本發(fā)明涉及汽車(chē)生產(chǎn)輔助技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種推拉式上料裝置。

背景技術(shù)：

發(fā)動(dòng)機(jī)缸體的材質(zhì)一般為灰鑄鐵，質(zhì)量較大，且外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在采用人工上料進(jìn)入加工夾具時(shí)，若加工基準(zhǔn)為底面一面兩銷，且加工姿態(tài)為側(cè)臥，即工件頂面朝向操作者，進(jìn)氣側(cè)或排氣側(cè)面朝下，操作便極為困難(缸體側(cè)臥姿態(tài)的夾具一般為L(zhǎng)型背板式結(jié)構(gòu)，即定位夾緊點(diǎn)布置在背板上，正對(duì)操作者的方向)。其不僅會(huì)影響缸體的上料時(shí)間，而且在插銷過(guò)程中還易造成定位銷與定位孔的碰撞，導(dǎo)致定位銷外表面劃傷，引起精度下降，最終影響缸體的加工質(zhì)量。因此，缸體的上料裝置對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體生產(chǎn)尤為重要。

目前為保證發(fā)動(dòng)機(jī)缸體處于側(cè)臥姿態(tài)時(shí)的上料穩(wěn)定性，多采用在夾具體上增加等高塊或輔助支撐塊，來(lái)進(jìn)行粗定位，以避免缸體由于自重造成的傾斜或偏擺，而后再進(jìn)行人工推入進(jìn)行插銷。采用這種方式，雖然一定程度上可以提高上料的穩(wěn)定性，但是當(dāng)碰到缸體外形較為笨重，且質(zhì)量較大時(shí)，缸體插銷及拔銷便會(huì)顯得較為吃力，影響作業(yè)人員的安全，同時(shí)，定位銷校準(zhǔn)環(huán)節(jié)需花費(fèi)大量人工，影響生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種推拉式上料裝置，解決現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工時(shí)，上料工序費(fèi)力，且缸體在插銷時(shí)的不易定位和撥銷時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在側(cè)臥姿態(tài)時(shí)的上料難度，提高汽車(chē)生產(chǎn)效率和安全性。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種推拉式上料裝置，包括：夾具底板1、支撐塊2、滑軌3、滑板4、推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、限位銷6、限位座7；

所述夾具底板1在設(shè)定位置固定兩塊平行的所述支撐塊2，所述支撐塊2上表面設(shè)有所述滑軌3和所述限位座7，所述滑軌3處于所述限位座7的外側(cè)；

所述滑板4通過(guò)所述滑軌3平移滑動(dòng)，所述滑塊4的周邊設(shè)有導(dǎo)向塊，所述滑塊4的底面設(shè)有所述推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和所述限位銷6；

在氣缸上料工序中，所述滑板4平移滑動(dòng)到指定位置，由所述推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)所述限位銷6對(duì)所述限位座7進(jìn)行插銷動(dòng)作或撥銷動(dòng)作，以使氣缸通過(guò)所述滑板4的平移滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)與夾具的準(zhǔn)確定位夾緊。

優(yōu)選的，所述推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括：拉手51、過(guò)渡塊52、拉桿支座53、拉桿54、第一彈簧55、第一撥叉56、第二撥叉57、限位銷座58及第二彈簧59；

所述拉手51通過(guò)所述過(guò)渡塊52帶動(dòng)所述拉桿54上下運(yùn)動(dòng)，所述拉桿支座53與所述拉桿54套接，并在所述拉桿支座53內(nèi)設(shè)有所述第一彈簧55，以使所述拉桿54在所述拉手51受力時(shí)壓縮，在所述拉手51不受力時(shí)復(fù)位，所述拉桿支座53固定在所述滑板4的底面上；

所述第一撥叉56的一端與所述拉桿54的前端卡接，所述第一撥叉56的另一端與所述第二撥叉57的一端壓接，所述第二撥叉57的另一端與所述限位銷6卡接；

所述限位銷座(8固定在所述滑板4的底面上，所述限位銷座58與所述限位銷6套接，并在所述限位銷座58內(nèi)設(shè)有所述第二彈簧59，以使所述限位銷6受到向后拉力時(shí)壓縮所述第二彈簧59，在所述限位銷6不受向后拉力時(shí)，所述第二彈簧59復(fù)位，使所述限位銷6向前平移。

優(yōu)選的，所述拉桿54在所述拉手51作用下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一撥叉56逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二撥叉順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述限位銷6向后平移，完成脫銷動(dòng)作；

所述拉桿54在所述第一彈簧55復(fù)位使其向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一撥叉56順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述第二撥叉57接觸分離，所述第二彈簧59復(fù)位以使所述限位銷6向前平移，完成插銷動(dòng)作。

優(yōu)選的，所述過(guò)渡塊52為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述渡塊52包括：凸臺(tái)521和連接孔522；

所述凸臺(tái)521為圓形結(jié)構(gòu)，設(shè)有外螺紋，所述凸臺(tái)521與所述拉手51絲接；

所述連接孔522為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，所述過(guò)渡塊52通過(guò)所述連接孔522與所述拉桿54的一端絲接。

優(yōu)選的，所述第一撥叉56為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述第一撥叉56包括：第一切槽561和第一固定孔562；

所述第一切槽561設(shè)置在所述第一撥叉56一端的端頭部，使所述拉桿54的另一端與所述第一切槽561卡接；

所述第一固定孔562設(shè)在所述第一撥叉56的中心對(duì)稱位置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿所述第一固定孔562使所述第一撥叉56與所述滑板4連接，并使所述第一撥叉56繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第二撥叉57包括：第二切槽571、第二固定孔572及內(nèi)螺紋通孔573；

所述限位銷6通過(guò)所述第二切槽571與所述第二撥叉57卡接；

轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿所述第二固定孔572使所述第二撥叉57與所述滑板4連接，并使所述第二撥叉57繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二撥叉57在所述內(nèi)螺紋通孔573安裝一壓頭574，使所述第二撥叉57通過(guò)所述壓頭574對(duì)所述第一撥叉56產(chǎn)生接觸壓力。

優(yōu)選的，所述限位座7包括：U型限位槽71及螺栓孔72；

所述限位座7通過(guò)所述螺栓孔72與支撐塊2螺栓固定，所述限位銷6通過(guò)所述U型限位槽71實(shí)現(xiàn)限位作用。

優(yōu)選的，還包括：后導(dǎo)向塊8、側(cè)導(dǎo)向塊9、支撐塊10；

所述后導(dǎo)向塊8和所述側(cè)導(dǎo)向塊9設(shè)置在所述滑板4的四周側(cè)面，以對(duì)氣缸放置進(jìn)行導(dǎo)向定位，其中所述后導(dǎo)向塊8為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)；

所述支撐塊10設(shè)置在所述滑塊4的頂面上，用于支撐氣缸不平整的的支撐點(diǎn)。

優(yōu)選的，還包括：設(shè)置在所述滑板4上的把手11；

所述把手11用于拉動(dòng)所述滑板4在所述滑軌3上平行移動(dòng)到指定位置。

本發(fā)明提供一種推拉式上料裝置，通過(guò)推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)限位銷完成插銷和脫銷動(dòng)作，解決現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工時(shí)，上料工序費(fèi)力，且缸體在插銷時(shí)的不易定位和撥銷時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在側(cè)臥姿態(tài)時(shí)的上料難度，提高汽車(chē)生產(chǎn)效率和安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。

圖1：是本發(fā)明提供的一種推拉式上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：是本發(fā)明實(shí)施例提供的過(guò)渡塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：是本發(fā)明實(shí)施例提供的第一撥叉結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：是本發(fā)明實(shí)施例提供的第二撥叉結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：是本發(fā)明實(shí)施例提供的限位座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：是本發(fā)明實(shí)施例提供的推拉上料裝置定位發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的示意圖。

附圖標(biāo)記

1 夾具底板

11 把手

2 支撐塊

3 滑軌

4 滑板

5 推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

51 拉手

52 過(guò)渡塊

53 拉桿支座

54 拉桿

55 第一彈簧

56 第一撥叉

561 第一切槽

562 第一固定孔

57 第二撥叉

571 第二切槽

572 第二固定孔

573 內(nèi)螺紋通孔

574 壓頭

58 限位銷座

59 第二彈簧

6 限位銷

7 限位座

71 U型限位槽

72 螺栓孔72

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例的方案，下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

針對(duì)當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸作業(yè)時(shí)，對(duì)氣缸的定位需要花費(fèi)很大的人工，本發(fā)明提供一種推拉式上料裝置，通過(guò)推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)限位銷完成插銷和脫銷動(dòng)作，解決現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工時(shí)，上料工序費(fèi)力，且缸體在插銷時(shí)的不易定位和撥銷時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在側(cè)臥姿態(tài)時(shí)的上料難度，提高汽車(chē)生產(chǎn)效率和安全性。

如圖1所示，為本發(fā)明提供的一種推拉式上料裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括：夾具底板1、支撐塊2、滑軌3、滑板4、推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5、限位銷6、限位座7。所述夾具底板1在設(shè)定位置固定兩塊平行的所述支撐塊2，所述支撐塊2上表面設(shè)有所述滑軌3和所述限位座7，所述滑軌3處于所述限位座7的外側(cè)。所述滑板4通過(guò)所述滑軌3平移滑動(dòng)，所述滑塊4的周邊設(shè)有導(dǎo)向塊，所述滑塊4的底面設(shè)有所述推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5和所述限位銷6。在氣缸上料工序中，所述滑板4平移滑動(dòng)到指定位置，由所述推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)所述限位銷6對(duì)所述限位座7進(jìn)行插銷動(dòng)作或撥銷動(dòng)作，以使氣缸通過(guò)所述滑板4的平移滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)與夾具的準(zhǔn)確定位夾緊。

具體地，夾具底板1是裝置的安裝平臺(tái)，其上通過(guò)螺栓固定有左右支撐塊4，支撐塊4上通過(guò)螺栓連接裝有滑軌3，滑軌3上配套裝有滑塊，滑塊與滑軌之間采用黃油潤(rùn)滑，滑塊通過(guò)螺栓裝在滑板4上，右支撐塊內(nèi)側(cè)通過(guò)螺栓連接裝有限位座7。

如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。所述推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括：拉手51、過(guò)渡塊52、拉桿支座53、拉桿54、第一彈簧55、第一撥叉56、第二撥叉57、限位銷座58及第二彈簧59。所述拉手51通過(guò)所述過(guò)渡塊52帶動(dòng)所述拉桿54上下運(yùn)動(dòng)，所述拉桿支座53與所述拉桿54套接，并在所述拉桿支座53內(nèi)設(shè)有所述第一彈簧55，以使所述拉桿54在所述拉手51受力時(shí)壓縮，在所述拉手51不受力時(shí)復(fù)位，所述拉桿支座53固定在所述滑板4的底面上。所述第一撥叉56的一端與所述拉桿54的前端卡接，所述第一撥叉56的另一端與所述第二撥叉57的一端壓接，所述第二撥叉57的另一端與所述限位銷6卡接。所述限位銷座(8固定在所述滑板4的底面上，所述限位銷座58與所述限位銷6套接，并在所述限位銷座58內(nèi)設(shè)有所述第二彈簧59，以使所述限位銷6受到向后拉力時(shí)壓縮所述第二彈簧59，在所述限位銷6不受向后拉力時(shí)，所述第二彈簧59復(fù)位，使所述限位銷6向前平移。

進(jìn)一步，所述拉桿54在所述拉手51作用下向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一撥叉56逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二撥叉順時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述限位銷6向后平移，完成脫銷動(dòng)作。所述拉桿54在所述第一彈簧55復(fù)位使其向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述第一撥叉56順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與所述第二撥叉57接觸分離，所述第二彈簧59復(fù)位以使所述限位銷6向前平移，完成插銷動(dòng)作。

如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的過(guò)渡塊結(jié)構(gòu)示意圖。所述過(guò)渡塊52為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述渡塊52包括：凸臺(tái)521和連接孔522。所述凸臺(tái)521為圓形結(jié)構(gòu)，設(shè)有外螺紋，所述凸臺(tái)521與所述拉手51絲接。所述連接孔522為內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，所述過(guò)渡塊52通過(guò)所述連接孔522與所述拉桿54的一端絲接。

如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一撥叉結(jié)構(gòu)示意圖。所述第一撥叉56為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，所述第一撥叉56包括：第一切槽561和第一固定孔562。所述第一切槽561設(shè)置在所述第一撥叉56一端的端頭部，使所述拉桿54的另一端與所述第一切槽561卡接。所述第一固定孔562設(shè)在所述第一撥叉56的中心對(duì)稱位置，轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿所述第一固定孔562使所述第一撥叉56與所述滑板4連接，并使所述第一撥叉56繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的第二撥叉結(jié)構(gòu)示意圖。所述第二撥叉57包括：第二切槽571、第二固定孔572及內(nèi)螺紋通孔573。所述限位銷6通過(guò)所述第二切槽571與所述第二撥叉57卡接。轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿所述第二固定孔572使所述第二撥叉57與所述滑板4連接，并使所述第二撥叉57繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二撥叉57在所述內(nèi)螺紋通孔573安裝一壓頭574，使所述第二撥叉57通過(guò)所述壓頭574對(duì)所述第一撥叉56產(chǎn)生接觸壓力。

如圖6所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的限位座結(jié)構(gòu)示意圖。所述限位座7包括：U型限位槽71及螺栓孔72。所述限位座7通過(guò)所述螺栓孔72與支撐塊2螺栓固定，所述限位銷6通過(guò)所述U型限位槽71實(shí)現(xiàn)限位作用。

如圖1所示，該裝置還包括：后導(dǎo)向塊8、側(cè)導(dǎo)向塊9、支撐塊10。所述后導(dǎo)向塊8和所述側(cè)導(dǎo)向塊9設(shè)置在所述滑板4的四周側(cè)面，以對(duì)氣缸放置進(jìn)行導(dǎo)向定位，其中所述后導(dǎo)向塊8為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)。所述支撐塊10設(shè)置在所述滑塊4的頂面上，用于支撐氣缸不平整的的支撐點(diǎn)。

在實(shí)際應(yīng)用中，側(cè)導(dǎo)向塊9裝在夾具底板1的右側(cè)，用于缸體上料時(shí)的右側(cè)限位。后導(dǎo)向塊8為“L”形結(jié)構(gòu)，頭部裝有銅質(zhì)接觸塊，用于缸體上料時(shí)與底面接觸，起到前后方向的限位作用?；?上部通過(guò)螺栓連接裝有五個(gè)高度不等的支撐墊塊10，為避免與邊緣其他零件干涉，所有支撐墊塊10均進(jìn)行削邊處理，其高度，根據(jù)缸體進(jìn)氣側(cè)對(duì)應(yīng)凸臺(tái)面的高度進(jìn)行調(diào)整，以確保缸體在上料后處于水平姿態(tài)，不發(fā)生傾斜。

進(jìn)一步，該裝置還包括：設(shè)置在所述滑板4上的把手11；所述把手11用于拉動(dòng)所述滑板4在所述滑軌3上平行移動(dòng)到指定位置。

具體地，如圖7所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的推拉上料裝置定位發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸的示意圖。操作工吊裝缸體，使其底面緊靠后導(dǎo)向塊8，后端面緊靠右面?zhèn)葘?dǎo)向塊9，且盡量保證缸體進(jìn)氣側(cè)面的凸臺(tái)與五個(gè)支撐墊塊10的位置相吻合，隨后向后拉動(dòng)拉手51，帶動(dòng)拉桿54同步向后移動(dòng)，第一撥叉56則受力后進(jìn)行逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)后第二撥叉57的壓頭574，使第二撥叉57沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)限位銷6向后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)脫銷，整個(gè)裝置便可前后移動(dòng)；當(dāng)裝置移動(dòng)至最前端時(shí)，松開(kāi)拉手51，由于受到第一彈簧55的反彈力，拉桿54會(huì)向前運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)第一撥叉56順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使其與第二撥叉57的壓頭574脫離接觸，與此同時(shí)第二彈簧59的反彈力帶動(dòng)限位銷6向右移動(dòng)，銷軸進(jìn)入限位座7的U型限位槽71內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了插銷動(dòng)作。裝置的支撐墊塊10、后導(dǎo)向塊8與側(cè)導(dǎo)向塊9結(jié)構(gòu)及安裝位置的設(shè)計(jì)須與夾具定位銷與定位面的位置同步考慮，應(yīng)使裝置在進(jìn)入最前端時(shí)，缸體的定位銷孔與夾具背面的定位銷位置盡可能吻合，這樣操作者只需稍微用力前推即可實(shí)現(xiàn)定位插銷。

可見(jiàn)，本發(fā)明提供一種推拉式上料裝置，通過(guò)推拉傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)限位銷完成插銷和脫銷動(dòng)作，解決現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工時(shí)，上料工序費(fèi)力，且缸體在插銷時(shí)的不易定位和拔銷時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，降低了發(fā)動(dòng)機(jī)缸體在側(cè)臥姿態(tài)時(shí)的上料難度，提高汽車(chē)生產(chǎn)效率和安全性。

以上依據(jù)圖示所示的實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明了本發(fā)明的構(gòu)造、特征及作用效果，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明不以圖面所示限定實(shí)施范圍，凡是依照本發(fā)明的構(gòu)想所作的改變，或修改為等同變化的等效實(shí)施例，仍未超出說(shuō)明書(shū)與圖示所涵蓋的精神時(shí)，均應(yīng)在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。