本發(fā)明涉及醫(yī)療用骨折夾板生產(chǎn)機械改進領域，特別是一種骨折夾板加工生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

目前，一般的骨折夾板生產(chǎn)過程中，機械化水平低，整體消毒率差，產(chǎn)品在生產(chǎn)過載中容易造成污染，且生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設計了一種骨折夾板加工生產(chǎn)線。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種骨折夾板加工生產(chǎn)線，包括工作臺和設置在工作臺一側(cè)用以輸送原材料的輸送臺，所述工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺上表面一端設有材料送進單元，所述工作臺上表面中間位置設有分切單元，所述分切單元一側(cè)設有輸送單元，所述工作臺位于分切單元與材料送進單元之間的部分上設有與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的開口，所述分切單元上方設有橫梁，所述橫梁上設有夾取機械手，所述工作臺上表面另一端分別設有穿孔單元和位于穿孔單元一側(cè)的消毒單元，所述材料送進單元是由設置在工作臺上表面一端的矩形工槽、設置在矩形工槽內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)、分別設置在工作臺位于矩形工槽左右兩側(cè)的相互平行的一對導軌、嵌裝在導軌內(nèi)，且可沿其長度方向運動的滑塊和設置在滑塊上的一號真空吸盤共同構(gòu)成的，所述工作臺上設有控制器，所述控制器分別與輸送臺、分切單元、輸送單元、夾取機械手、穿孔單元、消毒單元、驅(qū)動機構(gòu)和一號真空吸盤電性連接。

所述分切單元是由設置在工作臺上表面的多個相互平行的刀頭出口、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的底座、設置在底座上的一號旋轉(zhuǎn)電機、一端與一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接，且另一端與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)表面活動連接的轉(zhuǎn)桿、插裝在轉(zhuǎn)桿上的多個圓形切割刀頭共同構(gòu)成的。

所述輸送機構(gòu)是由設置在工作臺上的輸送槽、設置在輸送槽內(nèi)，且兩端伸入空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的多個滾輪、套裝在滾輪上的一號齒輪、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與一號齒輪相齒合的二號齒輪、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與其中一個一號齒輪固定連接的一號直線電機共同構(gòu)成的。

所述夾取機械手是由設置在橫梁上一號機械臂、通過二號旋轉(zhuǎn)電機與一號機械臂活動連接的二號機械臂、設置在二號機械臂上的氣缸、設置在氣缸活塞桿上的二號真空吸盤共同構(gòu)成的。

所述穿孔單元是由設置在工作臺上表面另一端的鉆孔工槽、設置在鉆孔工槽內(nèi)側(cè)表面上，且與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的一對圓孔、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端通過其中一個圓孔伸入鉆孔工槽內(nèi)的三號旋轉(zhuǎn)電機、設置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端，且通過其中另一個圓孔伸入空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的水平鉆頭、設置在工作臺上，位于鉆孔工槽槽口處的豎直鉆孔機構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述豎直鉆孔機構(gòu)是由設置在工作臺上，位于鉆孔工槽槽口處的立臂、設置在立臂上端的連接板、嵌裝在連接板內(nèi)，且伸縮端伸出連接板下表面的多個微型旋轉(zhuǎn)電機、設置在微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的豎直鉆頭共同構(gòu)成的。

所述消毒單元是由設置在工作臺上表面位于穿孔單元一側(cè)的消毒槽、設置在消毒槽內(nèi)的紫外線消毒燈、在消毒槽槽口處的擋板共同構(gòu)成的。

所述驅(qū)動機構(gòu)是由設置在矩形工槽內(nèi)的滾軸絲杠、設置在矩形工槽內(nèi)左右側(cè)表面上的限位導軌、套裝在滾軸絲杠上，且連兩端嵌裝在限位導軌內(nèi)的運動箱、設置在運動箱上的三號真空吸盤共同構(gòu)成的。

所述多個圓形刀頭通過刀頭進口伸出工作臺上表面。

所述控制器內(nèi)設有PLC控制模塊，所述控制器上設有控制面板，所述PLC控制模塊與控制面板電性連接，所述控制面板上設有電源開關和電容觸摸屏。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種骨折夾板加工生產(chǎn)線，機械化水平高，消毒徹底，生產(chǎn)效率大幅提高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述骨折夾板加工生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述骨折夾板加工生產(chǎn)線的左視圖；

圖3是本發(fā)明所述材料送進機構(gòu)剖視圖；

圖中，1、工作臺；2、橫梁；3、導軌；4、滑塊；5、一號真空吸盤；6、控制器；7、底座；8、一號旋轉(zhuǎn)電機；9、轉(zhuǎn)桿；10、圓形切割刀頭；11、輸送槽；12、滾輪；13、一號齒輪；14、二號齒輪；15、一號直線電機；16、一號機械臂；17、二號旋轉(zhuǎn)電機；18、二號機械臂；19、氣缸；20、二號真空吸盤；21、鉆孔工槽；22、立臂；23、連接板；24、微型旋轉(zhuǎn)電機；25、豎直鉆頭；26、水平鉆頭；27、紫外線消毒燈；28、擋板；29、滾軸絲杠；30、運動箱；31、三號真空吸盤；32、PLC控制模塊；33、控制面板；34、電源開關；35、電容觸摸屏；36、輸送臺；37、限位導軌38、三號旋轉(zhuǎn)電機。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行具體描述，如圖1-3所示，一種骨折夾板加工生產(chǎn)線，包括工作臺(1)和設置在工作臺(1)前端用以輸送原材料的輸送臺(36)，所述工作臺(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺(1)上表面一端設有材料送進單元，所述工作臺(1)上表面中間位置設有分切單元，所述分切單元一側(cè)設有輸送單元，所述工作臺(1)位于分切單元與材料送進單元之間的部分上設有與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的開口，所述分切單元上方設有橫梁(2)，所述橫梁上設有夾取機械手，所述工作臺(1)上表面另一端分別設有穿孔單元和位于穿孔單元一側(cè)的消毒單元，所述材料送進單元是由設置在工作臺(1)上表面一端的矩形工槽、設置在矩形工槽內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)、分別設置在工作臺(1)位于矩形工槽左右兩側(cè)的相互平行的一對導軌(3)、嵌裝在導軌(3)內(nèi)，且可沿其長度方向運動的滑塊(4)和設置在滑塊(4)上的一號真空吸盤(5)共同構(gòu)成的，所述工作臺(1)上設有控制器(6)，所述控制器(6)分別與輸送臺(36)、分切單元、輸送單元、夾取機械手、穿孔單元、消毒單元、驅(qū)動機構(gòu)和一號真空吸盤(5)電性連接；所述分切單元是由設置在工作臺(1)上表面的多個相互平行的刀頭出口、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的底座(7)、設置在底座上的一號旋轉(zhuǎn)電機(8)、一端與一號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端固定連接，且另一端與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)側(cè)表面活動連接的轉(zhuǎn)桿(9)、插裝在轉(zhuǎn)桿(9)上的多個圓形切割刀頭(10)共同構(gòu)成的；所述輸送機構(gòu)是由設置在工作臺(1)上的輸送槽(11)、設置在輸送槽(11)內(nèi)，且兩端伸入空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的多個滾輪(12)、套裝在滾輪(12)上的一號齒輪(13)、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與一號齒輪(13)相齒合的二號齒輪(14)、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與其中一個一號齒輪(13)固定連接的一號直線電機(15)共同構(gòu)成的；所述夾取機械手是由設置在橫梁(2)上一號機械臂(16)、通過二號旋轉(zhuǎn)電機(17)與一號機械臂(16)活動連接的二號機械臂(18)、設置在二號機械臂(18)上的氣缸(19)、設置在氣缸(19)活塞桿上的二號真空吸盤(20)共同構(gòu)成的；所述穿孔單元是由設置在工作臺(1)上表面另一端的鉆孔工槽(21)、設置在鉆孔工槽(21)內(nèi)側(cè)表面上，且與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的一對圓孔、設置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且旋轉(zhuǎn)端通過其中一個圓孔伸入鉆孔工槽(21)內(nèi)的三號旋轉(zhuǎn)電機(38)、設置在三號旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端(38)，且通過其中另一個圓孔伸入空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的水平鉆頭(26)、設置在工作臺(1)上，位于鉆孔工槽(21)槽口處的豎直鉆孔機構(gòu)共同構(gòu)成的；所述豎直鉆孔機構(gòu)是由設置在工作臺(1)上，位于鉆孔工槽(21)槽口處的立臂(22)、設置在立臂(22)上端的連接板(23)、嵌裝在連接板(23)內(nèi)，且伸縮端伸出連接板(23)下表面的多個微型旋轉(zhuǎn)電機(24)、設置在微型旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)端的豎直鉆頭(25)共同構(gòu)成的；所述消毒單元是由設置在工作臺(1)上表面位于穿孔單元一側(cè)的消毒槽、設置在消毒槽內(nèi)的紫外線消毒燈(27)、在消毒槽槽口處的擋板(28)共同構(gòu)成的；所述驅(qū)動機構(gòu)是由設置在矩形工槽內(nèi)的滾軸絲杠(29)、設置在矩形工槽內(nèi)左右側(cè)表面上的限位導軌(37)、套裝在滾軸絲杠(29)上，且連兩端嵌裝在限位導軌(37)內(nèi)的運動箱(30)、設置在運動箱(30)上的三號真空吸盤(31)共同構(gòu)成的；所述多個圓形刀頭(10)通過刀頭進口伸出工作臺(1)上表面；所述控制器(6)內(nèi)設有PLC控制模塊(32)，所述控制器(6)上設有控制面板(33)，所述PLC控制模塊(32)與控制面板(33)電性連接，所述控制面板(33)上設有電源開關(34)和電容觸摸屏(35)。

本實施方案的特點為，工作臺和設置在工作臺前端用以輸送原材料的輸送臺，工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，工作臺上表面一端設有材料送進單元，工作臺上表面中間位置設有分切單元，分切單元一側(cè)設有輸送單元，工作臺位于分切單元與材料送進單元之間的部分上設有與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的開口，分切單元上方設有橫梁，橫梁上設有夾取機械手，工作臺上表面另一端分別設有穿孔單元和位于穿孔單元一側(cè)的消毒單元，材料送進單元是由設置在工作臺上表面一端的矩形工槽、設置在矩形工槽內(nèi)的驅(qū)動機構(gòu)、分別設置在工作臺位于矩形工槽左右兩側(cè)的相互平行的一對導軌、嵌裝在導軌內(nèi)，且可沿其長度方向運動的滑塊和設置在滑塊上的一號真空吸盤共同構(gòu)成的，工作臺上設有控制器，控制器分別與輸送臺、分切單元、輸送單元、夾取機械手、穿孔單元、消毒單元、驅(qū)動機構(gòu)和一號真空吸盤電性連接，機械化水平高，消毒徹底，生產(chǎn)效率大幅提高。

在本實施方案中，接通電源，制作骨折夾板的板料通過輸送臺被輸送到材料送進機構(gòu)中，在材料送進機構(gòu)中，板料被材料送進機構(gòu)中的真空吸盤固定，再通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運動箱帶動板料向切割機構(gòu)方向進給，在材料送進機構(gòu)進行送給運動的同時，切割機構(gòu)中的圓形切割刀在旋轉(zhuǎn)電機的帶動下也開始運作，板料經(jīng)過圓形切割刀后被切割成大小相等的板條，完成切割后，大小相等的板條會被機械手抓取并送到輸送機構(gòu)中，輸送機構(gòu)會將板料送入鉆孔機構(gòu)中進行鉆孔操作，鉆孔操作完成后，板料會被送入紫外線消毒機構(gòu)進行紫外線消毒，從而完成骨折夾板的機械加工生產(chǎn)線的生產(chǎn)。

在本實施方案中，材料送進機構(gòu)負責將材料平穩(wěn)的送進切割機構(gòu)中切割，材料送進機構(gòu)采用吸盤吸附和滾軸絲杠傳動，使用吸盤可以吸附板料，使板料在切割過程中不會跑偏，能夠起到固定板料的作用，使用滾軸絲杠配合驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)板料的送進，能夠保證進給過程的穩(wěn)定性。

在本實施方案中，鉆孔機構(gòu)負責對板料進行鉆孔操作，在鉆孔機構(gòu)中，采用多個鉆頭同時進行鉆孔操作，能明顯提高鉆孔的工作效率。

在本實施方案中，機械手負責板料的運送，而機械手采用雙機械臂活動連接結(jié)構(gòu)，能大大提高機械手抓取板料時的速度和靈活性，從而提高生產(chǎn)效率。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。