(yè)面，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的取件作業(yè)面上設(shè)置有若干個(gè)取件作業(yè)支臂，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂均包括朝向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的軸線的取件支臂內(nèi)側(cè)面和背向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的軸線的取件支臂外側(cè)面，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面上均設(shè)置有兩個(gè)V形取件連桿，每個(gè)所述V形取件連桿的兩端分別為取件連桿固定端和取件連桿自由端，所述取件連桿固定端與所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面固定連接；所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上設(shè)置有若干個(gè)支臂安裝調(diào)節(jié)槽，若干個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽均沿所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的徑向設(shè)置，且若干個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽圍繞所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的軸線分布，每個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽中設(shè)置有一個(gè)所述取件作業(yè)支臂，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂用于固定連接所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽的一端均設(shè)置有位置固定螺栓；所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的取件作業(yè)面軸心處還同軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定調(diào)節(jié)軸，所述旋轉(zhuǎn)固定調(diào)節(jié)軸與每個(gè)所述取件作業(yè)支臂之間通過(guò)兩個(gè)相互平行的固定調(diào)節(jié)連桿連接，每個(gè)所述固定調(diào)節(jié)連桿的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)固定調(diào)節(jié)軸和所述取件作業(yè)支臂鉸連接；所述V形取件連桿的取件連桿固定端設(shè)置有限位翻折邊、安裝固定擋板和安裝固定螺栓，所述限位翻折邊位于所述取件作業(yè)支臂的取件支臂內(nèi)側(cè)面一側(cè)，所述安裝固定擋板位于所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面一側(cè)，所述安裝固定螺栓與所述安裝固定擋板螺紋連接，且所述安裝固定螺栓的一端抵住所述取件作業(yè)支臂的取件支臂外側(cè)面；還包括設(shè)置于所述取件作業(yè)支臂上的兩個(gè)V形取件連桿之間的S形上料滑道，所述S形上料滑道包括起始托料端、漸變退料段、轉(zhuǎn)向滑道段和水平上料端，所述S形上料滑道與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的軸線之間的間距自所述起始托料端至所述漸變退料段逐漸減小，所述S形上料滑道與水平面的夾角自所述轉(zhuǎn)向滑道段至所述水平上料端逐漸減小。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，若干個(gè)所述取件作業(yè)支臂均垂直于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的取件作業(yè)面，且若干個(gè)所述取件作業(yè)支臂均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的軸線，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的軸線之間的間距相等，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂上的兩個(gè)V形取件連桿均面對(duì)稱設(shè)置，且每個(gè)所述取件作業(yè)支臂上的兩個(gè)V形取件連桿的對(duì)稱面均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)的取件作業(yè)面。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括用于驅(qū)動(dòng)所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)同軸設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成機(jī)械加工自動(dòng)取件裝置，能夠通過(guò)機(jī)械進(jìn)行汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件的自動(dòng)化抓取作業(yè)，從而避免人員近距離地操作工件進(jìn)行沖壓作業(yè)，降低汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件加工作業(yè)發(fā)生意外的危險(xiǎn)性，且能夠提高作業(yè)的效率和設(shè)備的自動(dòng)化程度，此外可以針對(duì)不同規(guī)格形狀的汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件進(jìn)行便捷地調(diào)節(jié)，可以適用于不同規(guī)格形狀的汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件的送料或中轉(zhuǎn)作業(yè)；且沖壓送料機(jī)構(gòu)的送料高度調(diào)節(jié)穩(wěn)固。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明所述的一種汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成機(jī)械加工自動(dòng)取件裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的一種汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成機(jī)械加工自動(dòng)取件裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成機(jī)械加工自動(dòng)取件裝置，包括取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的兩面分別為驅(qū)動(dòng)連接面11和取件作業(yè)面12，所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的取件作業(yè)面12上設(shè)置有若干個(gè)取件作業(yè)支臂20，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20均包括朝向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的軸線的取件支臂內(nèi)側(cè)面21和背向所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的軸線的取件支臂外側(cè)面22，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22上均設(shè)置有兩個(gè)V形取件連桿30，每個(gè)所述V形取件連桿30的兩端分別為取件連桿固定端31和取件連桿自由端32，所述取件連桿固定端31與所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22固定連接；所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10上設(shè)置有若干個(gè)支臂安裝調(diào)節(jié)槽13，若干個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13均沿所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的徑向設(shè)置，且若干個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13圍繞所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的軸線分布，每個(gè)所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13中設(shè)置有一個(gè)所述取件作業(yè)支臂20，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20用于固定連接所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13的一端均設(shè)置有位置固定螺栓23；所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的取件作業(yè)面12軸心處還同軸設(shè)置有旋轉(zhuǎn)固定調(diào)節(jié)軸14，所述旋轉(zhuǎn)固定調(diào)節(jié)軸14與每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20之間通過(guò)兩個(gè)相互平行的固定調(diào)節(jié)連桿50連接，每個(gè)所述固定調(diào)節(jié)連桿50的兩端分別與所述旋轉(zhuǎn)固定調(diào)節(jié)軸14和所述取件作業(yè)支臂20鉸連接；所述V形取件連桿30的取件連桿固定端31設(shè)置有限位翻折邊33、安裝固定擋板34和安裝固定螺栓35，所述限位翻折邊33位于所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂內(nèi)側(cè)面21一側(cè)，所述安裝固定擋板34位于所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22一側(cè)，所述安裝固定螺栓35與所述安裝固定擋板34螺紋連接，且所述安裝固定螺栓35的一端抵住所述取件作業(yè)支臂20的取件支臂外側(cè)面22；還包括設(shè)置于所述取件作業(yè)支臂20上的兩個(gè)V形取件連桿30之間的S形上料滑道60，所述S形上料滑道60包括起始托料端61、漸變退料段62、轉(zhuǎn)向滑道段63和水平上料端64，所述S形上料滑道60與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的軸線之間的間距自所述起始托料端61至所述漸變退料段62逐漸減小，所述S形上料滑道60與水平面的夾角自所述轉(zhuǎn)向滑道段63至所述水平上料端64逐漸減小。

進(jìn)一步地，若干個(gè)所述取件作業(yè)支臂20均垂直于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的取件作業(yè)面12，且若干個(gè)所述取件作業(yè)支臂20均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的軸線，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的軸線之間的間距相等，每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20上的兩個(gè)V形取件連桿30均面對(duì)稱設(shè)置，且每個(gè)所述取件作業(yè)支臂20上的兩個(gè)V形取件連桿30的對(duì)稱面均平行于所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10的取件作業(yè)面12。還包括用于驅(qū)動(dòng)所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，所述圓盤(pán)驅(qū)動(dòng)電機(jī)40與所述取件旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)10同軸設(shè)置。

工作時(shí)，通過(guò)人工方式將需要進(jìn)行沖壓加工的汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件懸掛在如圖1所示最下方的所述取件作業(yè)支臂20的兩個(gè)所述V形取件連桿30上，當(dāng)最下方的所述取件作業(yè)支臂20的兩個(gè)所述V形取件連桿30運(yùn)動(dòng)至上方的位置時(shí)，在所述S形上料滑道60的起始托料端61和漸變退料段62作用下，汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件依舊受到兩個(gè)所述V形取件連桿30的夾持懸掛作用，當(dāng)汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件運(yùn)動(dòng)到所述S形上料滑道60的轉(zhuǎn)向滑道段63處時(shí)，汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件脫離兩個(gè)所述V形取件連桿30的夾持懸掛作用，并通過(guò)所述S形上料滑道60的轉(zhuǎn)向滑道段63，使汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件在重力作用下滑動(dòng)至所述S形上料滑道60的水平上料端64，然后在慣性作用下移動(dòng)至沖壓機(jī)作業(yè)平臺(tái)上進(jìn)行沖壓加工。當(dāng)需要調(diào)節(jié)送料高度時(shí)，只需要松開(kāi)所述位置固定螺栓23對(duì)所述取件作業(yè)支臂20的位置沿著所述支臂安裝調(diào)節(jié)槽13進(jìn)行調(diào)整，即可實(shí)現(xiàn)送料高度的調(diào)節(jié)，且由于所述固定調(diào)節(jié)連桿50的支撐和限位作用使調(diào)節(jié)穩(wěn)固。當(dāng)加工不同規(guī)格形狀的汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件時(shí)，只需要松開(kāi)所述安裝固定螺栓35對(duì)所述V形取件連桿30的位置進(jìn)行調(diào)整或更換不同規(guī)格的所述V形取件連桿30，即可對(duì)不同規(guī)格形狀的汽車(chē)彈簧盤(pán)分總成組件進(jìn)行送料或中轉(zhuǎn)作業(yè)。

以上對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說(shuō)明，當(dāng)然，本發(fā)明還可以采用與上述實(shí)施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動(dòng)，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。