本發(fā)明涉及醫(yī)療設(shè)備組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種胰島素針組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，隨著全球經(jīng)濟改善，人民生活水平的不斷提高，飲食結(jié)構(gòu)的改變，勞動強度的減低，人群平均壽命延長，應激狀態(tài)增多，以及糖尿病檢測手段的改進，與世界各國一樣，糖尿病患病率在逐漸上升，糖尿病對全球人民健康的影響日趨嚴重，下圖為糖尿病醫(yī)療器械市場提供的中國、印度、巴西三個國家2009年-2016年糖尿病患者數(shù)據(jù)及預測數(shù)據(jù)單位：百萬。

目前能有效抑制糖尿病主要還是胰島素，胰島素是一種蛋白質(zhì)，口服可被胃酸和腸道的蛋白酶破壞，使其變性和分解而失活，所以目前只能用注射的方法，通常采用皮下注射。常用工具為胰島素注射筆帶胰島素筆式針。因為使用胰島素筆式針是一次性的。因此具有極大的市場空間。

機械自動化主要指在機械制造業(yè)中應用自動化技術(shù)，實現(xiàn)加工對象的連續(xù)自動生產(chǎn)，實現(xiàn)優(yōu)化有效的自動生產(chǎn)過程，加快生產(chǎn)投入物的加工變化和流動速度。機械自動化技術(shù)的發(fā)展起源于20世紀20年代，目前在多種行業(yè)的多個領(lǐng)域獲得了廣泛應用和快速發(fā)展。尤其是隨著近年來計算集成技術(shù)和智能化技術(shù)的發(fā)展，我國的機械自動化也進入了快速發(fā)展階段，但在取得了一定的成績同時，也存在一些亟待解決的問題。 統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，到目前為止，被規(guī)劃到機械制造行業(yè)的企業(yè)就達到11萬多個，盡管如此，我國的機械制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍存在眾多問題，尤其在企業(yè)發(fā)展不平衡、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理、手工作業(yè)現(xiàn)象嚴重等，影響了我國機械制造行業(yè)的發(fā)展。除此之外，目前，我國很多企業(yè)還不具備獨立開發(fā)現(xiàn)代機械自動化的能力。我國國產(chǎn)自動化生產(chǎn)線開工率一般為50%～60%。

目前國內(nèi)在胰島素筆式針組裝上，大部分還是靠人工和機械組裝，尤其在檢測上主要還是靠人工，由于裝配胰島素筆式針由于經(jīng)常會受人的熟練程度、柔韌性等多方面的制約，對產(chǎn)品質(zhì)量，生產(chǎn)效率，拉高制造成本。使國內(nèi)廠家在國內(nèi)外市場上散失競爭優(yōu)勢。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的提供了一種胰島素針組裝設(shè)備。

本發(fā)明采用的技術(shù)解決方案是：一種胰島素針組裝設(shè)備，包括機架，所述的機架上設(shè)有傳送帶，所述的傳送帶沿物料輸送方向上依次包括有上針座機構(gòu)、上針管機構(gòu)，所述的上針機構(gòu)之后還設(shè)有用于為針與針座上膠水連接的上膠機構(gòu)、烘干系統(tǒng)，所述的烘干系統(tǒng)之后還依次設(shè)有針管三維圖形影像檢測機構(gòu)、針管堵塞自動檢測機構(gòu)、上硅油機構(gòu)、上小帽系統(tǒng)、上大帽系統(tǒng)、熱吻包裝機構(gòu)。

所述的上針座機構(gòu)包括料斗，所述的料斗下端設(shè)有上針座軌道，所述的上針座軌道垂直于傳送帶方向傾斜設(shè)置，所述的料斗與上針座軌道之間設(shè)有第一傳送滾輪，所述的上針座軌道的出料口處設(shè)有第二傳送滾輪。

所述的上針管機構(gòu)包括用于放置針管的置針部，所述的傳送帶上方設(shè)有包括進針部，所述的進針部包括左右兩塊進針板貼合而成，所述的進針板上垂直設(shè)有上大下小的錐形進針孔，所述的置針部上設(shè)有用于放置針管的凹槽，所述的置針部與上針管機構(gòu)之間活動連接，所述的置針部包括水平放置針管的第一位置及傾斜使凹槽內(nèi)針管滑落至進針板的錐形進針孔內(nèi)的第二位置。

所述的上膠機構(gòu)包括支架與安裝在支架上的上膠盤，所述的上膠盤通過電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述的上膠盤上設(shè)有浸膠裝置，所述的浸膠裝置上設(shè)有浸膠槽，所述的浸膠槽內(nèi)涂有膠水，所述的上膠盤插入浸膠槽內(nèi)，所述的上膠盤與傳送帶上的針座接觸配合。

所述的針管堵塞自動檢測機構(gòu)包括檢測套管，所述的檢測套管中間設(shè)有通氣孔，所述的檢測套管上端還設(shè)有出氣裝置，所述的出氣裝置與檢測套管連接，所述的傳送帶底部還設(shè)有檢測針管內(nèi)氣流的傳感器。

所述的上硅油機構(gòu)包括浸油部，所述的浸油部上還設(shè)有伸縮液壓桿，所述的浸油部通過伸縮液壓桿實現(xiàn)垂直升降功能，所述的的浸油部前端設(shè)有夾緊部，所述的浸油部內(nèi)設(shè)有進油管，所述的浸油部通過進油管通入硅油，所述的夾緊部夾緊針管實現(xiàn)的上硅油處理。

所述的上小帽系統(tǒng)包括第一進料斗，所述的第一進料斗下端設(shè)有上小帽軌道，所述的上小帽軌道垂直于傳送帶方向傾斜設(shè)置，所述的第一進料斗與上小帽軌道之間設(shè)有傳送滾輪，所述的上小帽軌道的出料口處設(shè)有第一出料滾輪。

所述的上大帽系統(tǒng)包括第二進料斗，所述的第二進料斗下端設(shè)有上大帽軌道，所述的上大帽軌道垂直于傳送帶方向傾斜設(shè)置，所述的第二進料斗與上大帽軌道之間設(shè)有傳送滾輪，所述的上大帽軌道的出料口處設(shè)有第二出料滾輪，所述的第二出料滾輪底部還設(shè)有上大帽夾具。

所述的熱吻包裝機構(gòu)包括依次設(shè)置的進料輥筒、包裝紙壓紋切割裝置以及包裝紙熱吻貼合裝置，所述的進料輥筒與包裝紙壓紋切割裝置之間通過若干輥筒連接。

所述的包裝紙壓紋切割裝置包括刀具支架，所述的刀具支架上設(shè)有刀具壓板，所述的刀具壓板上設(shè)有若干按壓刀頭，所述的刀具壓板上設(shè)有液壓桿，所述的刀具壓板通過液壓桿按壓在包裝紙上切割出所需的輪廓，所述的包裝紙熱吻貼合裝置包括熱壓板支架，所述的熱壓板支架上設(shè)有可升降的熱壓板，所述的熱壓板上設(shè)有與包裝紙上切割出輪廓適配的熱壓頭，所述的熱壓板上設(shè)有伸縮桿，所述的熱壓板通過伸縮桿實現(xiàn)升降按壓包裝紙上的輪廓的功能。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種胰島素針組裝設(shè)備，包括機架，機架上設(shè)有傳送帶，傳送帶沿物料輸送方向上依次包括有上針座機構(gòu)、上針管機構(gòu)，上針機構(gòu)之后還設(shè)有用于為針與針座上膠水連接的上膠機構(gòu)、烘干系統(tǒng)，烘干系統(tǒng)之后還依次設(shè)有針管三維圖形影像檢測機構(gòu)、針管堵塞自動檢測機構(gòu)、上硅油機構(gòu)、上小帽系統(tǒng)、上大帽系統(tǒng)、熱吻包裝機構(gòu)，本發(fā)明用針管點膠采用了轉(zhuǎn)盤式點膠，成效快，采用光纖或采用三維渲染圖像技術(shù)，對不良產(chǎn)品不良用電腦顯像，直觀，數(shù)據(jù)易于保存，包裝采用熱吻合技術(shù)，包裝效率高，廢品率低，該胰島素針組裝設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，產(chǎn)品質(zhì)量好，生產(chǎn)效率高效，降低了制造成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明胰島素針組裝設(shè)備整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明上針座機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明上針座機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明上膠機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明針管堵塞自動檢測機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明上硅油機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明上小帽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明上大帽系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明熱吻包裝機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1-上針座機構(gòu)，2-上針管機構(gòu)，3-上膠機構(gòu)，4-烘干系統(tǒng)，5-針管堵塞自動檢測機構(gòu)，6-上硅油機構(gòu)，7-上小帽系統(tǒng)，8-上大帽系統(tǒng)，9-熱吻包裝機構(gòu)，11-料斗，12-上針座軌道，13-第一傳送滾輪，14-第二傳送滾輪，21-置針部，22-進針部，23-進針孔，31-支架，32-上膠盤，33-浸膠裝置，51-檢測套管，52-出氣裝置，61-浸油部，62-夾緊部，71-第一進料斗，72-上小帽軌道，73-第一出料滾輪，81-第二進料斗，82-上大帽軌道，83-第二出料滾輪，84-上大帽夾具，91-進料輥筒，92-包裝紙壓紋切割裝置，93-包裝紙熱吻貼合裝置，921-刀具壓板，931-熱壓板支架，932-熱壓板。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9對本發(fā)明進行進一步說明，一種胰島素針組裝設(shè)備，包括機架，所述的機架上設(shè)有傳送帶，所述的傳送帶沿物料輸送方向上依次包括有上針座機構(gòu)1、上針管機構(gòu)2，所述的上針管機構(gòu)2之后還設(shè)有用于為針與針座上膠水連接的上膠機構(gòu)3、烘干系統(tǒng)4，所述的烘干系統(tǒng)4之后還依次設(shè)有針管三維圖形影像檢測機構(gòu)、針管堵塞自動檢測機構(gòu)5、上硅油機構(gòu)6、上小帽系統(tǒng)7、上大帽系統(tǒng)8、熱吻包裝機構(gòu)9。

所述的上針座機構(gòu)1包括料斗11，所述的料斗11下端設(shè)有上針座軌道12，所述的上針座軌道12垂直于傳送帶方向傾斜設(shè)置，所述的料斗11與上針座軌道12之間設(shè)有第一傳送滾輪13，所述的上針座軌道12的出料口處設(shè)有第二傳送滾輪14。

所述的上針管機構(gòu)2包括用于放置針管的置針部21，所述的傳送帶上方設(shè)有包括進針部22，所述的進針部22包括左右兩塊進針板貼合而成，所述的進針板上垂直設(shè)有上大下小的錐形進針孔23，所述的置針部21上設(shè)有用于放置針管的凹槽，所述的置針部21與上針管機構(gòu)2之間活動連接，所述的置針部21包括水平放置針管的第一位置及傾斜使凹槽內(nèi)針管滑落至進針板的錐形進針孔23內(nèi)的第二位置。

所述的上膠機構(gòu)3包括支架31與安裝在支架31上的上膠盤32，所述的上膠盤32通過電機帶動旋轉(zhuǎn)，所述的上膠盤32上設(shè)有浸膠裝置33，所述的浸膠裝置33上設(shè)有浸膠槽，所述的浸膠槽內(nèi)涂有膠水，所述的上膠盤32插入浸膠槽內(nèi)，所述的上膠盤32與傳送帶上的針座接觸配合，本發(fā)明采用了轉(zhuǎn)盤式點膠，成效快。

針管三維圖形影像檢測機構(gòu)通過三維顯微系統(tǒng)，拍攝胰島素針的狀態(tài)，用以檢測甄別，對不良產(chǎn)品不良用電腦顯像，對針管針頭毛刺進行自動剔廢處理，并防止倒針情況的發(fā)生。

所述的針管堵塞自動檢測機構(gòu)5包括檢測套管51，所述的檢測套管51中間設(shè)有通氣孔，所述的檢測套管51上端還設(shè)有出氣裝置52，所述的出氣裝置52與檢測套管51連接，所述的傳送帶底部還設(shè)有檢測針管內(nèi)氣流的傳感器。

所述的上硅油機構(gòu)6包括浸油部61，所述的浸油部61上還設(shè)有伸縮液壓桿，所述的浸油部61通過伸縮液壓桿實現(xiàn)垂直升降功能，所述的的浸油部61前端設(shè)有夾緊部62，所述的浸油部61內(nèi)設(shè)有進油管，所述的浸油部61通過進油管通入硅油，所述的夾緊部62夾緊針管實現(xiàn)的上硅油處理。

所述的上小帽系統(tǒng)7包括第一進料斗71，所述的第一進料斗71下端設(shè)有上小帽軌道72，所述的上小帽軌道72垂直于傳送帶方向傾斜設(shè)置，所述的第一進料斗71與上小帽軌道72之間設(shè)有傳送滾輪，所述的上小帽軌道72的出料口處設(shè)有第一出料滾輪73。

所述的上大帽系統(tǒng)8包括第二進料斗81，所述的第二進料斗81下端設(shè)有上大帽軌道82，所述的上大帽軌道82垂直于傳送帶方向傾斜設(shè)置，所述的第二進料斗81與上大帽軌道82之間設(shè)有傳送滾輪，所述的上大帽軌道82的出料口處設(shè)有第二出料滾輪83，所述的第二出料滾輪83底部還設(shè)有上大帽夾具84。

所述的熱吻包裝機構(gòu)9包括依次設(shè)置的進料輥筒91、包裝紙壓紋切割裝置92以及包裝紙熱吻貼合裝置93，所述的進料輥筒91與包裝紙壓紋切割裝置92之間通過若干輥筒連接。

所述的包裝紙壓紋切割裝置92包括刀具壓板921，所述的刀具壓板921上設(shè)有若干按壓刀頭，所述的刀具壓板921上設(shè)有液壓桿，所述的刀具壓板921通過液壓桿按壓在包裝紙上切割出所需的輪廓，所述的包裝紙熱吻貼合裝置93包括熱壓板支架931，所述的熱壓板支架931上設(shè)有可升降的熱壓板932，所述的熱壓板932上設(shè)有與包裝紙上切割出輪廓適配的熱壓頭，所述的熱壓板932上設(shè)有伸縮桿，所述的熱壓板932通過伸縮桿實現(xiàn)升降按壓包裝紙上的輪廓的功能。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。