本發(fā)明屬于自動(dòng)機(jī)床分選被加工零件的輔助裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種帶孔盒形零件的分離裝置。

背景技術(shù)：

目前在零件加工、裝配等領(lǐng)域都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，通過自動(dòng)化機(jī)械代替人工的零件分離裝置也廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。一些機(jī)械加工或自動(dòng)化設(shè)備中，常常需要自動(dòng)送料，在此類自動(dòng)送料設(shè)備中，通常是將工件通過某種裝置整列成隊(duì)后，再經(jīng)過工件分離裝置將工件一個(gè)一個(gè)分開，送往加工機(jī)或裝配機(jī)的主體。在此類自動(dòng)化作業(yè)中，零件分離十分重要，其所選方式須適合工件的形狀、重量等要求。

帶孔盒形薄壁零件是較為常見的零件結(jié)構(gòu)，在自動(dòng)裝配過程中需要疊成一疊，在自動(dòng)化裝配前需要用機(jī)械手一件一件地拾取上料，這種傳統(tǒng)的盒形薄壁零件有的盒形邊向外傾斜一定的角度，加上盒形件沖壓完成后盒口有一些毛刺，使得疊裝一起的相鄰零件產(chǎn)生貼合，普通機(jī)械手自動(dòng)拾取時(shí)無法實(shí)現(xiàn)一件與下一件分離，而會(huì)把下一件或下幾件一起帶起來，無法滿足零件自動(dòng)化裝配的需求，也影響了盒形零件裝配效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)上述盒形零件分離困難、效率低等問題，提出一種分離帶孔盒形零件的撐爪裝置，能夠使緊密結(jié)合的兩個(gè)盒形零件輕松分離開，從而實(shí)現(xiàn)順利進(jìn)行下一步裝配的目的。

為了達(dá)到目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：

一種分離帶孔盒形零件的撐爪裝置，所述的撐爪裝置包括撐爪座、外撐爪、錐撐桿和彈性圈，外撐爪頂部通過銷軸與撐爪座鉸接，外撐爪外圈采用彈性圈箍緊，撐爪座中央縱向設(shè)有中心孔，錐撐桿從上方插在中心孔內(nèi)，外撐爪下部內(nèi)表面呈倒立的錐面形狀，錐撐桿底端外表面也呈倒立的錐面形狀，外撐爪的內(nèi)錐面與錐撐桿的外錐面形成滑動(dòng)配合；所述的外撐爪為若干個(gè)外撐爪單片環(huán)向排列組成的瓣式外撐爪，外撐爪底端向外形成凸緣，凸緣上端部呈錐面形狀。

優(yōu)選地，所述的凸緣下端部形成倒角。

優(yōu)選地，所述的外撐爪外側(cè)設(shè)有沿圓周布置的凹槽，彈性圈套設(shè)在凹槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述的撐爪座上還設(shè)有撐爪座安裝法蘭，撐爪座安裝法蘭與撐爪座固定。

優(yōu)選地，所述的外撐爪由四個(gè)外撐爪單片環(huán)向排列組成。

優(yōu)選地，所述的撐爪座呈圓柱狀。

采用本發(fā)明提供的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

本發(fā)明的分離帶孔盒形零件的撐爪裝置通過錐撐桿下移使得外撐爪下端向外擴(kuò)張，外撐爪底部的凸緣錐面使上下相疊的盒形零件分離，整個(gè)分離過程全自動(dòng)，省時(shí)省力。

附圖說明

圖1是本發(fā)明分離帶孔盒形零件的撐爪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明撐爪裝置分離帶孔盒形零件的初始狀態(tài)圖；

圖3是本發(fā)明撐爪裝置分離帶孔盒形零件的結(jié)束狀態(tài)圖；

圖4是采用自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與撐爪裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是采用自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與撐爪裝置連接結(jié)構(gòu)的軸測圖；

圖6是兩個(gè)撐爪裝置與多層帶孔盒形零件的工作狀態(tài)的示意軸測圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步介紹本發(fā)明的內(nèi)容，結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)描述，以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

參照?qǐng)D1，一種分離帶孔盒形零件的撐爪裝置，所述的撐爪裝置包括撐爪座1、外撐爪2、錐撐桿3和彈性圈4，外撐爪2頂部通過銷軸5與撐爪座1鉸接，外撐爪2外圈采用彈性圈4箍緊，撐爪座1中央縱向設(shè)有中心孔，錐撐桿3從上方插在中心孔內(nèi)，外撐爪2下部內(nèi)表面呈倒立的錐面形狀，錐撐桿3底端外表面也呈倒立的錐面形狀，外撐爪2的內(nèi)錐面與錐撐桿3的外錐面形成滑動(dòng)配合；所述的外撐爪2為四個(gè)外撐爪單片環(huán)向排列組成的瓣式外撐爪，外撐爪2底端向外形成凸緣6，凸緣6上端部呈錐面形狀。所述的凸緣6下端部形成倒角。所述的外撐爪2外側(cè)設(shè)有沿圓周布置的凹槽，彈性圈4套設(shè)在凹槽內(nèi)。所述的撐爪座1呈圓柱狀。

下面詳細(xì)描述應(yīng)用本發(fā)明的撐爪裝置來分離帶孔盒形零件。

參照?qǐng)D2-3，三層盒形邊向外傾斜一定的角度帶孔盒形零件疊成一疊7，盒形零件通孔處形成間隙。將外撐爪2的底端對(duì)準(zhǔn)最上層帶孔盒形零件71的通孔并向下插入，使得凸緣6處于最上層帶孔盒形零件與其下一層零件之間的空隙位置，參見圖2。保持撐爪座1不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)錐撐桿3向下運(yùn)動(dòng)，錐撐桿3下端錐面推動(dòng)外撐爪2向外張大，外撐爪2下端凸緣6不斷外擴(kuò)，從而凸緣6的外錐面8作用于帶孔盒形零件71的通孔下沿，將帶孔盒形零件71頂起，凸緣下端面則擋住下面零件不能上移，從而使得上下兩層盒形零件分離，參見圖3。然后，將錐撐桿3上移，在彈性圈4作用下凸緣6內(nèi)縮，最后將外撐爪由通孔中取出。

參照?qǐng)D4-6，采用一個(gè)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)帶孔盒形零件的自動(dòng)分離和移位。所述的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括機(jī)械手9、氣缸10、豎直背板11、氣缸安裝板12、驅(qū)動(dòng)板13、撐爪座安裝板14、撐爪座安裝法蘭15，所述的豎直背板11的頂部與氣缸安裝板12固定，豎直背板11的底部與撐爪座安裝板14固定，豎直背板11與機(jī)械手9連接。氣缸10的缸體與氣缸安裝板12固定，氣缸10的活塞桿與驅(qū)動(dòng)板13固定。

采用兩個(gè)撐爪裝置對(duì)多層帶孔盒形零件進(jìn)行操作，每個(gè)撐爪裝置的撐爪座1上設(shè)有撐爪座安裝法蘭15，撐爪座安裝法蘭15分別與撐爪座安裝板14固定。兩個(gè)撐爪裝置的錐撐桿3頂端分別與驅(qū)動(dòng)板13固定。

分離操作時(shí)，多層帶孔盒形零件7置于工件座16上，工位座16上設(shè)有工位座導(dǎo)桿17，工位座導(dǎo)桿17與工位座16固定，工位座導(dǎo)桿17的數(shù)量為兩個(gè)，是為了能準(zhǔn)確定位盒形零件的位置。撐爪裝置的數(shù)量也為兩個(gè)，撐爪裝置和工位座導(dǎo)桿17沿工位座16的四角對(duì)稱設(shè)置。

采用自動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和撐爪裝置進(jìn)行分離帶孔盒形零件的工件原理是：

(1)將疊在一起的多層盒形零件7放置在工位座16上，并使工位座導(dǎo)桿17穿過盒形零件的其中兩個(gè)孔以實(shí)現(xiàn)定位；

(2)啟動(dòng)機(jī)械手9，驅(qū)動(dòng)豎直背板11移動(dòng)，使得兩個(gè)撐爪裝置的外撐爪的底端向下對(duì)準(zhǔn)盒形零件的其余兩個(gè)孔并向下插入，使得凸緣6處于最上層帶孔盒形零件與其下一層零件的空隙之間；

(3)保持機(jī)械手不動(dòng)，啟動(dòng)氣缸10，使氣缸10的活塞桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)板13、錐撐桿3下移，錐撐桿3下端錐面推動(dòng)外撐爪2向外張大，外撐爪2下端凸緣6不斷外擴(kuò)，凸緣6的外錐面8作用于帶孔盒形零件71的通孔下沿，將帶孔盒形零件71頂起，凸緣下端面則擋住下面零件不能上移，從而使得上下兩層盒形零件分離；

(4)保持氣缸10不動(dòng)，操作機(jī)械手，將最上層的帶孔盒形零件71移位到裝配工位上方。使氣缸回程，氣缸10的活塞桿上移，帶動(dòng)錐撐桿3上移，在彈性圈4作用下凸緣6內(nèi)縮，帶孔盒形零件71落下；

重復(fù)步驟(2)～(5)，實(shí)現(xiàn)帶孔盒形零件的自動(dòng)分離和移位。

以上結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。