技術總結
本發(fā)明公開了一種自動鉆鉚機的法向自適應壓腳機構，包括壓腳頭和壓腳底座，所述壓腳頭通過至少一對穿過壓腳頭的連接桿與壓腳底座連接，所述連接桿兩端分別設有第一鎖緊件和第二鎖緊件，所述壓腳頭與第一鎖緊件之間或壓腳底座與第二鎖緊件之間至少一處設有彈性件。該機構安裝在自動鉆鉚機多功能末端執(zhí)行器上，主要功能是在制孔、插釘和鉚接過程中，通過氣缸推動壓緊鉚接構件，消除構件之間間隙，提高構件剛度。壓緊構件后，根據壓腳端面受力情況，壓腳頭自適應進行微調，從而使其與構件表面貼合完整緊密。

技術研發(fā)人員：曲巍崴;柯映林;蔣君俠;柯臻錚;方強
受保護的技術使用者：浙江大學
文檔號碼：201611022311
技術研發(fā)日：2016.11.16
技術公布日：2017.02.22