本發(fā)明涉及一種送料裝置，具體涉及一種雙工位拆垛上料裝置。

背景技術(shù)：

在鈑金件等沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線的生產(chǎn)過程中，通常都是單線送料，這樣就會(huì)經(jīng)歷裝料、上料、送料等依次進(jìn)行的步驟，在大批量生產(chǎn)過程中，這種送料方式的低效率就體現(xiàn)出來了。主要原因在于，在裝料時(shí)，前方的上料和送料作業(yè)必需要等待其裝料完成后才可以繼續(xù)進(jìn)行，從而會(huì)影響整體的送料效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可以提高送料效率的雙工位拆垛上料裝置。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種雙工位拆垛上料裝置，其包括：

機(jī)架；

兩上料臺(tái)，其相對(duì)稱設(shè)置，且兩上料臺(tái)固定安裝于機(jī)架的底部上，上料臺(tái)上設(shè)置有分張器；

定位料臺(tái)，其設(shè)置于兩上料臺(tái)之間，且定位料臺(tái)固定安裝于機(jī)架的底部上；

拾取機(jī)械手，其安裝于第一導(dǎo)軌上并由第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)沿著垂直方向運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)軌同時(shí)滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌設(shè)置，第二導(dǎo)軌固定安裝于機(jī)架上，第二導(dǎo)軌由第三驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)沿著第一導(dǎo)軌沿著水平方向運(yùn)動(dòng)，拾取機(jī)械手的底部安裝有吸取部。

本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置，主要設(shè)置了機(jī)架、兩上料臺(tái)、定位料臺(tái)和拾取機(jī)械手，兩上料臺(tái)相對(duì)稱設(shè)置，且兩上料臺(tái)固定安裝于機(jī)架的底部上，上料臺(tái)上設(shè)置有分張器，定位料臺(tái)設(shè)置于兩上料臺(tái)之間，且定位料臺(tái)固定安裝于機(jī)架的底部上，拾取機(jī)械手安裝于第一導(dǎo)軌上并由第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)沿著垂直方向運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)軌同時(shí)滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌設(shè)置，第二導(dǎo)軌固定安裝于機(jī)架上，第二導(dǎo)軌由第三驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)沿著第一導(dǎo)軌沿著水平方向運(yùn)動(dòng)，拾取機(jī)械手的底部安裝有吸取部；通過上述設(shè)置，形成兩個(gè)工位的上料作業(yè)，可以一邊上料一邊送料，解決現(xiàn)有技術(shù)中送料的等待問題，從而有效地提高整體的送料效率；同時(shí)，兩個(gè)上料臺(tái)以及定位料臺(tái)的上下軸還具有上下料拆垛功能。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以作如下改進(jìn)：

作為優(yōu)選的方案，上述的上料臺(tái)的一側(cè)還對(duì)接架體，俯視角度下，架體呈U形，其開口朝向上料臺(tái)，架體固定安裝于機(jī)架的底部上。

采用上述優(yōu)選的方案，一方面形成對(duì)上料臺(tái)的限位作用，同時(shí)也可以利用其U形結(jié)構(gòu)形成對(duì)上述交點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，保證驅(qū)動(dòng)部始終處于中心，不會(huì)產(chǎn)生偏心現(xiàn)象。

作為優(yōu)選的方案，上述的架體的內(nèi)壁為傾斜面。

采用上述優(yōu)選的方案，可以便于料片的靈活通過，防止卡料現(xiàn)象。

作為優(yōu)選的方案，上述的傾斜面上布置有多條沿水平方向延伸的溝槽。

采用上述優(yōu)選的方案，可以減輕孔體內(nèi)氣流對(duì)料片的阻力，便于更為順暢地送料。

作為優(yōu)選的方案，上述的上料臺(tái)上安裝有傳感器。

采用上述優(yōu)選的方案，可以防止兩片料吸在一起。

作為優(yōu)選的方案，上述的吸取部為磁鐵或吸盤。

采用上述優(yōu)選的方案，可以牢固地吸住料片。

作為優(yōu)選的方案，上述的定位料臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)擋塊，其由氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮。

采用上述優(yōu)選的方案，可以對(duì)料片形成定位作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的主視圖。

圖2為本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的右視圖。

圖3為本發(fā)明的一種雙工位快速送料裝置的立體圖。

其中，1.機(jī)架 2.上料臺(tái) 21.分張器 3.定位料臺(tái) 31.擋塊 32.氣缸 4.拾取機(jī)械手 41.第一導(dǎo)軌 411.第二驅(qū)動(dòng)部 42.第二導(dǎo)軌 43.第三驅(qū)動(dòng)部 44.吸取部。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的其中一些實(shí)施方式中，其包括：機(jī)架1；兩上料臺(tái)2，其相對(duì)稱設(shè)置，且兩上料臺(tái)2固定安裝于機(jī)架1的底部上，上料臺(tái)2上設(shè)置有分張器21；定位料臺(tái)3，其設(shè)置于兩上料臺(tái)2之間，且定位料臺(tái)3固定安裝于機(jī)架1的底部上；拾取機(jī)械手4，其安裝于第一導(dǎo)軌41上并由第二驅(qū)動(dòng)部411(電機(jī)或氣缸等)驅(qū)動(dòng)沿著垂直方向運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)軌41同時(shí)滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌42上，第二導(dǎo)軌42垂直于第一導(dǎo)軌41設(shè)置，第二導(dǎo)軌42固定安裝于機(jī)架1上，第二導(dǎo)軌42由第三驅(qū)動(dòng)部43驅(qū)動(dòng)沿著第一導(dǎo)軌41沿著水平方向運(yùn)動(dòng)，拾取機(jī)械手4的底部安裝有吸取部44。

本實(shí)施例的一種雙工位拆垛上料裝置，主要設(shè)置了機(jī)架、兩上料臺(tái)、定位料臺(tái)和拾取機(jī)械手，兩上料臺(tái)相對(duì)稱設(shè)置，且兩上料臺(tái)固定安裝于機(jī)架的底部上，上料臺(tái)上設(shè)置有分張器，定位料臺(tái)設(shè)置于兩上料臺(tái)之間，且定位料臺(tái)固定安裝于機(jī)架的底部上，拾取機(jī)械手安裝于第一導(dǎo)軌上并由第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)沿著垂直方向運(yùn)動(dòng)，第一導(dǎo)軌同時(shí)滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌上，第二導(dǎo)軌垂直于第一導(dǎo)軌設(shè)置，第二導(dǎo)軌固定安裝于機(jī)架上，第二導(dǎo)軌由第三驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)沿著第一導(dǎo)軌沿著水平方向運(yùn)動(dòng)，拾取機(jī)械手的底部安裝有吸取部；通過上述設(shè)置，形成兩個(gè)工位的上料作業(yè)，可以一邊上料一邊送料，解決現(xiàn)有技術(shù)中送料的等待問題，從而有效地提高整體的送料效率；同時(shí)，兩個(gè)上料臺(tái)以及定位料臺(tái)的上下軸還具有上下料拆垛功能。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的上料臺(tái)2的一側(cè)還對(duì)接架體(未示出)，俯視角度下，架體呈U形，其開口朝向上料臺(tái)2，架體固定安裝于機(jī)架1的底部上。采用該實(shí)施方式的方案，一方面形成對(duì)上料臺(tái)的限位作用，同時(shí)也可以利用其U形結(jié)構(gòu)形成對(duì)上述交點(diǎn)的準(zhǔn)確定位，保證驅(qū)動(dòng)部始終處于中心，不會(huì)產(chǎn)生偏心現(xiàn)象。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的架體的內(nèi)壁為傾斜面(未示出)，可以便于料片的靈活通過，防止卡料現(xiàn)象。上述的傾斜面上布置有多條沿水平方向延伸的溝槽(未示出)，可以減輕孔體內(nèi)氣流對(duì)料片的阻力，便于更為順暢地送料。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的上料臺(tái)2上安裝有傳感器(未示出)。采用該實(shí)施方式的方案，可以防止兩片料吸在一起。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的吸取部44為磁鐵或吸盤。采用該實(shí)施方式的方案，可以牢固地吸住料片。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，如圖1-3所示，在本發(fā)明的一種雙工位拆垛上料裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的定位料臺(tái)3上設(shè)置有多個(gè)擋塊31，其由氣缸32驅(qū)動(dòng)伸縮。采用該實(shí)施方式的方案，可以對(duì)料片形成定位作用。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。