本發(fā)明涉及一種焊接修磨補(bǔ)償方法，尤其是涉及一種汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備的焊接修磨補(bǔ)償方法。

背景技術(shù)：

目前汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備，國(guó)外主要有日本小原、美國(guó)梅達(dá)和法國(guó)aro等中頻焊接控制系統(tǒng)。這些品牌的機(jī)器人焊接系統(tǒng)對(duì)電極的修磨計(jì)數(shù)通常在機(jī)器人控制單元內(nèi)。機(jī)器人焊鉗的電極在焊接一定次數(shù)后進(jìn)行修磨，修磨后的電極其阻值必然也發(fā)生了變化，使用原先設(shè)定好的焊接參數(shù)，必然會(huì)影響焊接質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備的焊接修磨補(bǔ)償方法，其解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有機(jī)器人焊鉗的電極在焊接一定次數(shù)后進(jìn)行修磨，修磨后的電極其阻值必然也發(fā)生了變化，使用原先設(shè)定好的焊接參數(shù)，必然會(huì)影響焊接質(zhì)量。

為了解決上述存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了以下方案：

一種汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備的焊接修磨補(bǔ)償方法，包括以下步驟：

步驟1、修磨器工作之前，通過(guò)總線采集焊鉗焊接次數(shù)相關(guān)信號(hào)發(fā)送至焊接控制器I/O板,再轉(zhuǎn)換為機(jī)器代碼與單片機(jī)內(nèi)部設(shè)定程序進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比；當(dāng)焊鉗焊接次數(shù)達(dá)到修磨計(jì)數(shù)的設(shè)定值時(shí)，焊接控制器會(huì)發(fā)出修磨請(qǐng)求，修磨設(shè)備會(huì)對(duì)電極進(jìn)行修磨，避免同一電極帽一次性焊接點(diǎn)數(shù)過(guò)多影響焊接質(zhì)量，這既可保證焊接質(zhì)量同時(shí)可以避免不合格焊點(diǎn)遺漏；

步驟2、啟動(dòng)修磨開(kāi)關(guān)，使得修磨器開(kāi)始工作對(duì)電極帽表面進(jìn)行修磨；

步驟3、修磨器對(duì)電極帽1b完成修磨之后，需要對(duì)電極帽1b進(jìn)行熱量補(bǔ)償，熱量補(bǔ)償補(bǔ)充方式如下：熱量補(bǔ)償是在焊接程序設(shè)置時(shí)設(shè)定的，在電極帽修磨后自動(dòng)啟動(dòng)；根據(jù)公式Q=I²Rt，Q為焊接熱量值，I為焊接電流，R為電極的電阻值，t為焊接時(shí)間；進(jìn)行熱量計(jì)算，當(dāng)電極的電阻R減小以后，要求焊接熱量值Q不變，所以需要通過(guò)增加焊接電流I或是焊接時(shí)間t進(jìn)行熱量補(bǔ)償。該汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備的焊接修磨補(bǔ)償方法具有以下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)當(dāng)使用焊接控制器進(jìn)行修磨計(jì)數(shù)，同時(shí)使用特定的修磨器進(jìn)行電極帽表面修磨，最后可使用熱量補(bǔ)償功能，保證焊點(diǎn)質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1：本發(fā)明中汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備的主視圖；

圖2：本發(fā)明中汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備的左視圖；

圖3：本發(fā)明中汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備的右視圖；

圖4：本發(fā)明中汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備的焊接修磨補(bǔ)償方法結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1—上門鎖；2—下門鎖；3—旋鈕開(kāi)關(guān)；4—散熱器；5—主電源進(jìn)線；6—信號(hào)電纜過(guò)線器；7—第一焊鉗信號(hào)線接口；8—第二焊鉗信號(hào)線接口；9—第一焊鉗電纜進(jìn)線；10—第二焊鉗電纜進(jìn)線；11—控制回路電源端子排；12—PLC；13—修磨開(kāi)關(guān)；14—主電源接觸器；15—固態(tài)換向接觸器；16—繼電器；17—接地銅排；18—控制器；19—交流接觸器。

1a—修磨輪；1b—電極帽；1c—靜電吸附輪；1d—吸附風(fēng)道；1e—第一電機(jī)；1f—第二電機(jī)；1g—第三電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1至圖5，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1所示，一種汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備，在柜門上下兩端分別設(shè)有上門鎖1和下門鎖2。旋鈕開(kāi)關(guān)3是選擇手工或者機(jī)器人焊接。

如圖2所示，一種汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備，在柜體一側(cè)面的最下端設(shè)有散熱器3的出風(fēng)口。

如圖3所示，一種汽車工業(yè)的車身焊接設(shè)備，在柜體的一個(gè)側(cè)面上集中設(shè)有主電源進(jìn)線口5、第一焊鉗電纜進(jìn)線9、信號(hào)電纜過(guò)線器6、第一焊鉗信號(hào)線接口7、第二焊鉗信號(hào)線接口8以及第二焊鉗電纜進(jìn)線10。第一焊鉗電纜進(jìn)線9與第一焊鉗連接，第二焊鉗電纜進(jìn)線與第二焊鉗連接。

如圖4所示，其柜體內(nèi)部設(shè)有四層結(jié)構(gòu)，從上至下分別為：第一層設(shè)有控制回路電源端子排11和PLC12，第二層延水平方向依次為修磨開(kāi)關(guān)13、固態(tài)換向接觸器15、繼電器16以及主電源接觸器14，第三層設(shè)為接地銅排17，第三層延水平方向依次為控制器18和交流接觸器19。

如圖5所示，修磨器由修磨輪1a、吸附輪1c、吸附風(fēng)道1d、第一電機(jī)1e、第二電機(jī)1f以及第三電機(jī)1g，第一電機(jī)1e驅(qū)動(dòng)修磨輪1a轉(zhuǎn)動(dòng)，第二電機(jī)1f驅(qū)動(dòng)焊鉗的電極帽1b轉(zhuǎn)動(dòng)，第三電機(jī)1g驅(qū)動(dòng)靜電吸附輪1c轉(zhuǎn)動(dòng)，修磨輪1a與電極帽1b在相互摩擦過(guò)程中將電極帽1b表面的氧化物和膠狀雜質(zhì)磨損成為顆粒，顆粒被修磨輪1a與電極帽1b摩擦處下方的靜電吸附輪1c吸附，靜電吸附輪1c下方還設(shè)有吸附風(fēng)道1d將氧化物和膠狀雜質(zhì)的顆粒導(dǎo)出。

此外，還包括電阻變化測(cè)量裝置，電阻變化測(cè)量裝置的一端與修磨輪1a金屬表面連接，電阻變化測(cè)量裝置的一端與電極帽1b金屬表面連接；當(dāng)電阻變化測(cè)量裝置之間的電阻值持續(xù)為一固定值R時(shí)，說(shuō)明電極帽1b修磨完畢。

修磨器控制方法如下：

修磨器工作之前，通過(guò)總線采集焊鉗焊接次數(shù)相關(guān)信號(hào)發(fā)送至焊接控制器I/O板,再轉(zhuǎn)換為機(jī)器代碼與單片機(jī)內(nèi)部設(shè)定程序進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)比；當(dāng)焊鉗焊接次數(shù)達(dá)到修磨計(jì)數(shù)的設(shè)定值時(shí)，焊接控制器會(huì)發(fā)出修磨請(qǐng)求，修磨設(shè)備會(huì)對(duì)電極進(jìn)行修磨，避免同一電極帽一次性焊接點(diǎn)數(shù)過(guò)多影響焊接質(zhì)量，這既可保證焊接質(zhì)量同時(shí)可以避免不合格焊點(diǎn)遺漏。

啟動(dòng)修磨開(kāi)關(guān)，使得修磨器開(kāi)始工作對(duì)電極帽表面進(jìn)行修磨。

修磨器對(duì)電極帽1b完成修磨之后，需要對(duì)電極帽1b進(jìn)行熱量補(bǔ)償，熱量補(bǔ)償補(bǔ)充方式如下：熱量補(bǔ)償是在焊接程序設(shè)置時(shí)設(shè)定的，在電極帽修磨后自動(dòng)啟動(dòng)；根據(jù)公式Q=I²Rt，Q為焊接熱量值，I為焊接電流，R為電極的電阻值，t為焊接時(shí)間；進(jìn)行熱量計(jì)算，當(dāng)電極的電阻R減小以后，要求焊接熱量值Q不變，所以需要通過(guò)增加焊接電流I或是焊接時(shí)間t進(jìn)行熱量補(bǔ)償。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性的描述，顯然本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。