本發(fā)明涉及一種機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

汽車的減震器由懸架彈簧和減震器共同組成，其主要用于抑制彈簧吸震后反彈時的震蕩及來自路面的沖擊；在經(jīng)過不平路面時，首先通過吸震彈簧過濾路面的震動，再通過減震器來抑制彈簧自身受力產(chǎn)生的往復(fù)運動；減震器太軟車身就會上下跳躍，減震器太硬就會帶來太大的阻力，妨礙彈簧正常工作。減震器采用彈簧盤來安裝減震器用彈簧，同時對減震器實施輔助固定的作用；而汽車減震器通常包括內(nèi)缸、外缸，內(nèi)缸與外缸之間形成貯油缸，內(nèi)缸設(shè)有連桿、活塞閥以及底閥，活塞閥套設(shè)在連桿上，底閥設(shè)置在內(nèi)缸底部，活塞將內(nèi)缸分成上、下兩個工作油缸；通常減震器彈簧盤通過焊接固定設(shè)置在儲油缸的外緣上。

機器人焊接的優(yōu)點在于焊接作業(yè)工作效率高、焊接作業(yè)質(zhì)量穩(wěn)定性好、焊接作業(yè)精準度高等，但是機器人焊接相對于人工焊接也存在以下缺點，即焊接作業(yè)的靈活性差，眾所周知在焊接作業(yè)的過程中焊接面形狀和焊接角度對于焊接作業(yè)的效果和質(zhì)量影響巨大，而由于機器人焊接的手臂靈活性不及人工焊接作業(yè)，因此對于一些特殊角度要求的焊接往往實現(xiàn)難度較大，因此需要設(shè)計一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統(tǒng)，以克服上述不足。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統(tǒng)，使機器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統(tǒng)，包括工件座本體支架、焊接工件升降座、設(shè)置于所述焊接工件升降座底部的升降支撐液缸、分別設(shè)置于所述工件座本體支架兩側(cè)的兩個工件座固定安裝塊、設(shè)置于所述工件座本體支架上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤上的工件固定模具座，兩個所述固定安裝塊均固定設(shè)置于所述焊接工件升降座上，所述工件座本體支架的兩側(cè)各設(shè)置有一個水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸分別連接兩個所述工件座固定安裝塊，且兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，所述工件固定模具座上設(shè)置有若干工件固定銷柱，若干所述工件固定銷柱的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，且若干所述工件固定銷柱的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對應(yīng)。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，所述升降支撐液缸為三個，還包括液壓平衡分布管、液壓平衡分布腔、液壓油加壓輸入管以及液壓油降壓回流管，所述液壓油加壓輸入管和所述液壓油降壓回流管連接所述液壓平衡分布腔，所述液壓平衡分布腔通過三個所述液壓平衡分布管分別連接三個所述升降支撐液缸，所述液壓油加壓輸入管上設(shè)置有液壓油加壓輸入閥，所述液壓油降壓回流管上設(shè)置有液壓油降壓回流閥。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括用于驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪同軸連接。

作為上述技術(shù)方案的進一步改進，還包括用于驅(qū)動所述工件座本體支架圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸同軸固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所提供的一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統(tǒng)，通過設(shè)置焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤和水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的雙軸轉(zhuǎn)向適應(yīng)結(jié)構(gòu)，從而可以調(diào)整工件自身的放置角度，使機器人焊接的整體作業(yè)靈活性大大提高，能夠勝任各種特殊焊接角度要求的焊接作業(yè)；并且通過設(shè)置焊接工件升降座和升降支撐液缸，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)工件座本體支架的高度，從而便于配合焊接機器人的機械臂進行焊接作業(yè)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明所述的一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的焊接工件升降座的底面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

參照圖1至圖2，圖1至圖2是本發(fā)明一個具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1至圖2所示，一種汽車彈簧盤升降式焊接輔助系統(tǒng)，包括工件座本體支架10、焊接工件升降座40、設(shè)置于所述焊接工件升降座40底部的升降支撐液缸41、分別設(shè)置于所述工件座本體支架10兩側(cè)的兩個工件座固定安裝塊11、設(shè)置于所述工件座本體支架10上的焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20、設(shè)置于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上的工件固定模具座30，兩個所述固定安裝塊11均固定設(shè)置于所述焊接工件升降座40上，所述工件座本體支架10的兩側(cè)各設(shè)置有一個水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12，兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12分別連接兩個所述工件座固定安裝塊11，且兩個所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線均垂直于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，所述工件固定模具座30上設(shè)置有若干工件固定銷柱31，若干所述工件固定銷柱31的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，且若干所述工件固定銷柱31的形狀和位置與需要焊接的工件工藝孔或結(jié)構(gòu)孔對應(yīng)。

具體地，所述升降支撐液缸41為三個，還包括液壓平衡分布管42、液壓平衡分布腔43、液壓油加壓輸入管44以及液壓油降壓回流管45，所述液壓油加壓輸入管44和所述液壓油降壓回流管45連接所述液壓平衡分布腔43，所述液壓平衡分布腔43通過三個所述液壓平衡分布管42分別連接三個所述升降支撐液缸41，所述液壓油加壓輸入管44上設(shè)置有液壓油加壓輸入閥46，所述液壓油降壓回流管45上設(shè)置有液壓油降壓回流閥47。還包括用于驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21、用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21的轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21的軸向平行于所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的軸線，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21的輥面與所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20的輥面相切，所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機與所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21同軸連接。還包括用于驅(qū)動所述工件座本體支架10圍繞所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12的軸線旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13，所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13固定設(shè)置于任一所述工件座固定安裝塊11上，且所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13與任一所述水平旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸12同軸固定連接。

工作時，首先將所述工件固定模具座30固定安裝在所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20上，然后將汽車彈簧盤組件通過所述工件固定銷柱31固定到所述工件固定模具座30上，然后根據(jù)實際需要通過所述水平旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機13驅(qū)動所述工件座本體支架10翻轉(zhuǎn)到合適角度，再通過所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪21驅(qū)動所述焊接旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤20旋轉(zhuǎn)到合適的角度，即可進行焊接作業(yè)；此外，三個所述升降支撐液缸41的支撐結(jié)構(gòu)平穩(wěn)，通過設(shè)置所述液壓平衡分布腔43，并通過三個所述液壓平衡分布管42分別連接三個所述升降支撐液缸41，使三個所述升降支撐液缸41的液壓一致，從而使所述焊接工件升降座40的上升平穩(wěn)，不易發(fā)生傾斜，從而有利于提高焊接作業(yè)的精度。

以上對本發(fā)明的較佳實施進行了具體說明，當然，本發(fā)明還可以采用與上述實施方式不同的形式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下所作的等同的變換或相應(yīng)的改動，都應(yīng)該屬于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。