本發(fā)明涉及焊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)網(wǎng)片焊機(jī)。

背景技術(shù)：

焊網(wǎng)機(jī)是將調(diào)直的盤條鋼筋分別按照橫筋和縱筋焊接形成網(wǎng)片的焊接設(shè)備。現(xiàn)有技術(shù)中，原料鋼筋一般都是彎曲成環(huán)狀，必須經(jīng)過(guò)調(diào)直機(jī)構(gòu)調(diào)直，再由各個(gè)送絲機(jī)構(gòu)送入焊槍處進(jìn)行焊接，現(xiàn)有的調(diào)直的方法是利用送絲機(jī)構(gòu)將彎曲的鋼筋取直，由于這種取直方式鋼筋本身存在橫向的應(yīng)力，在后續(xù)加工焊接時(shí)，整體會(huì)發(fā)生彎曲現(xiàn)象，導(dǎo)致產(chǎn)品變形情況嚴(yán)重。另外現(xiàn)有技術(shù)中還需操作人員手動(dòng)將鋼筋網(wǎng)格焊接成長(zhǎng)方體形的網(wǎng)籠，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接，耗費(fèi)人力物力，加工時(shí)間長(zhǎng)，成本高昂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了克服上述取直方式的缺陷，提供一種調(diào)直效率高，消除橫向應(yīng)力帶來(lái)的變形從而使加工出的產(chǎn)品平整度更好的全自動(dòng)網(wǎng)片焊機(jī)。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)，全自動(dòng)網(wǎng)片焊機(jī)，包括若干組放置原料鋼筋的鋼筋架，鋼筋架伸出的橫向鋼筋水平進(jìn)入送絲器，送絲器包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與位于下方的傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，傳動(dòng)輪中部設(shè)有凹槽，傳動(dòng)輪上方設(shè)有壓輪，壓輪與前方的氣缸杠桿連接，氣缸伸縮帶動(dòng)壓輪與傳動(dòng)輪上下分離連接；

送絲器后方設(shè)有緩沖架，緩沖架中部設(shè)有橫向設(shè)置的長(zhǎng)方體形框架，橫向鋼筋繞框架一周沿后部進(jìn)入第一調(diào)直機(jī)構(gòu)，第一調(diào)直機(jī)構(gòu)包括上方和下方交錯(cuò)設(shè)有若干輥輪，滾輪中部設(shè)有壓槽，橫向鋼筋從輥輪中部壓槽中部穿過(guò)初步調(diào)直；

第一調(diào)直機(jī)構(gòu)后方連接第二送絲器之后連接螺旋調(diào)直器，螺旋調(diào)直器包括若干旋轉(zhuǎn)的圓柱形調(diào)直轉(zhuǎn)軸，鋼筋穿過(guò)調(diào)直轉(zhuǎn)軸中部的孔，所述調(diào)直轉(zhuǎn)軸內(nèi)部間距設(shè)置中部帶有通孔的校正單元，橫向鋼筋與校正單元的通孔間隙配合；

螺旋調(diào)直器后方連接焊槍，焊槍的一側(cè)與水平鋼筋處置設(shè)有結(jié)構(gòu)與送絲器和螺旋調(diào)直器相同的垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器，縱向鋼筋穿過(guò)垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器與橫向鋼筋焊合，進(jìn)入后方的裁切機(jī)內(nèi)進(jìn)行裁切。

為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，所述送絲器、第二送絲器和垂直送絲器上的氣缸分別連接控制器，焊槍后方設(shè)有傳感器，控制器與檢測(cè)鋼筋長(zhǎng)度的傳感器控制連接。

優(yōu)選的，所述校正單元為圓柱形，轉(zhuǎn)軸內(nèi)部垂直軸線設(shè)置卡座，校正單元與卡座可分離連接。

優(yōu)選的，所述調(diào)直轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)均設(shè)有皮帶輪，皮帶輪與下方的同一動(dòng)力裝置連接。

優(yōu)選的，所述送絲器、第一調(diào)直機(jī)構(gòu)、第二送絲器、螺旋調(diào)直器、焊槍、垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器的下方分別設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的裝置，形成上下分層焊網(wǎng)結(jié)構(gòu)，焊槍的后方連接將上下兩層網(wǎng)格焊接成長(zhǎng)方體網(wǎng)籠的組合焊接裝置，組合焊接裝置后連接裁切機(jī)。

優(yōu)選的，所述組合焊接裝置包括兩側(cè)向內(nèi)伸縮設(shè)置的卡齒條，卡齒條與上下網(wǎng)格外側(cè)鋼筋配合，卡齒條后側(cè)設(shè)有豎直安放預(yù)置焊接片的夾板，夾板兩側(cè)設(shè)有焊槍，夾板上方設(shè)有可升降的限位板，夾板帶動(dòng)焊接片與上下網(wǎng)格接觸連接。

優(yōu)選的，所述組合焊接裝置前方設(shè)有可升降調(diào)整上下網(wǎng)格間距的調(diào)整橫桿。

本發(fā)明有益之處在于，通過(guò)緩沖架可實(shí)現(xiàn)鋼筋的預(yù)置和初步調(diào)直，便于后續(xù)加工；第一調(diào)直機(jī)構(gòu)通過(guò)輥壓實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的調(diào)直，而后沿著鋼筋橫向旋轉(zhuǎn)的螺旋調(diào)直器在旋轉(zhuǎn)時(shí)消除橫向應(yīng)力，使得焊接之后的成品不易發(fā)生變形，同時(shí)控制器控制氣缸實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送絲，組合焊接裝置能方便的將上下網(wǎng)格焊接成長(zhǎng)方體形的網(wǎng)籠，節(jié)省人力校正單元結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更換方便，便于維護(hù)和使用。

附圖說(shuō)明

圖1 本發(fā)明調(diào)直、焊接、裁切機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3 本發(fā)明緩沖架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4 送絲器和螺旋調(diào)直器組合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5 螺旋調(diào)直器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6 組合焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7 卡齒條和夾板放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.第一調(diào)直機(jī)構(gòu)，11.垂直調(diào)直機(jī)構(gòu)，12.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，13.垂直送絲器，14.垂直螺旋調(diào)直器，101.送絲器，102.框架，2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，3.第二送絲器，31.氣缸杠桿，32.壓輪，33.傳動(dòng)輪，4.螺旋調(diào)直器，41.皮帶輪，42.校正單元，43.卡座，5.焊槍，6.裁切機(jī)，7.鋼筋網(wǎng)，71.上網(wǎng)格，72.下網(wǎng)格，8.組合焊接裝置，81. 上伸縮缸，82.限位板，83.伸縮缸，831.夾板，832.卡齒條，84.橫桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1至圖5所示，本發(fā)明提供一種全自動(dòng)網(wǎng)片焊機(jī)，包括位于焊機(jī)一側(cè)若干組放置原料鋼筋的鋼筋架，鋼筋架上的鋼筋彎曲盤繞在上面，鋼筋架伸出的橫向鋼筋水平進(jìn)入送絲器101。

如圖4所示送絲器101的結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與位于下方的傳動(dòng)輪33傳動(dòng)連接，傳動(dòng)輪中部設(shè)有凹槽，傳動(dòng)輪上方設(shè)有壓輪32，壓輪32與前方的氣缸杠桿31連接，氣缸伸縮帶動(dòng)壓輪與傳動(dòng)輪上下分離連接，實(shí)現(xiàn)壓緊時(shí)鋼筋的傳動(dòng)，松開時(shí)鋼筋停止傳動(dòng)的目的。

送絲器101后方設(shè)有緩沖架，緩沖架中部設(shè)有橫向設(shè)置的長(zhǎng)方體形框架102，橫向鋼筋繞框架一周沿后部進(jìn)入第一調(diào)直機(jī)構(gòu)1，第一調(diào)直機(jī)構(gòu)包括上方和下方交錯(cuò)設(shè)有若干直線排列的輥輪，滾輪中部設(shè)有壓槽，橫向鋼筋從輥輪中部壓槽中部穿過(guò)初步調(diào)直。

第一調(diào)直機(jī)構(gòu)后方連接第二送絲器3，第二送絲器后方連接螺旋調(diào)直器4，螺旋調(diào)直器包括若干旋轉(zhuǎn)的圓柱形調(diào)直轉(zhuǎn)軸44，鋼筋穿過(guò)調(diào)直轉(zhuǎn)軸中部的孔，而調(diào)直轉(zhuǎn)軸內(nèi)部間距設(shè)置中部帶有通孔的校正單元42，橫向鋼筋與校正單元的通孔間隙配合，鋼筋在沿著轉(zhuǎn)軸移動(dòng)的同時(shí)，校正單元會(huì)在轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下繞鋼筋旋轉(zhuǎn)，鋼筋的橫向變形會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中被消除，鋼筋的傳動(dòng)為螺旋前進(jìn)。

螺旋調(diào)直器4后方連接焊槍，與此同時(shí)，焊槍的一側(cè)與水平鋼筋處置設(shè)有結(jié)構(gòu)與送絲器和螺旋調(diào)直器相同的垂直送絲器13和垂直螺旋調(diào)直器14，縱向鋼筋穿過(guò)垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器與橫向鋼筋焊合，進(jìn)入后方的裁切機(jī)內(nèi)進(jìn)行裁切。

為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，根據(jù)成品的長(zhǎng)度來(lái)控制送絲的長(zhǎng)度，送絲器、第二送絲器和垂直送絲器上的氣缸分別連接控制器，焊槍后方設(shè)有傳感器，控制器與檢測(cè)鋼筋長(zhǎng)度的傳感器控制連接。

由于校正單元為易損件，為便于后期裝配和維修，校正單元為圓柱形，轉(zhuǎn)軸內(nèi)部垂直軸線設(shè)置卡座42，校正單元與卡座42可分離連接。調(diào)直轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)均設(shè)有皮帶輪，皮帶輪與下方的同一動(dòng)力裝置連接。

本發(fā)明實(shí)施時(shí)，橫向和縱向的原料鋼筋先經(jīng)過(guò)送絲器，送絲器在氣缸控制下帶動(dòng)氣缸杠桿下壓，是壓輪與傳動(dòng)輪減小間距，擠壓鋼筋在傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)下前進(jìn)到緩沖架，繞緩沖架上的框架一周后水平的進(jìn)入第一調(diào)直機(jī)構(gòu)，由于若干組上下輥輪沿直線排列，鋼筋在滾輪中部的壓槽內(nèi)被調(diào)直，再由第二送絲機(jī)構(gòu)送入螺旋調(diào)直器。

進(jìn)入螺旋調(diào)直器的鋼筋穿過(guò)轉(zhuǎn)軸中部，與內(nèi)徑稍大于鋼筋直徑的校正單元通孔相配合，電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于在軸向間距設(shè)置若干校正單元，在各個(gè)通孔轉(zhuǎn)動(dòng)作用下將彎曲鋼筋的橫向應(yīng)力消除，同時(shí)鋼筋相對(duì)于校正單元螺旋前進(jìn)，大大提高調(diào)直的效率和質(zhì)量。調(diào)直之后的鋼筋在焊槍處匯合并焊接，之后再由后方的裁切機(jī)內(nèi)按照一定的長(zhǎng)度進(jìn)行裁切，制成成品，而這一長(zhǎng)度會(huì)反饋給送絲機(jī)構(gòu)的氣缸繼續(xù)送料，實(shí)現(xiàn)連續(xù)工作。

實(shí)施例二

本實(shí)施例中，實(shí)施例一中的送絲器、第一調(diào)直機(jī)構(gòu)、第二送絲器、螺旋調(diào)直器、焊槍、垂直送絲器和垂直螺旋調(diào)直器的下方分別設(shè)有相同結(jié)構(gòu)的裝置，形成上下分層焊網(wǎng)結(jié)構(gòu)，焊槍的后方連接將上下兩層網(wǎng)格焊接成長(zhǎng)方體網(wǎng)籠的組合焊接裝置，組合焊接裝置后連接裁切機(jī)8。組合焊接裝置8包括兩側(cè)向內(nèi)伸縮設(shè)置的卡齒條832，沿著鋼筋網(wǎng)7的傳送的兩側(cè)，卡齒條的齒槽相對(duì)設(shè)置，同一側(cè)的卡齒條與上網(wǎng)格71和下網(wǎng)格72的最外側(cè)鋼筋卡接配合，工作時(shí)，卡齒條向內(nèi)移動(dòng)將上下網(wǎng)格固定。

卡齒條后側(cè)設(shè)有豎直安放預(yù)置焊接片的夾板831，夾板的兩側(cè)設(shè)有焊槍，夾板上方設(shè)有可升降的限位板82，夾板帶動(dòng)焊接片與上下網(wǎng)格接觸連接，限位板將焊接片固定，焊槍將焊接片與上下網(wǎng)格進(jìn)行焊接固定。

組合焊接裝置前方設(shè)有可升降調(diào)整上下網(wǎng)格間距的調(diào)整橫桿84，橫桿上下活動(dòng)調(diào)整上下網(wǎng)格間距，便于實(shí)現(xiàn)多種規(guī)格網(wǎng)籠的加工焊接。

本實(shí)施例實(shí)施時(shí)，上網(wǎng)格和下網(wǎng)格在實(shí)施例中的結(jié)構(gòu)中初步焊接成網(wǎng)格，上下網(wǎng)格進(jìn)入組合焊接裝置后，兩側(cè)的豎直設(shè)置的卡齒條伸出，分別在兩側(cè)將上網(wǎng)格和下網(wǎng)格的卡住，焊接片通過(guò)夾板與上下網(wǎng)格接觸連接，限位板在上側(cè)的上伸縮缸81的作用下將焊接片與網(wǎng)格邊緣限位并固定，此時(shí)焊槍將焊接片與上下網(wǎng)格進(jìn)行焊接連接，焊接完成后上下網(wǎng)格向前輸送并再次焊接，而組合焊接裝置的后側(cè)設(shè)有裁切裝置，將焊接好的網(wǎng)格以一定的長(zhǎng)度進(jìn)行裁切，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)格焊接成網(wǎng)籠。整個(gè)工作過(guò)程連續(xù)，無(wú)需操作人員干涉，增加成品的一致性，減少人工成本，提高工作效率。