本發(fā)明涉及金屬針組裝技術領域，具體而言，涉及一種金屬針組件組裝裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的金屬針組件，如靜脈注射針、留置針等。其中，金屬針組件包括金屬針、膠塞及針座，金屬針與針座的安裝是通過人工手動操作完成的，雖然操作人員可佩戴無菌手套，但針尖仍有可能刺穿手套，導致產(chǎn)品難以達到無菌要求，且操作效率較低，人工成本較高。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種金屬針組件組裝裝置，以解決現(xiàn)有技術中金屬針組件的組裝效率低、難以達到無菌要求的問題。

本發(fā)明提供了一種金屬針組件組裝裝置，金屬針組件組裝裝置包括：金屬針固定裝置，用于固定金屬針；針座輸送機構，用于輸送針座；組裝機構，設置在金屬針固定裝置與針座輸送機構之間，組裝機構用于將針座輸送機構上的針座組裝在金屬針上。

進一步地，組裝機構包括：支架；夾取裝置，可移動地設置在支架上，夾取裝置用于夾取針座并將針座固定在金屬針上。

進一步地，組裝機構還包括：卸載機構，位于夾取裝置的下方且靠近針座輸送機構設置，卸載機構用于接收從針座輸送機構傳送過來的針座，夾取裝置夾取位于卸載機構上的針座并將該針座固定在金屬針上。

進一步地，卸載機構包括：卸載塊，卸載塊頂部具有卸載結構；第一驅動部，與卸載塊驅動連接，以使卸載塊在豎直方向上移動，卸載塊的卸載結構具有低于針座輸送機構的第一位置以及高于針座輸送機構的第二位置。

進一步地，組裝機構與針座輸送機構之間具有夾角，夾角為5°至35°。

進一步地，夾取裝置包括：夾爪；第二驅動部，與夾爪驅動連接以使夾爪具有張開狀態(tài)和抓取狀態(tài)。

進一步地，夾取裝置還包括：第三驅動部，具有第一伸縮桿，夾取裝置與第一伸縮桿驅動連接以使夾取裝置直線移動。

進一步地，夾取裝置還包括：第四驅動部，與夾取裝置驅動連接，以驅動夾取裝置在支架上翻轉。

進一步地，組裝機構還包括：旋轉軸，可轉動地設置在支架上，第三驅動部以及夾取裝置均設置在旋轉軸上；連桿，連桿的一端與旋轉軸連接，連桿的另一端與第四驅動部連接，第四驅動部通過連桿驅動旋轉軸轉動。

進一步地，金屬針固定裝置包括：金屬針夾緊組件，金屬針夾緊組件具有夾緊狀態(tài)和松開狀態(tài)，當金屬針夾緊組件處于夾緊狀態(tài)時，組裝機構將針座組裝在金屬針夾緊組件的金屬針上，使得金屬針穿過針座上的通孔。

進一步地，金屬針夾緊組件包括：上夾緊組件和下夾緊組件，上夾緊組件和下夾緊組件相對移動以達到夾緊狀態(tài)，上夾緊組件和下夾緊組件反向移動以達到松開狀態(tài)；上夾緊組件包括：第五驅動部和上夾指，上夾指與第五驅動部驅動連接，第五驅動部驅動上夾指朝下夾緊組件移動或遠離下夾緊組件移動；下夾緊組件包括：第六驅動部和下夾指，下夾指與第六驅動部驅動連接，第六驅動部驅動下夾指朝上夾緊組件移動或遠離上夾緊組件移動。

進一步地，下夾緊組件還包括：支座；頂升機構，下夾指設置在頂升機構上，頂升機構在豎直方向上可移動地設置在支座上，第六驅動部具有第二伸縮桿，第二伸縮桿沿水平方向運動，第二伸縮桿與頂升機構驅動連接，以使下夾指朝上夾緊組件移動或遠離上夾緊組件移動。

進一步地，頂升機構包括：安裝塊，可移動地設置在支座上，下夾指設置在安裝塊上；滾輪，可轉動地設置在安裝塊的底部；滑槽，滾輪位于滑槽內，滑槽具有使下夾指移動至夾緊位置的第三位置和使下夾指移動至松開位置的第四位置，第二伸縮桿與滑槽驅動連接以使?jié)L輪滾動至第三位置或第四位置。

進一步地，針座輸送機構包括：機架；輸送滑軌，設置在機架上，且對應組裝機構設置，針座掛接在輸送滑軌上；振動機構，設置在機架上，針座通過振動機構的振動在輸送滑軌上進行移動。

應用本發(fā)明的技術方案，通過提供一種包括金屬針固定裝置、針座輸送機構和組裝機構的組裝裝置，能夠通過組裝裝置的組裝機構動作，以將針座輸送機構上的針座組裝在金屬針上，此種方式相對于現(xiàn)有技術中通過人工手動操作而言，組裝效率高且能夠達到無菌要求。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例提供的金屬針組件組裝裝置的結構示意圖；

圖2示出了圖1中組裝裝置的另一視角的結構示意圖；

圖3示出了圖1中組裝機構的部分結構示意圖；

圖4示出了圖1中卸載機構的主視圖；

圖5示出了圖4中卸載機構的立體圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標記：

100、金屬針固定裝置；111、第五驅動部；112、上夾指；121、第六驅動部；122、下夾指；123、支座；124、頂升機構；124a、安裝塊；124b、滾輪；124c、滑槽；

200、針座輸送機構；210、機架；220、輸送滑軌；230、振動機構；240、探測器；

300、組裝機構；310、支架；320、夾取裝置；321、夾爪；322、第二驅動部；330、卸載機構；331、卸載塊；332、第一驅動部；341、第三驅動部；342、第四驅動部；350、旋轉軸；360、連桿；400、針座。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應用或使用的任何限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術語僅是為了描述具體實施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請的示例性實施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復數(shù)形式，此外，還應當理解的是，當在本說明書中使用術語“包含”和/或“包括”時，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。同時，應當明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關系繪制的。對于相關領域普通技術人員已知的技術、方法和設備可能不作詳細討論，但在適當情況下，所述技術、方法和設備應當被視為授權說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關系通常是基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制；方位詞“內、外”是指相對于各部件本身的輪廓的內外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對術語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個器件或特征與其他器件或特征的空間位置關系。應當理解的是，空間相對術語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構造上方”或“在其他器件或構造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構造下方”或“在其他器件或構造之下”。因而，示例性術語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉90度或處于其他方位)，并且對這里所使用的空間相對描述作出相應解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對相應零部件進行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限制。

如圖1至圖5所示，為根據(jù)本發(fā)明的具體實施例所提供的一種金屬針組件組裝裝置，該組裝裝置包括金屬針固定裝置100、針座輸送機構200和組裝機構300，其中金屬針固定裝置100用于固定金屬針，針座輸送機構200用于輸送針座400，組裝機構300設置在金屬針固定裝置100與針座輸送機構200之間，組裝機構300用于將針座輸送機構200上的針座400組裝在金屬針上。

應用此種配置方式，通過提供一種包括金屬針固定裝置100、針座輸送機構200和組裝機構300的組裝裝置，能夠通過組裝裝置的組裝機構300動作，以將針座輸送機構200上的針座400組裝在金屬針上，此種方式相對于現(xiàn)有技術中通過人工手動操作而言，組裝效率高且能夠達到無菌要求。

在本發(fā)明中，為了實現(xiàn)對針座400的夾取，可將組裝機構300配合為包括支架310和夾取裝置320，夾取裝置320可移動地設置在支架310上，夾取裝置320用于夾取針座400并將針座400固定在金屬針上，使得金屬針穿過針座400的通孔。

進一步地，在本發(fā)明中，為了將針座400從針座輸送機構200上取下，可將組裝機構300配置為還包括卸載機構330，卸載機構330位于夾取裝置320的下方且靠近針座輸送機構200設置，卸載機構330用于接收從針座輸送機構200傳送過來的針座400，夾取裝置320夾取位于卸載機構330上的針座400并將該針座400固定在金屬針上。

在本發(fā)明中，為了將針座400從針座輸送機構200上取下，可將卸載機構330配置為包括卸載塊331和第一驅動部332，其中，卸載塊331頂部具有卸載結構，第一驅動部332與卸載塊331驅動連接，以使卸載塊331在豎直方向上移動，卸載塊331的卸載結構具有低于針座輸送機構200的第一位置以及高于針座輸送機構200的第二位置，第一驅動部332與卸載塊331上的卸載結構配合，當卸載結構與針座輸送機構200的出口位置相對應時，以將針座400由針座輸送機構200上取下。進一步地，卸載塊331上靠近針座輸送機構200的側面為豎直平面，且與針座輸送機構200的端部貼合。

具體地，如圖2和圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一個具體實施例，在初始位置時，卸載塊331的下端側壁頂住針座輸送機構200的端部出口，以防止針座400滑出，當需要將針座400從針座輸送機構200上取下時，由于在卸載塊331上部設置有卸載結構，因此第一驅動部332驅動卸載塊331運動，以使卸載塊331的卸載結構與針座輸送機構200的出口相對應，從而完成針座400的卸載。在本發(fā)明中，可將卸載塊331的卸載結構設置為凹槽，當凹槽位置與針座輸送機構200的出口相對應時，針座400即進入凹槽中。第一驅動部332可選為氣缸，以驅動卸載塊331沿豎直方向的運動。

進一步地，為了將針座400固定在金屬針上，可將組裝機構300配置為還包括設置在支架310上的驅動機構，驅動機構與夾取裝置320驅動連接，以驅動夾取裝置320在支架310上移動。應用此種配置方式，當夾取裝置320夾取到針座400后，通過驅動機構對夾取裝置320進行驅動，以使夾取裝置320在支架310上移動，直至移動至金屬針所在位置以實現(xiàn)金屬針與針座400的組裝。

在本發(fā)明中，為了實現(xiàn)對針座400的夾取，可將夾取裝置320配置為包括夾爪321和第二驅動部322，第二驅動部322與夾爪321驅動連接以使夾爪321具有張開狀態(tài)和抓取狀態(tài)。具體地，在本發(fā)明中，當卸載機構的卸載塊331將針座400從針座輸送機構200上卸下后，此時針座400位于卸載塊331的卸載結構中，此時夾取裝置320開始動作。第二驅動部322驅動夾爪321運動，以使夾爪321張開，當針座400位于夾爪321之間時，第二驅動部322驅動夾爪321閉合以實現(xiàn)針座400的抓取，此時即完成了夾取裝置320對針座400的夾取。

為了實現(xiàn)夾取裝置320沿直線方向的移動，可將驅動機構配置為包括第三驅動部341，第三驅動部341具有第一伸縮桿，夾取裝置320與第一伸縮桿驅動連接以使夾取裝置320直線移動。

具體地，在本發(fā)明中，如圖3所示，為了實現(xiàn)對針座400的夾取，當卸載機構的卸載塊331將針座400從針座輸送機構200上卸下后，此時針座400位于卸載塊331的卸載結構中，此時夾取裝置320開始動作。第二驅動部322驅動夾爪321運動，以使夾爪321張開，第三驅動部341驅動夾取裝置320沿直線方向移動以使針座400位于夾爪321之間，第二驅動部322驅動夾爪321閉合以實現(xiàn)針座400的抓取，此時即完成了夾取裝置320對針座400的夾取。其中，可選擇氣缸作為第二驅動部322和第三驅動部341。

在夾取裝置320完成了對針座400的夾取之后，即開始進行針座400與金屬針的裝配。在本發(fā)明中，驅動機構還包括與夾取裝置320驅動連接的第四驅動部342，以驅動夾取裝置320在支架310上翻轉。當夾取裝置320翻轉到與金屬針相適配的角度之后，第三驅動部341驅動夾取裝置320沿直線方向進行運動，以實現(xiàn)針座400與金屬針的組裝。

在本發(fā)明中，為了實現(xiàn)夾取裝置320在支架310上的翻轉，可將組裝機構300配置為還包括旋轉軸350和連桿360，旋轉軸350可轉動地設置在支架310上，第三驅動部341以及夾取裝置320均設置在旋轉軸350上，連桿360的一端與旋轉軸350連接，連桿360的另一端與第四驅動部342連接，第四驅動部342通過連桿360驅動旋轉軸350轉動。

具體地，當需要實現(xiàn)夾取裝置320在支架310上的翻轉時，第四驅動部342動作，以驅動連桿360的運動，連桿360的一端與旋轉軸350連接，從而連桿360的運動帶動旋轉軸350的轉動，進而帶動設置在旋轉軸350上的第三驅動部341以及夾取裝置320動作，從而實現(xiàn)夾取裝置320在支架310上的翻轉。其中，可旋轉氣缸作為第三驅動部341。

為了實現(xiàn)對金屬針的固定，本發(fā)明的組裝裝置還包括金屬針固定裝置100，金屬針固定裝置100包括金屬針夾緊組件，金屬針夾緊組件具有夾緊狀態(tài)和松開狀態(tài)，當金屬針夾緊組件處于夾緊狀態(tài)時，組裝機構300將針座組裝在金屬針夾緊組件的金屬針上。

具體地，為了實現(xiàn)對金屬針的夾緊，可將金屬針夾緊組件配置為包括上夾緊組件和下夾緊組件，上夾緊組件和下夾緊組件相對移動以達到夾緊狀態(tài)，上夾緊組件和下夾緊組件反向移動以達到松開狀態(tài)。當需要夾緊金屬針時，通過使金屬針夾緊組件的上夾緊組件和下夾緊組件相對移動，從而來實現(xiàn)金屬針的夾緊。

為了實現(xiàn)上夾緊組件和下夾緊組件的運動，可將上夾緊組件配置為包括第五驅動部111和上夾指112，上夾指112與第五驅動部111驅動連接，第五驅動部111驅動上夾指112朝下夾緊組件移動或遠離下夾緊組件移動。下夾緊組件配置為包括第六驅動部121和下夾指122，下夾指122與第六驅動部121驅動連接，第六驅動部121驅動下夾指122朝上夾緊組件移動或遠離上夾緊組件移動。其中，可選擇氣缸作為第五驅動部111。

為了實現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的移動，可將下夾緊組件配置為還包括支座123和頂升機構124，下夾指122設置在頂升機構124上，頂升機構124在豎直方向上可移動地設置在支座123上，第六驅動部121具有第二伸縮桿，第二伸縮桿沿水平方向運動，第二伸縮桿與驅動連接，以使下夾指122朝上夾緊組件移動或遠離上夾緊組件移動。

具體地，在本發(fā)明中，頂升機構124包括可移動地設置在支座123上的安裝塊124a、滾輪124b和滑槽124c，下夾指122設置在安裝塊124a上，滾輪124b可轉動地設置在安裝塊124a的底部，滾輪124b位于滑槽124c內，滑槽124c具有使下夾指122移動至夾緊位置的第三位置和使下夾指122移動至松開位置的第四位置，第二伸縮桿與滑槽124c驅動連接以使?jié)L輪124b滾動至第三位置或第四位置。

為了實現(xiàn)滾輪124b沿滑槽124c的運動，可將滑槽124c設置為上表面為具有與滾輪124b配合的斜面和平面的滑動塊，當需要實現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的運動時，第六驅動部121動作以驅動第二伸縮桿沿水平方向運動，第二伸縮桿驅動滑槽124c運動，由于滑槽124c的上表面為具有斜面的滑動塊，因此，由于滑槽124c的直線運動會帶動滾輪124b沿豎直方向向上或向下運動，從而實現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的運動。當運動到一定位置時，滾輪124b運動至滑槽124c的平面上，此時完成下夾指122的夾緊運動。

進一步地，為了實現(xiàn)對針座400的輸送，可將針座輸送機構200配置為包括機架210、輸送滑軌220和振動機構230，其中，輸送滑軌220設置在機架210上，且對應組裝機構300設置，針座400掛接在輸送滑軌220上，振動機構230設置在機架210上。振動機構230為直振，通過振動機構230的振動使得針座400在輸送滑軌220上向前移動，直至針座400移動到卸載機構330上。

在本發(fā)明中，如圖2所示，為了提高針座400與金屬針的裝配效率，輸送滑軌220為兩條以增加單位時間內針座400的輸送個數(shù)。同時，為了便于頂升機構124的頂升以及便于夾取裝置320的抓取，可將針座輸送機構200與組裝機構300之間設置有夾角，為5至35度，優(yōu)選地，夾角為20°。

進一步地，在機架210上設置有探測器240，探測器240用于探測輸送滑軌220中是否缺料。

為了對本發(fā)明有進一步地了解，下面結合本發(fā)明的組裝裝置對金屬針與針座的組裝過程進行詳細說明。

首先，卸載機構330的卸載塊的側壁頂住針座輸送機構200的兩條輸送滑軌220的出口以防止針座400滑出，當需要進行針座400與金屬針的安裝操作時，第一驅動部332動作，使得卸載塊331沿豎直方向運動，直至卸載塊331上的凹槽與輸送滑軌220的出口位置相對應。此時，振動機構230動作，以使針座400在輸送滑軌220上向前移動，直至針座400進入卸載塊331的凹槽中。

然后，當卸載機構的卸載塊331將針座400從針座輸送機構200上卸下后，此時針座400位于卸載塊331的卸載結構中，夾取裝置320開始動作。第二驅動部322驅動夾爪321運動，以使夾爪321張開，第三驅動部341驅動夾取裝置320沿直線方向移動以使針座400位于夾爪321之間，第二驅動部322驅動夾爪321閉合以實現(xiàn)針座400的抓取，此時即完成了夾取裝置320對針座400的夾取。

接著，第四驅動部342動作，以驅動連桿360的運動，連桿360的一端與旋轉軸350連接，從而連桿360的運動帶動旋轉軸350的轉動，進而帶動設置在旋轉軸350上的第三驅動部341以及夾取裝置320動作，從而實現(xiàn)夾取裝置320在支架310上的翻轉。

最后，當完成了夾取裝置320在支架310上的翻轉后，第三驅動部341驅動夾取裝置320沿直線方向移動，以將針座400與由金屬針固定裝置100所固定夾緊的金屬針進行組裝。其中，金屬針固定裝置100是通過使下夾指122和上夾指112共同運動來實現(xiàn)金屬針的夾緊固定。

具體地，上夾指112與第五驅動部111驅動連接，第五驅動部111驅動上夾指112朝下夾指122移動或遠離下夾指122移動；當需要實現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的運動時，第六驅動部121動作以驅動第二伸縮桿沿水平方向運動，第二伸縮桿驅動滑槽124c運動，由于滑槽124c的上表面為具有斜面的滑動塊，因此，由于滑槽124c的直線運動會帶動滾輪124b沿豎直方向向上或向下運動，從而實現(xiàn)下夾指122沿豎直方向的運動。當運動到一定位置時，滾輪124b運動至滑槽124c的平面上，此時完成下夾指122的夾緊運動。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。