1.一種自動(dòng)鉆鉚機(jī)的法向自適應(yīng)壓腳機(jī)構(gòu)，包括壓腳頭和壓腳底座，其特征在于：所述壓腳頭通過(guò)至少一對(duì)穿過(guò)壓腳頭的連接桿與壓腳底座連接，所述連接桿兩端分別設(shè)有第一鎖緊件和第二鎖緊件，所述壓腳頭與第一鎖緊件之間或壓腳底座與第二鎖緊件之間至少一處設(shè)有彈性件。
2.如權(quán)利要求1所述的法向自適應(yīng)壓腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的連接桿為彈性螺栓；所述彈性螺栓的頭部作為壓腳底座端的第二鎖緊件，壓腳頭端用防松螺母作為第一鎖緊件。
3.如權(quán)利要求1所述的法向自適應(yīng)壓腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的壓腳頭分為半球形安裝體和圓柱形壓體；所述的壓腳底座設(shè)有與半球形安裝體配合的碗狀凹面。
4.如權(quán)利要求3所述的法向自適應(yīng)壓腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的圓柱形壓體焊接在半球形安裝體的平面上。
5.如權(quán)利要求3所述的法向自適應(yīng)壓腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的圓柱形壓體和半球形安裝體為一體鑄造件。
6.如權(quán)利要求3所述的法向自適應(yīng)壓腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的圓柱形壓體位于安裝體平面的幾何中心。
7.如權(quán)利要求1所述的法向自適應(yīng)壓腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的彈性件為按一正一反順序安裝的環(huán)狀彈片。
8.如權(quán)利要求1所述的法向自適應(yīng)壓腳機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的彈性件為彈簧。