本發(fā)明涉及一種流水線式裝配工裝，具體的說是一種汽車白熾燈總裝線。

背景技術(shù)：

隨著人民生活水平的提高，日光燈、LED燈已經(jīng)在逐步取代傳統(tǒng)的白熾燈，成為人們用作照明的主要工作或生活的工具之一。但在汽車、煤礦開采、工程施工等條件惡劣的環(huán)境中，白熾燈依然發(fā)揮著重要的照明作用。事實(shí)上，白熾燈由于制造裝配簡單、價格低廉以及適用于多種的環(huán)境的特性，使得白熾燈在市場上仍具有一定的地位。白熾燈結(jié)構(gòu)較為簡單，主體上只通過燈座、燈芯和燈罩三部分。在加工業(yè)中，當(dāng)生產(chǎn)者將燈座、燈芯和燈罩三個部分都加工完后，需要將三者均投入到裝配線中，使得三者能夠自動裝配結(jié)合，形成一個個完整的白熾燈并進(jìn)行清洗、裝箱，以方便直接出廠銷售。但在實(shí)際裝配中，如何在流水式裝配線中不僅能實(shí)現(xiàn)將上述將燈座、燈芯和燈罩的裝配以及清洗、裝箱，還要將這些一道道工序進(jìn)行統(tǒng)籌規(guī)劃，這無疑是較為復(fù)雜的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了以高效率、高自動化方式將大量白熾燈進(jìn)行裝配成型，并清洗裝箱，本發(fā)明提出了一種汽車白熾燈總裝線。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種汽車白熾燈總裝線，包括底板，所述底板上設(shè)有水平輸送裝置，所述水平輸送裝置包括帶傳輸機(jī)構(gòu)、水平導(dǎo)軌架和間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)與帶傳輸機(jī)構(gòu)相連，所述水平導(dǎo)軌架上滑動安裝有安裝在帶傳輸機(jī)構(gòu)上的燈座裝夾板，所述水平導(dǎo)軌架上方自左向右依次設(shè)有燈芯裝配裝置、燈罩裝配裝置、旋擰加固裝置、清洗裝置以及卸料裝置。

燈座裝夾板是裝配載體，剛開始燈座裝夾板上用于固定安裝白熾燈燈座，通過間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)與帶傳輸機(jī)構(gòu)的共同作用，可使燈座裝夾板進(jìn)行水平傳輸并依次經(jīng)過燈芯裝配裝置、燈罩裝配裝置、旋擰加固裝置、清洗裝置和卸料裝置五者的下方。進(jìn)而能夠依次完成燈芯裝配、燈罩裝配、燈罩與燈座裝配加固、清洗以及卸料五大工序。

所述帶傳輸機(jī)構(gòu)包括輸送帶以及輸送帶所套接的左帶輪、右?guī)л?，所述左帶輪、右?guī)л喚ㄟ^轉(zhuǎn)軸安裝在水平導(dǎo)軌架上，所述間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與右?guī)л喭S相連的棘輪，所述棘輪最左側(cè)的棘齒下端抵合有推桿，所述推桿左端具有將推桿沿水平方向滑動安裝的套板架，所述套板架內(nèi)部安裝有與推桿相連的彈簧，所述套板架后側(cè)具有將套板架沿豎直方向滑動安裝的導(dǎo)軌架，所述導(dǎo)軌架下部安裝有與套板架相連的歸位拉簧，所述套板架左側(cè)具有傳動電機(jī)，所述傳動電機(jī)連接有與套板架左端相適配的長桿。

所述傳動電機(jī)、導(dǎo)軌架均固裝在水平導(dǎo)軌架的前端。

在使用時，可通過啟動傳動電機(jī)帶動長桿進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)，長桿每次旋轉(zhuǎn)一圈均能夠?qū)⑻装寮芟蛏蠐軇?，使得套板架以及推桿向上滑動進(jìn)而帶動棘輪轉(zhuǎn)動，繼而使得輸送帶自左向右進(jìn)行傳動。進(jìn)一步的，當(dāng)每次長桿旋轉(zhuǎn)至與套板架脫離時，套板架在歸位拉簧的作用下向下滑動，在此過程中，推桿在棘輪壓迫下自動向左滑動，直至套板架向下滑移至初始位置，即推桿在彈簧作用下，再次卡合在最左側(cè)的棘齒下端。并且在套板架下移的過程中，輸送帶的傳動處于停滯狀態(tài)。綜上所述，在傳動電機(jī)帶動長桿持續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠帶動輸送帶進(jìn)行往復(fù)地停歇式傳動，進(jìn)而在運(yùn)輸燈座裝夾板時，間歇功能能夠方便燈芯裝配裝置、燈罩裝配裝置、旋擰加固裝置、清洗裝置以及卸料裝置依次對燈座裝夾板進(jìn)行裝配或是其他加工。

所述燈座裝夾板包括主板，所述主板上均布有以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在主板上的主轉(zhuǎn)盤，所述主轉(zhuǎn)盤的圓弧面上均布有直齒，所述直齒均嚙合有滑動安裝在主板上的齒條，所述齒條均連接有固裝在主板上的板座氣缸。

所述主轉(zhuǎn)盤上端設(shè)有平面螺旋槽，所述主轉(zhuǎn)盤上方具有安裝盤，所述安裝盤中心設(shè)有安放圓槽，所述安裝盤上均布有四個向中心延伸至安放圓槽領(lǐng)域的通槽，所述通槽內(nèi)均滑動安裝有夾緊塊，所述夾緊塊下端均滑動安裝在平面螺旋槽內(nèi)。

所述主板底端咬合安裝在輸送帶上，所述主板滑動安裝在水平導(dǎo)軌架上。

燈座裝夾板用于承載并固定白熾燈的燈座，具體方式如下：

將燈座以一一對應(yīng)的方式放入到安放圓槽內(nèi)，然后只需啟動板座氣缸帶動齒條向右滑動，在齒輪齒條嚙合作用下，主轉(zhuǎn)盤開始順時針轉(zhuǎn)動，平面螺旋槽隨主轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步的，使得四根夾緊塊相對地向安裝盤中心進(jìn)行移動，進(jìn)而能夠?qū)卜艌A槽內(nèi)的燈座進(jìn)行夾緊固定。

所述燈芯裝配裝置包括燈芯裝配架，所述燈芯裝配架上部安裝有燈芯下放氣缸，所述燈芯下方氣缸連接有豎直滑動安裝在燈芯裝配架下部的燈芯裝配板，所述燈芯裝配板內(nèi)均布有兩列固定軸，每個固定軸均鉸接連有一對呈交叉鉸接相連的夾緊桿，每一對夾緊桿上左部均對應(yīng)開有一對U形槽，每一對U形槽內(nèi)均對應(yīng)滑動安裝有一對弧形夾塊，所述燈芯裝配板均布有位置與每一對弧形夾塊左部位置相對應(yīng)的圓槽，每個圓槽上均設(shè)有一對將對應(yīng)的一對弧形夾塊一一沿前后方向滑動安裝的延伸滑架。

燈芯裝配板內(nèi)部沿前后方向滑動安裝有兩個單向齒條和一個雙向齒條；雙向齒條位于兩列固定軸之間，兩個單向齒條以一一對應(yīng)分布在兩列固定軸的左側(cè)、右側(cè)，每一個單向齒條與雙向齒條之間均設(shè)有與二者相互嚙合的齒輪組，所述齒輪組分別均包括與單向齒條相嚙合的側(cè)邊齒輪以及與雙向齒條48相嚙合的靠中齒輪；所述側(cè)邊齒輪均與對應(yīng)的靠中齒輪相互嚙合。

每一對夾緊桿的前部左端、前部右端均設(shè)有圓凸塊，兩個單向齒條長度方向單側(cè)、雙向齒條長度方向雙側(cè)均排布安裝有滑軌架，所述滑軌架與圓凸塊進(jìn)行一一對應(yīng)滑動連接，兩個單向齒條中的任意一個單向齒條前端連接有燈芯夾緊氣缸。

燈芯裝配裝置主要用于將燈芯裝配到燈座上，在使用之前，需將所需裝配的燈芯對應(yīng)放入到每一個圓槽之中的一對弧形夾塊之間，然后通過燈芯夾緊氣缸將一個單向齒條的向后推動，使得每一對弧形夾塊相向滑動，即將所有的燈芯進(jìn)行上料。

在使用時，當(dāng)裝夾有燈座的燈座裝夾板移動至燈芯裝配板正下方并進(jìn)行停歇時，只需要通過燈芯下方氣缸向下推移燈芯裝配板，使得燈芯裝配板上的燈芯與燈座裝夾板上的燈座進(jìn)行一一對應(yīng)連接安裝。

進(jìn)一步的，通過燈芯夾緊氣缸將一個單向齒條向前拉動，在多個齒輪組傳動作用下，可使得另外的一個單向齒條以及雙向齒條均能夠進(jìn)行同步向前滑動，進(jìn)而使得每一對夾緊桿的夾角被擴(kuò)大，即使得每一對弧形夾塊隨著每一對夾緊桿的圍繞對應(yīng)的固定軸轉(zhuǎn)動而分別進(jìn)行相對滑動，進(jìn)而將燈芯進(jìn)行松開，完成安裝。

所述燈罩裝配裝置包括燈罩裝配架，所述燈罩裝配架上部安裝有燈罩下放氣缸，所述燈罩下放氣缸連接有豎直滑動安裝在燈罩裝配架下部的燈罩裝配板，所述燈罩裝配板上沿水平方向滑動安裝有齒條框，所述齒條框前端連接有副驅(qū)氣缸,所述齒條框上左側(cè)、右側(cè)均沿前后方向均布有側(cè)向直齒，所述兩排側(cè)向直齒分別對應(yīng)嚙合有兩列直齒輪，每個直齒輪下端均通過固定軸連接有圓形主板，每個圓形主板上均開有T軌道槽，每個T軌道槽左部均沿前后方向滑動安裝有兩個副移座，每個T軌道槽右部均沿前后方向滑動安裝有主移座，每個副移座與主移座之間均設(shè)有將二者進(jìn)行對應(yīng)的鉸接的連桿，每個副移座下端均設(shè)有燈罩夾持板，每個圓形主板上均安裝有與主移座相連的燈罩夾緊氣缸。

所述燈罩裝配板上均布有與燈罩夾持板所對應(yīng)適配的伸槽，每個伸槽上方的外圓弧側(cè)均具有將對應(yīng)的圓形主板通過滾珠旋轉(zhuǎn)安裝的旋轉(zhuǎn)支承板架。

燈罩裝配裝置用于在完成燈芯安裝后，將燈罩安裝到燈座上。其中，每個圓形主板上對應(yīng)的兩個燈罩夾持板用于夾緊固定一個燈罩，在使用之前，需要將燈罩以一一對應(yīng)的方式移動至每個伸槽下方的兩個燈罩夾持板之間，通過燈罩夾緊氣缸均向右推移主移座，可將所有的燈罩進(jìn)行夾緊，完成燈罩上料。

在使用時，即當(dāng)燈座裝夾板移動至燈罩裝配板正下方并進(jìn)行停歇時，可先通過燈罩下放氣缸將燈罩裝配板向下推移，直至將燈罩推動至與燈座相抵。

進(jìn)一步的，通過副驅(qū)氣缸將齒條框向前側(cè)拉動，在輪齒嚙合作用下，所有的直齒輪以及圓形主板均開始旋轉(zhuǎn)，與此同時，可繼續(xù)控制燈罩下放氣缸以緩慢的速度將燈罩裝配板向下推移，即燈罩在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和向下直線滑移的復(fù)合運(yùn)動下，能夠有效地將燈罩以旋擰方式安裝到燈座上。

完成上述旋擰安裝后，可通過燈罩夾緊氣缸向左拉動主移座，在連桿的傳動作用下，每兩個對應(yīng)的副移座以及兩個對應(yīng)的燈罩夾持板均實(shí)現(xiàn)相背滑動，解除對燈罩的夾緊狀態(tài)，完成燈罩的安裝。

所述旋擰加固裝置包括旋擰加固架，所述旋擰加固架上部安裝有升降氣缸，所述升降氣缸連接有豎直滑動安裝在旋擰加固架下部的總承載臺，所述總承載臺上均布有避讓通孔，所述避讓通孔正上方均設(shè)有高吊板架，所述高吊板架上安裝有加固電機(jī)，所述加固電機(jī)連接有氣缸架，所述氣缸架內(nèi)安裝有推進(jìn)氣缸，所述推進(jìn)氣缸連接有燈罩套。

每個避讓通孔前側(cè)旁均具有固裝在總承載臺底端的粘膠電機(jī)，每個粘膠電機(jī)的軸上均以固定并環(huán)繞的方式安裝有一卷膠布貼，每卷膠布貼與對應(yīng)的避讓通孔之間均具有將對應(yīng)的膠布貼的外延伸端沿前后方向進(jìn)行延伸的限位卡塊，每個避讓通孔右側(cè)均設(shè)有與對應(yīng)的膠布貼的外延伸端相適配的粘貼氣缸。

每卷膠布貼上后端、左端以及右端均抵合有壓塊，每個壓塊均在背離對應(yīng)的膠布貼一側(cè)連接有固裝在總承載臺上的壓縮彈簧。

旋擰加固裝置主要用于將燈罩與燈座的連接處進(jìn)行加固。使用時，即當(dāng)燈座裝夾板移動至總承載臺正下方并進(jìn)行停歇時，可先通過升降氣缸推動旋擰加固架向下移動，直至燈座裝夾板上的燈罩相對向上運(yùn)動穿過避讓通孔并與燈罩套進(jìn)行配合時，一方面通過啟動加固電機(jī)帶動燈罩套以及燈罩旋轉(zhuǎn)，另一方面通過推進(jìn)氣缸將燈罩套以及燈罩向下壓，實(shí)現(xiàn)對燈罩的旋擰加固。

在完成上述旋擰加固后，粘膠電機(jī)開始進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得每卷膠布貼旋轉(zhuǎn)，并且在壓塊的擠壓作用，限位卡塊的限制作用下，膠布貼68的外延伸端能夠始終向正后側(cè)移動。進(jìn)一步的，粘貼氣缸的活塞桿向左移動，進(jìn)而將膠布貼的外延伸端擠壓在燈座與燈罩的旋擰結(jié)合處，并且在燈罩處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的作用下，膠布貼能夠自動以轉(zhuǎn)圈方式進(jìn)行黏貼，使得燈座與燈罩的結(jié)合更加緊密。

當(dāng)完成加固后，升降氣缸帶動總承載臺上升，膠布貼能夠被自動崩斷。

所述清洗裝置包括清洗框架，所述清洗框架上部安裝有清洗啟動氣缸，所述清洗啟動氣缸連接有豎直滑動安裝在清洗框架下部的清洗臺，所述清洗臺上均布有直滑槽組，每個直滑槽組上均安裝有四個鉸接座，每四個對應(yīng)的鉸接座之間均安裝有平面四桿機(jī)構(gòu)；每個直滑槽組的正上方均具有電機(jī)吊架，所述電機(jī)吊架底端均安裝有變動電機(jī)，所述變動電機(jī)均連接有變動塊，所述變動塊底端均設(shè)有橢圓槽，每四個對應(yīng)的鉸接座中的任意一個鉸接座上端均滑動安裝在橢圓槽內(nèi)，每個鉸接座下端均焊接有弧形的噴頭總成板，每個噴頭總成板均在靠近對應(yīng)的電機(jī)吊架中心的弧面上沿縱向均布安裝有噴頭。

每個直滑槽組均是由四條呈十字形均布的直線滑槽所構(gòu)成，每個平面四桿機(jī)構(gòu)都是由四根呈首尾兩兩相鉸接的分桿所組成，其中每兩根分桿的鉸接點(diǎn)均鉸接安裝在對應(yīng)的鉸接座上。

每個鉸接座下部均設(shè)有避讓槽，所述清洗臺下端均在每個直線滑槽的側(cè)旁焊接有L轉(zhuǎn)架，每個L轉(zhuǎn)架的下端均一一對應(yīng)鉸接安裝在避讓槽內(nèi)。

所述避讓槽的高度高于L轉(zhuǎn)架下端的高度。

清洗裝置主要用于在白熾燈裝配成型后對整個白熾燈進(jìn)行一次清洗，使用之前，需要在各個噴頭總成板上外接水管，以給各個噴頭進(jìn)行供水。當(dāng)輸送白熾燈的燈座裝夾板移動停歇至清洗臺正下方時，可通過清洗啟動72帶動清洗臺向下滑移，使得燈座裝夾板上的每一個白熾燈均滑移至四個對應(yīng)的噴頭總成板之間，便可通過噴頭噴水開始清洗。

進(jìn)一步的，啟動變動電機(jī)帶動變動塊旋轉(zhuǎn)，使得每四個對應(yīng)的鉸接座中的一個鉸接座在橢圓槽內(nèi)進(jìn)行滑動，在此過程中，該鉸接座到變動塊中心的距離由大到小再由小到大進(jìn)行循環(huán)變化。并且在此過程中，能夠帶動鉸接座沿著各個直滑槽組進(jìn)行往復(fù)式滑移，進(jìn)一步的，鉸接座以及噴頭總成板能夠圍繞L轉(zhuǎn)架的鉸接安裝點(diǎn)進(jìn)行擺動，進(jìn)而每四個一組的噴頭總成板的擺動能夠不斷調(diào)節(jié)噴頭的噴洗角度，使得清洗效果更好、清洗效率更高。

所述卸料裝置包括L總架，所述L總架上部沿縱向滑動安裝有提取工作臺，所述提取工作臺上后部螺紋連接有絲杠，所述絲杠連接有固裝在L總架上的提取電機(jī)。

所述L總架下端焊接有轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)軸下部連接有一號鏈輪，所述一號鏈輪上套接有鏈，所述鏈后部套接有二號鏈輪，所述二號鏈輪連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)。

所述提取工作臺上均布有方槽，每個方槽內(nèi)均布有銷軸，每個銷軸上均鉸接有一對呈X交叉狀的提取桿，每個方槽正上方均設(shè)有氣缸吊架，每個氣缸吊架上均安裝有抓取氣缸，每個氣缸吊架下端均連接有壓迫橫桿，每個壓迫橫桿的左側(cè)、右側(cè)均安裝有滾輪，所述提取桿的上部均開有將對應(yīng)的滾輪826進(jìn)行滑動安裝的軌跡槽。

所述L總架的前側(cè)旁具有收集箱。

所述轉(zhuǎn)軸通過軸承座安裝在底板上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)、收集箱均固裝在底板上。

卸料裝置主要用于將裝配好的、清洗過的白熾燈進(jìn)行卸料，主要操作方式如下：當(dāng)燈座裝夾板移動至提取工作臺正下方并進(jìn)行停歇時，可通過提取電機(jī)帶動絲杠正向旋轉(zhuǎn)，使得提取工作臺開始向下移動，直至提取桿下部在靠近燈座裝夾板上對應(yīng)的白熾燈時，提取電機(jī)停止工作。

隨后可通過抓取氣缸向上拉動壓迫橫桿，使得每一對提取桿的下部進(jìn)行相向移動，繼而能夠?qū)⒆ト飧咨系乃邪谉霟暨M(jìn)行夾取。進(jìn)一步的，燈座裝夾板上通過板座氣缸將對應(yīng)的單向齒條向左推動，可解除燈座裝夾板上的所有白熾燈的燈座的夾緊狀態(tài)。

進(jìn)一步的，先通過提取電機(jī)帶動絲杠反向旋轉(zhuǎn)，帶動所有提取桿以及白熾燈上升，通過啟動轉(zhuǎn)向電機(jī)來驅(qū)動鏈開始傳動，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)軸以及整個L總架旋轉(zhuǎn)，即將所有提取桿的夾取的白熾燈旋轉(zhuǎn)搬移至收集箱上方，轉(zhuǎn)向電機(jī)制動。最后通過提取電機(jī)帶動絲杠正向旋轉(zhuǎn)，將所有的白熾燈下放到收集箱內(nèi)，然后通過抓取氣缸向下推動壓迫橫桿，進(jìn)而解除所有白熾燈的夾緊狀態(tài)，完成卸料。

所述燈芯裝配架、燈罩裝配架、旋擰加固架以及清洗框架均固裝在底板上。

綜上所述，本發(fā)明通過燈座裝夾板固定夾持燈座，并在水平輸送裝置的間歇式傳動作用下，燈座裝夾板自左向右運(yùn)輸，并可在各道裝配工序進(jìn)行停歇。在此過程中，先由燈芯裝配裝置將燈芯裝配到燈座上，再由燈罩裝配裝置將燈罩旋擰安裝到燈座上，最后由旋擰加固裝置進(jìn)行再次旋擰和粘貼膠布貼進(jìn)行加固，進(jìn)而將白熾燈裝配成型，并在后續(xù)能夠?qū)ρb配好白熾燈進(jìn)行搞笑清洗和卸料裝箱。這不僅流程規(guī)劃合理，而且自動化程度高，各道工序分工明確，操作使用方便，相對能夠節(jié)省大量人力。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明先通過燈座裝夾板固定夾持燈座，水平輸送裝置的間歇式傳動運(yùn)輸，在此基礎(chǔ)上配合五大工序依次完成燈芯裝配、燈罩裝配、燈罩與燈座裝配加固、清洗以及卸料。達(dá)到了以高效的統(tǒng)籌規(guī)劃方式將白熾燈裝配成型并清洗裝箱的功能，相對能夠節(jié)省大量人力。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的水平輸送裝置立體圖；

圖3為本發(fā)明的水平輸送裝置主視圖；

圖4為本發(fā)明的燈座裝夾板立體圖；

圖5為本發(fā)明關(guān)于圖4的Ⅰ處放大圖；

圖6為本發(fā)明的燈芯裝配裝置左視圖；

圖7為本發(fā)明關(guān)于圖6在主視方向上的A-A剖視圖；

圖8為本發(fā)明關(guān)于圖6在主視方向上的B-B剖視圖；

圖9為本發(fā)明關(guān)于圖7的Ⅱ處放大圖；

圖10為本發(fā)明的燈罩裝配裝置左視圖；

圖11為本發(fā)明關(guān)于圖10在主視方向上的K-K剖視圖；

圖12為本發(fā)明關(guān)于圖11的C-C剖視圖；

圖13為本發(fā)明關(guān)于圖12的D-D剖視圖；

圖14為本發(fā)明的旋擰加固裝置左視圖；

圖15為本發(fā)明關(guān)于圖14在主視方向上的E-E剖視圖；

圖16為本發(fā)明的旋擰加固裝置除去旋擰加固架和升降氣缸的立體圖；

圖17為本發(fā)明的清洗裝置左視圖；

圖18為本發(fā)明關(guān)于圖17的Ⅲ處放大圖；

圖19為本發(fā)明關(guān)于圖18的F-F剖視圖；

圖20為本發(fā)明關(guān)于圖18的G-G剖視圖；

圖21為本發(fā)明的卸料裝置以及部分底板的立體圖；

圖22為本發(fā)明關(guān)于圖21的Ⅳ處放大圖；

圖23為本發(fā)明的部分卸料裝置左視圖；

圖24為本發(fā)明關(guān)于圖23的H-H剖視圖；

圖25為本發(fā)明關(guān)于圖19的L-L剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖25所示，一種汽車白熾燈總裝線，包括底板1，所述底板1上設(shè)有水平輸送裝置2，所述水平輸送裝置2包括帶傳輸機(jī)構(gòu)21、水平導(dǎo)軌架22和間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)23，所述間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)23與帶傳輸機(jī)構(gòu)21相連，所述水平導(dǎo)軌架22上滑動安裝有安裝在帶傳輸機(jī)構(gòu)21上的燈座裝夾板3，所述水平導(dǎo)軌架22上方自左向右依次設(shè)有燈芯裝配裝置4、燈罩裝配裝置5、旋擰加固裝置6、清洗裝置7以及卸料裝置8。

燈座裝夾板3是裝配載體，剛開始燈座裝夾板3上用于固定安裝白熾燈燈座，通過間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)23與帶傳輸機(jī)構(gòu)21的共同作用，可使燈座裝夾板3進(jìn)行水平傳輸并依次經(jīng)過燈芯裝配裝置4、燈罩裝配裝置5、旋擰加固裝置6、清洗裝置7和卸料裝置8五者的下方。進(jìn)而能夠依次完成燈芯裝配、燈罩裝配、燈罩與燈座裝配加固、清洗以及卸料五大工序。

所述帶傳輸機(jī)構(gòu)21包括輸送帶211以及輸送帶211所套接的左帶輪212、右?guī)л?13，所述左帶輪211、右?guī)л?12均通過轉(zhuǎn)軸安裝在水平導(dǎo)軌架22上，所述間歇式驅(qū)動機(jī)構(gòu)23包括與右?guī)л?1c同軸相連的棘輪231，所述棘輪231最左側(cè)的棘齒下端抵合有推桿232，所述推桿232左端具有將推桿232沿水平方向滑動安裝的套板架233，所述套板架233內(nèi)部安裝有與推桿232相連的彈簧234，所述套板架233后側(cè)具有將套板架233沿豎直方向滑動安裝的導(dǎo)軌架235，所述導(dǎo)軌架235下部安裝有與套板架233相連的歸位拉簧236，所述套板架233左側(cè)具有傳動電機(jī)237，所述傳動電機(jī)237連接有與套板架233左端相適配的長桿238。

所述傳動電機(jī)237、導(dǎo)軌架235均固裝在水平導(dǎo)軌架22的前端。

在使用時，可通過啟動傳動電機(jī)237帶動長桿238進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)，長桿238每次旋轉(zhuǎn)一圈均能夠?qū)⑻装寮?33向上撥動，使得套板架233以及推桿232向上滑動進(jìn)而帶動棘輪231轉(zhuǎn)動，繼而使得輸送帶211自左向右進(jìn)行傳動。進(jìn)一步的，當(dāng)每次長桿238旋轉(zhuǎn)至與套板架233脫離時，套板架233在歸位拉簧236的作用下向下滑動，在此過程中，推桿232在棘輪壓迫下自動向左滑動，直至套板架233向下滑移至初始位置，即推桿232在彈簧234作用下，再次卡合在最左側(cè)的棘齒下端。并且在套板架233下移的過程中，輸送帶211的傳動處于停滯狀態(tài)。綜上所述，在傳動電機(jī)237帶動長桿238持續(xù)旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠帶動輸送帶211進(jìn)行往復(fù)地停歇式傳動，進(jìn)而在運(yùn)輸燈座裝夾板3時，間歇功能能夠方便燈芯裝配裝置4、燈罩裝配裝置5、旋擰加固裝置6、清洗裝置7以及卸料裝置8依次對燈座裝夾板3進(jìn)行裝配或是其他加工。

所述燈座裝夾板3包括主板31，所述主板31上均布有以可旋轉(zhuǎn)方式安裝在主板31上的主轉(zhuǎn)盤32，所述主轉(zhuǎn)盤32的圓弧面上均布有直齒32a，所述直齒32a均嚙合有滑動安裝在主板31上的齒條33，所述齒條33均連接有固裝在主板31上的板座氣缸34。

所述主轉(zhuǎn)盤32上端設(shè)有平面螺旋槽32b，所述主轉(zhuǎn)盤32上方具有安裝盤35，所述安裝盤35中心設(shè)有安放圓槽35a，所述安裝盤35上均布有四個向中心延伸至安放圓槽35a領(lǐng)域的通槽35b，所述通槽35b內(nèi)均滑動安裝有夾緊塊36，所述夾緊塊36下端均滑動安裝在平面螺旋槽32b內(nèi)。

所述主板31底端咬合安裝在輸送帶211上，所述主板31滑動安裝在水平導(dǎo)軌架22上。

燈座裝夾板3用于承載并固定白熾燈的燈座，具體方式如下：

將燈座以一一對應(yīng)的方式放入到安放圓槽35a內(nèi)，然后只需啟動板座氣缸34帶動齒條33向右滑動，在齒輪齒條嚙合作用下，主轉(zhuǎn)盤32開始順時針轉(zhuǎn)動，平面螺旋槽32b隨主轉(zhuǎn)盤32同步轉(zhuǎn)動，進(jìn)一步的，使得四根夾緊塊36相對地向安裝盤35中心進(jìn)行移動，進(jìn)而能夠?qū)卜艌A槽35a內(nèi)的燈座進(jìn)行夾緊固定。

所述燈芯裝配裝置4包括燈芯裝配架41，所述燈芯裝配架41上部安裝有燈芯下放氣缸42，所述燈芯下方氣缸42連接有豎直滑動安裝在燈芯裝配架41下部的燈芯裝配板43，所述燈芯裝配板43內(nèi)均布有兩列固定軸44，每個固定軸44均鉸接連有一對呈交叉鉸接相連的夾緊桿45，每一對夾緊桿45上左部均對應(yīng)開有一對U形槽45a，每一對U形槽45a內(nèi)均對應(yīng)滑動安裝有一對弧形夾塊46，所述燈芯裝配板43均布有位置與每一對弧形夾塊46左部位置相對應(yīng)的圓槽43a，每個圓槽43a上均設(shè)有一對將對應(yīng)的一對弧形夾塊46一一沿前后方向滑動安裝的延伸滑架43aa。

燈芯裝配板43內(nèi)部沿前后方向滑動安裝有兩個單向齒條47和一個雙向齒條48；雙向齒條48位于兩列固定軸44之間，兩個單向齒條47以一一對應(yīng)分布在兩列固定軸44的左側(cè)、右側(cè)，每一個單向齒條47與雙向齒條48之間均設(shè)有與二者相互嚙合的齒輪組49，所述齒輪組49分別均包括與單向齒條47相嚙合的側(cè)邊齒輪491以及與雙向齒條48相嚙合的靠中齒輪492；所述側(cè)邊齒輪491均與對應(yīng)的靠中齒輪492相互嚙合。

每一對夾緊桿45的前部左端、前部右端均設(shè)有圓凸塊45b，兩個單向齒條47長度方向單側(cè)、雙向齒條48長度方向雙側(cè)均排布安裝有滑軌架40，所述滑軌架40與圓凸塊45b進(jìn)行一一對應(yīng)滑動連接，兩個單向齒條47中的任意一個單向齒條47前端連接有燈芯夾緊氣缸401。

燈芯裝配裝置4主要用于將燈芯裝配到燈座上，在使用之前，需將所需裝配的燈芯對應(yīng)放入到每一個圓槽43a之中的一對弧形夾塊46之間，然后通過燈芯夾緊氣缸401將一個單向齒條47的向后推動，使得每一對弧形夾塊46相向滑動，即將所有的燈芯進(jìn)行上料。

在使用時，當(dāng)裝夾有燈座的燈座裝夾板3移動至燈芯裝配板43正下方并進(jìn)行停歇時，只需要通過燈芯下方氣缸42向下推移燈芯裝配板43，使得燈芯裝配板43上的燈芯與燈座裝夾板3上的燈座進(jìn)行一一對應(yīng)連接安裝。

進(jìn)一步的，通過燈芯夾緊氣缸401將一個單向齒條47向前拉動，在多個齒輪組49傳動作用下，可使得另外的一個單向齒條47以及雙向齒條48均能夠進(jìn)行同步向前滑動，進(jìn)而使得每一對夾緊桿45的夾角被擴(kuò)大，即使得每一對弧形夾塊46隨著每一對夾緊桿45的圍繞對應(yīng)的固定軸44轉(zhuǎn)動而分別進(jìn)行相對滑動，進(jìn)而將燈芯進(jìn)行松開，完成安裝。

所述燈罩裝配裝置5包括燈罩裝配架51，所述燈罩裝配架51上部安裝有燈罩下放氣缸52，所述燈罩下放氣缸52連接有豎直滑動安裝在燈罩裝配架51下部的燈罩裝配板53，所述燈罩裝配板53上沿水平方向滑動安裝有齒條框54，所述齒條框54前端連接有副驅(qū)氣缸512,所述齒條框54上左側(cè)、右側(cè)均沿前后方向均布有側(cè)向直齒54a，所述兩排側(cè)向直齒分別對應(yīng)嚙合有兩列直齒輪55，每個直齒輪下端均通過固定軸連接有圓形主板56，每個圓形主板56上均開有T軌道槽56a，每個T軌道槽56a左部均沿前后方向滑動安裝有兩個副移座57，每個T軌道槽56a右部均沿前后方向滑動安裝有主移座58，每個副移座57與主移座58之間均設(shè)有將二者進(jìn)行對應(yīng)的鉸接的連桿59，每個副移座57下端均設(shè)有燈罩夾持板50，每個圓形主板56上均安裝有與主移座58相連的燈罩夾緊氣缸511。

所述燈罩裝配板53上均布有與燈罩夾持板50所對應(yīng)適配的伸槽53a，每個伸槽53a上方的外圓弧側(cè)均具有將對應(yīng)的圓形主板56通過滾珠旋轉(zhuǎn)安裝的旋轉(zhuǎn)支承板架513。

燈罩裝配裝置5用于在完成燈芯安裝后，將燈罩安裝到燈座上。其中，每個圓形主板56上對應(yīng)的兩個燈罩夾持板50用于夾緊固定一個燈罩，在使用之前，需要將燈罩以一一對應(yīng)的方式移動至每個伸槽53a下方的兩個燈罩夾持板50之間，通過燈罩夾緊氣缸511均向右推移主移座58，可將所有的燈罩進(jìn)行夾緊，完成燈罩上料。

在使用時，即當(dāng)燈座裝夾板3移動至燈罩裝配板53正下方并進(jìn)行停歇時，可先通過燈罩下放氣缸52將燈罩裝配板53向下推移，直至將燈罩推動至與燈座相抵。

進(jìn)一步的，通過副驅(qū)氣缸512將齒條框54向前側(cè)拉動，在輪齒嚙合作用下，所有的直齒輪55以及圓形主板56均開始旋轉(zhuǎn)，與此同時，可繼續(xù)控制燈罩下放氣缸52以緩慢的速度將燈罩裝配板53向下推移，即燈罩在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和向下直線滑移的復(fù)合運(yùn)動下，能夠有效地將燈罩以旋擰方式安裝到燈座上。

完成上述旋擰安裝后，可通過燈罩夾緊氣缸511向左拉動主移座58，在連桿59的傳動作用下，每兩個對應(yīng)的副移座57以及兩個對應(yīng)的燈罩夾持板50均實(shí)現(xiàn)相背滑動，解除對燈罩的夾緊狀態(tài)，完成燈罩的安裝。

所述旋擰加固裝置6包括旋擰加固架611，所述旋擰加固架611上部安裝有升降氣缸612，所述升降氣缸612連接有豎直滑動安裝在旋擰加固架611下部的總承載臺61，所述總承載臺61上均布有避讓通孔61a，所述避讓通孔61a正上方均設(shè)有高吊板架62，所述高吊板架62上安裝有加固電機(jī)63，所述加固電機(jī)63連接有氣缸架64，所述氣缸架64內(nèi)安裝有推進(jìn)氣缸65，所述推進(jìn)氣缸65連接有燈罩套66。

每個避讓通孔61a前側(cè)旁均具有固裝在總承載臺61底端的粘膠電機(jī)67，每個粘膠電機(jī)67的軸上均以固定并環(huán)繞的方式安裝有一卷膠布貼68，每卷膠布貼68與對應(yīng)的避讓通孔61a之間均具有將對應(yīng)的膠布貼68的外延伸端沿前后方向進(jìn)行延伸的限位卡塊69，每個避讓通孔61a右側(cè)均設(shè)有與對應(yīng)的膠布貼68的外延伸端相適配的粘貼氣缸60。

每卷膠布貼68上后端、左端以及右端均抵合有壓塊613，每個壓塊613均在背離對應(yīng)的膠布貼68一側(cè)連接有固裝在總承載臺61上的壓縮彈簧614。

旋擰加固裝置6主要用于將燈罩與燈座的連接處進(jìn)行加固。使用時，即當(dāng)燈座裝夾板3移動至總承載臺61正下方并進(jìn)行停歇時，可先通過升降氣缸612推動旋擰加固架611向下移動，直至燈座裝夾板3上的燈罩相對向上運(yùn)動穿過避讓通孔61a并與燈罩套66進(jìn)行配合時，一方面通過啟動加固電機(jī)63帶動燈罩套66以及燈罩旋轉(zhuǎn)，另一方面通過推進(jìn)氣缸65將燈罩套66以及燈罩向下壓，實(shí)現(xiàn)對燈罩的旋擰加固。

在完成上述旋擰加固后，粘膠電機(jī)67開始進(jìn)行逆時針旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得每卷膠布貼68旋轉(zhuǎn)，并且在壓塊613的擠壓作用，限位卡塊69的限制作用下，膠布貼68的外延伸端能夠始終向正后側(cè)移動。進(jìn)一步的，粘貼氣缸60的活塞桿向左移動，進(jìn)而將膠布貼68的外延伸端擠壓在燈座與燈罩的旋擰結(jié)合處，并且在燈罩處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的作用下，膠布貼68能夠自動以轉(zhuǎn)圈方式進(jìn)行黏貼，使得燈座與燈罩的結(jié)合更加緊密。

當(dāng)完成加固后，升降氣缸612帶動總承載臺61上升，膠布貼68能夠被自動崩斷。

所述清洗裝置7包括清洗框架71，所述清洗框架71上部安裝有清洗啟動氣缸72，所述清洗啟動氣缸72連接有豎直滑動安裝在清洗框架71下部的清洗臺73，所述清洗臺73上均布有直滑槽組74，每個直滑槽組74上均安裝有四個鉸接座75，每四個對應(yīng)的鉸接座75之間均安裝有平面四桿機(jī)構(gòu)79；每個直滑槽組74的正上方均具有電機(jī)吊架76，所述電機(jī)吊架76底端均安裝有變動電機(jī)77，所述變動電機(jī)77均連接有變動塊78，所述變動塊78底端均設(shè)有橢圓槽78a，每四個對應(yīng)的鉸接座75中的任意一個鉸接座75上端均滑動安裝在橢圓槽78a內(nèi)，每個鉸接座75下端均焊接有弧形的噴頭總成板70，每個噴頭總成板70均在靠近對應(yīng)的電機(jī)吊架76中心的弧面上沿縱向均布安裝有噴頭70a。

每個直滑槽組74均是由四條呈十字形均布的直線滑槽74a所構(gòu)成，每個平面四桿機(jī)構(gòu)79都是由四根呈首尾兩兩相鉸接的分桿79a所組成，其中每兩根分桿79a的鉸接點(diǎn)均鉸接安裝在對應(yīng)的鉸接座75上。

每個鉸接座75下部均設(shè)有避讓槽75a，所述清洗臺73下端均在每個直線滑槽74a的側(cè)旁焊接有L轉(zhuǎn)架73a，每個L轉(zhuǎn)架73a的下端均一一對應(yīng)鉸接安裝在避讓槽75a內(nèi)。

所述避讓槽75a的高度高于L轉(zhuǎn)架73a下端的高度。

清洗裝置7主要用于在白熾燈裝配成型后對整個白熾燈進(jìn)行一次清洗，使用之前，需要在各個噴頭總成板70上外接水管，以給各個噴頭70a進(jìn)行供水。當(dāng)輸送白熾燈的燈座裝夾板3移動停歇至清洗臺73正下方時，可通過清洗啟動氣缸72帶動清洗臺73向下滑移，使得燈座裝夾板3上的每一個白熾燈均滑移至四個對應(yīng)的噴頭總成板70之間，便可通過噴頭70a噴水開始清洗。

進(jìn)一步的，啟動變動電機(jī)77帶動變動塊78旋轉(zhuǎn)，使得每四個對應(yīng)的鉸接座75中的一個鉸接座75在橢圓槽78a內(nèi)進(jìn)行滑動，在此過程中，該鉸接座75到變動塊78中心的距離由大到小再由小到大進(jìn)行循環(huán)變化。并且在此過程中，能夠帶動鉸接座75沿著各個直滑槽組74進(jìn)行往復(fù)式滑移，進(jìn)一步的，鉸接座75以及噴頭總成板70能夠圍繞L轉(zhuǎn)架73a的鉸接安裝點(diǎn)進(jìn)行擺動，進(jìn)而每四個一組的噴頭總成板70的擺動能夠不斷調(diào)節(jié)噴頭70a的噴洗角度，使得清洗效果更好、清洗效率更高。

所述卸料裝置8包括L總架81，所述L總架81上部沿縱向滑動安裝有提取工作臺82，所述提取工作臺82上后部螺紋連接有絲杠83，所述絲杠83連接有固裝在L總架81上的提取電機(jī)84。

所述L總架81下端焊接有轉(zhuǎn)軸85，所述轉(zhuǎn)軸85下部連接有一號鏈輪86，所述一號鏈輪86上套接有鏈87，所述鏈87后部套接有二號鏈輪88，所述二號鏈輪88連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)89。

所述提取工作臺82上均布有方槽82a，每個方槽82a內(nèi)均布有銷軸821，每個銷軸821上均鉸接有一對呈X交叉狀的提取桿822，每個方槽82a正上方均設(shè)有氣缸吊架823，每個氣缸吊架823上均安裝有抓取氣缸824，每個氣缸吊架823下端均連接有壓迫橫桿825，每個壓迫橫桿825的左側(cè)、右側(cè)均安裝有滾輪826，所述提取桿822的上部均開有將對應(yīng)的滾輪826進(jìn)行滑動安裝的軌跡槽822a。

所述L總架81的前側(cè)旁具有收集箱80。

所述轉(zhuǎn)軸85通過軸承座安裝在底板1上，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)89、收集箱80均固裝在底板1上。

卸料裝置8主要用于將裝配好的、清洗過的白熾燈進(jìn)行卸料，主要操作方式如下：當(dāng)燈座裝夾板3移動至提取工作臺82正下方并進(jìn)行停歇時，可通過提取電機(jī)84帶動絲杠83正向旋轉(zhuǎn)，使得提取工作臺82開始向下移動，直至提取桿822下部在靠近燈座裝夾板3上對應(yīng)的白熾燈時，提取電機(jī)84停止工作。

隨后可通過抓取氣缸824向上拉動壓迫橫桿825，使得每一對提取桿822的下部進(jìn)行相向移動，繼而能夠?qū)⒆ト飧?24上的所有白熾燈進(jìn)行夾取。進(jìn)一步的，燈座裝夾板3上通過板座氣缸34將對應(yīng)的單向齒條47向左推動，可解除燈座裝夾板3上的所有白熾燈的燈座的夾緊狀態(tài)。

進(jìn)一步的，先通過提取電機(jī)84帶動絲杠83反向旋轉(zhuǎn)，帶動所有提取桿822以及白熾燈上升，通過啟動轉(zhuǎn)向電機(jī)89來驅(qū)動鏈87開始傳動，進(jìn)而使得轉(zhuǎn)軸85以及整個L總架81旋轉(zhuǎn)，即將所有提取桿822的夾取的白熾燈旋轉(zhuǎn)搬移至收集箱80上方，轉(zhuǎn)向電機(jī)89制動。最后通過提取電機(jī)84帶動絲杠83正向旋轉(zhuǎn)，將所有的白熾燈下放到收集箱80內(nèi)，然后通過抓取氣缸824向下推動壓迫橫桿825，進(jìn)而解除所有白熾燈的夾緊狀態(tài)，完成卸料。

所述燈芯裝配架41、燈罩裝配架51、旋擰加固架611以及清洗框架71均固裝在底板1上。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。