1.一種表面加工設(shè)備，其特征在于：包括：
懸臂(1)，為具有中空內(nèi)腔(10)的長(zhǎng)方體形，具有能夠伸入到深腔內(nèi)部的第一端(11)，和與其相對(duì)的第二端(12)；
刀架(2)，通過安裝軸(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一端(11)上，用于安裝刀具；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第二端(12)固定連接以支撐所述懸臂(1)，并用于驅(qū)動(dòng)所述刀架(2)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)箱(31)，所述機(jī)箱(31)與所述第二端(12)固定連接以支撐所述懸臂(1)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于提供動(dòng)力的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，和將所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞給所述刀架(2)的第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(32)，以及與所述第一電機(jī)(32)傳動(dòng)連接的第一變速箱(33)，所述第一變速箱(33)具有第一動(dòng)力輸出軸(34)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：所述第一電機(jī)(32)安裝在所述機(jī)箱(31)上，所述第一變速箱(33)安裝在所述機(jī)箱(31)內(nèi)部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：與所述中空內(nèi)腔(10)相對(duì)的所述機(jī)箱(31)側(cè)壁上開設(shè)有連通口(30)，所述第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)穿過所述連通口(30)將所述第一動(dòng)力輸出軸(34)的動(dòng)力傳遞至所述刀架(2)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：所述第一動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述第一動(dòng)力輸出軸(34)上的第一鏈輪(41)，固定安裝在所述安裝軸(21)上的第二鏈輪(42)，以及連接所述第一鏈輪(41)和所述第二鏈輪(42)的第一鏈條(43)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2-7中任一項(xiàng)所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：還包括用于平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)所述機(jī)箱(31)，進(jìn)而平穩(wěn)驅(qū)動(dòng)所述懸臂(1)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括進(jìn)給導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以及進(jìn)給動(dòng)力機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)給導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括：
進(jìn)給機(jī)架(51)，固定安裝在基座(6)上，具有導(dǎo)向滑軌結(jié)構(gòu)(52)；
滑動(dòng)臺(tái)(53)，滑動(dòng)安裝在所述進(jìn)給機(jī)架(51)上，具有能夠與所述導(dǎo)向滑軌結(jié)構(gòu)(52)配合安裝的滑槽(54)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)給動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：
第二電機(jī)(71)；
第二變速箱(72)，固定安裝在所述基座(6)上，與所述第二電機(jī)(71)傳動(dòng)連接，且具有第二動(dòng)力輸出軸(73)；
進(jìn)給螺母，固定安裝在所述滑動(dòng)臺(tái)(53)上；
進(jìn)給絲杠(74)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述進(jìn)給機(jī)架(51)上，并與所述進(jìn)給螺母配合安裝；
第三鏈輪(75)，安裝在所述進(jìn)給絲杠(74)上；
第四鏈輪(76)，安裝在所述第二動(dòng)力輸出軸(73)上；
第二鏈條(77)，連接所述第三鏈輪(75)和所述第四鏈輪(76)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：還包括放置在所述機(jī)箱(31)上，用于增加所述機(jī)箱(31)重量，從而增加所述懸臂(1)運(yùn)行穩(wěn)定性的配重物(8)。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：還包括安裝在所述基座(6)上，用于將所述基座(6)固定安裝在待加工件(100)上的夾具結(jié)構(gòu)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的表面加工設(shè)備，其特征在于：所述夾具結(jié)構(gòu)包括：
夾具主體(9)，具有能夠與所述基座(6)的朝向所述第一端(11)的一側(cè)面貼合的底面(91)，以及與所述底面(91)兩側(cè)邊分別連接的L形彎折結(jié)構(gòu)(92)，所述L形彎折結(jié)構(gòu)(92)具有與所述底面(91)大致垂直的立面(93)，和與所述底面(91)大致平行的平面(94)；
螺紋孔(95)，設(shè)置在所述平面(94)上，且沿兩個(gè)所述L形彎折結(jié)構(gòu)(92)的分布方向在一個(gè)所述平面(94)上設(shè)有至少一個(gè)；
通孔，與所述螺紋孔(95)相對(duì)，設(shè)置在所述底面(91)上；
螺栓(96)，穿過所述螺紋孔(95)和所述通孔后，將所述夾具主體(9)固定在所述基座(6)上。