技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種工具夾持器轉(zhuǎn)臺(tái)，其中，單一的電動(dòng)伺服電機(jī)設(shè)計(jì)成用于鎖定和解鎖工具夾持盤(pán)，并且用于賦予工具夾持盤(pán)角位移以改變工具位置。所述工具夾持器轉(zhuǎn)臺(tái)包括：固定的基座本體、工具夾持盤(pán)、具有凸輪從動(dòng)件的第一圓柱環(huán)形本體、具有凸輪輪廓的第二圓柱環(huán)形本體、鎖定構(gòu)件、以及電動(dòng)伺服電機(jī)，其中，電動(dòng)伺服電機(jī)動(dòng)力學(xué)地連接至第二圓柱環(huán)形本體以在與軸同軸的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上賦予第二圓柱環(huán)形本體角位移；由于第二圓柱環(huán)形本體的角位移，凸輪從動(dòng)件和凸輪輪廓引起第一圓柱環(huán)形本體在所述軸上沿兩方向軸向地移動(dòng)；并且，第一圓柱環(huán)形本體動(dòng)力學(xué)地連接至與上述軸同軸的輔助軸，并且具有啟用后用以鎖定所述第一圓柱環(huán)形本體的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：弗蘭科·德貝爾納迪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：迪普馬自動(dòng)化公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.28
技術(shù)公布日：2017.07.07