本發(fā)明涉及清潔機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種實現(xiàn)對點膠針頭的定時清理，以及對針頭位置和高度的精確定位的針頭清潔機構(gòu)。

背景技術(shù)：
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在對產(chǎn)品與零件進行點膠操作后，都需要清潔針頭，以便于點膠針頭的下次順利出膠，現(xiàn)有技術(shù)有一般都是人工清潔點膠針頭，人工清潔時，都是通過膠帶對針頭上的異物進行清潔，膠帶清潔過程中由于手動操作會造成針頭變形的情況發(fā)生，同時針頭變形后在進行下次點膠時，由于針頭的位置和高度也發(fā)生了變化，針頭的變形會造成下次點膠時對產(chǎn)品的傷害，不能精確保證點膠位置和高度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種針頭清潔機構(gòu)，能夠?qū)c膠針頭定時清理，以及對針頭位置和高度的精確定位。

本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下：

一種針頭清潔機構(gòu)，包括底板，底板上通過支撐柱裝設(shè)有安裝板，所述安裝板下部左、右兩側(cè)分別裝設(shè)有一組步進電機，所述步進電機的主軸從安裝板穿過，主軸的上端裝設(shè)有卷料組件；所述安裝板上部左、右兩側(cè)分別通過膠帶固定夾爪組件安裝有膠帶卷，且膠帶卷位于卷料組件的后方；所述安裝板上部中間設(shè)裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的兩個夾爪上分別通過泡棉固定塊對稱裝設(shè)有能夠夾緊針頭的泡棉；所述安裝板上部且位于夾爪氣缸的左方裝設(shè)有能夠檢測針頭的位置和高度的檢測組件；所述夾爪氣缸上部裝設(shè)有兩組前滾輪和兩組后滾輪，且泡棉位于相對應(yīng)的前、后滾輪之間，每組膠帶卷上的膠帶依次經(jīng)過相對應(yīng)的后滾輪、泡棉和前滾輪，并粘接在相對應(yīng)的卷料組件上，兩組泡棉之間的膠帶能夠?qū)︶橆^上的異物進行清潔。

作為優(yōu)選，所述支撐柱有四組，四組支撐柱對稱裝設(shè)有底板的四個角位置出。

作為優(yōu)選，所述安裝板底部安裝有步進電機安裝板，步進電機安裝板上安裝有步進電機，且步進電機位于底板和安裝板之間。

作為優(yōu)選，所述卷料組件包括安裝于安裝板上部的卷料旋轉(zhuǎn)軸承座、裝設(shè)于卷料旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)的卷料旋轉(zhuǎn)軸承和裝設(shè)于卷料旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)的卷料旋轉(zhuǎn)軸，所述步進電機的主軸通過聯(lián)軸器連接有卷料旋轉(zhuǎn)軸，所述卷料旋轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有卷料筒。

作為優(yōu)選，所述膠帶固定夾爪組件包括裝設(shè)在安裝板上的旋轉(zhuǎn)軸承座、裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸承和裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)對稱卡接有兩組固定夾爪，且兩組固定夾爪之間通過彈性件連接，所述膠帶卷卡緊在兩組固定夾爪上。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸上表面設(shè)有橫向貫穿槽孔，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)部且位于橫向貫穿槽孔的兩端分別安裝有一組側(cè)蓋板，所述轉(zhuǎn)軸上表面且位于橫向貫穿槽孔上方兩側(cè)分別裝設(shè)有上蓋板，兩組上蓋板與橫向貫穿槽孔形成卡槽，所述兩組固定夾爪對稱卡接在卡槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述彈性件為彈簧，固定夾爪為半圓柱體結(jié)構(gòu)，且半圓柱體結(jié)構(gòu)的中部設(shè)有自半圓柱體外側(cè)面向外凸的凸緣。

作為優(yōu)選，所述安裝板下部裝設(shè)有摩擦底座，所述轉(zhuǎn)軸上且位于旋轉(zhuǎn)軸承下方安裝有鎖緊螺母，且鎖緊螺母位于摩擦底座內(nèi)，所述摩擦底座下方設(shè)有摩擦片，且轉(zhuǎn)軸從摩擦底座和摩擦片穿過，轉(zhuǎn)軸的的下端裝設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕，且轉(zhuǎn)軸上位于摩擦片與調(diào)節(jié)旋鈕之間套設(shè)有壓縮彈簧。

作為優(yōu)選，所述檢測組件包括裝設(shè)在安裝板上部的光纖傳感器安裝塊，所述光纖傳感器安裝塊上裝設(shè)有光纖傳感器固定套，所述光纖傳感器固定套內(nèi)裝設(shè)有光纖傳感器。

作為優(yōu)選，所述光纖傳感器安裝塊上設(shè)有槽孔，光纖傳感器固定套通過四組光纖傳感器壓片裝設(shè)在光纖傳感器安裝塊上，且光纖傳感器固定套上裝設(shè)有四組光纖傳感器，且每組光纖傳感器的下部從槽孔中穿過。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明避免了手動清潔針頭造成的針頭變形的情況發(fā)生，本發(fā)明整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)獨立，可單獨使用，亦可與其他機構(gòu)一同使用。尺寸小巧緊湊，不占用整機設(shè)備太多位置；本發(fā)明每次使用后膠帶會轉(zhuǎn)動，確保每次擦拭針頭的都是新的潔凈的膠帶，防止對針頭的二次污染；步進電機可控制每次膠帶轉(zhuǎn)動的距離，節(jié)省材料。本發(fā)明夾爪氣缸上裝有柔軟的泡棉，可防止針頭清潔過程中硬物對針頭造成傷害。

本發(fā)明的檢測組件可在針頭清潔后對針頭的位置和高度進行校正，防止清潔或者使用過程中針頭變形。光纖傳感器精確定位針尖位置，確保點膠位置和高度。避免因針頭的變形造成對產(chǎn)品的傷害。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為圖1的主視圖；

圖4為圖1的俯視圖；

圖5為圖1的左視圖；

圖6為本發(fā)明的卷料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的膠帶固定夾爪組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的主視圖；

圖9為圖8中A-A剖視圖；

圖10為本發(fā)明的檢測組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中符號說明：Ⅰ—卷料組件；Ⅱ—膠帶固定夾爪組件；Ⅲ—檢測組件；1—底板；2—支撐柱；3—安裝板；4—步進電機；5—步進電機安裝板；6—卷料旋轉(zhuǎn)軸承座；7—卷料旋轉(zhuǎn)軸承；8—卷料旋轉(zhuǎn)軸；9—聯(lián)軸器；10—卷料筒；11—膠帶卷；12—旋轉(zhuǎn)軸承座；13—旋轉(zhuǎn)軸承；14—轉(zhuǎn)軸；1401—橫向貫穿槽孔；15—固定夾爪；16—彈性件；17—側(cè)蓋板；18—上蓋板；19—摩擦底座；20—鎖緊螺母；21—摩擦片；22—調(diào)節(jié)旋鈕；23—壓縮彈簧；24—夾爪氣缸；25—泡棉固定塊；26—泡棉；27—前滾輪；28—后滾輪；29—膠帶；30—光纖傳感器安裝塊；31—光纖傳感器固定套；32—光纖傳感器；33—光纖傳感器壓片。

具體實施方式：

見附圖1～10，一種針頭清潔機構(gòu)，包括底板1，底板上通過支撐柱2裝設(shè)有安裝板3，所述支撐柱有四組，四組支撐柱對稱裝設(shè)有底板的四個角位置出。所述底板和安裝板都為平板結(jié)構(gòu)，且底板和安裝板相互平行，底板和安裝板的截面尺寸相同。

所述安裝板下部左、右兩側(cè)分別裝設(shè)有一組步進電機4，所述安裝板底部安裝有兩組步進電機安裝板5，每組步進電機安裝板上安裝有一組步進電機，且每組步進電機位于底板和安裝板之間。

所述步進電機的主軸從安裝板穿過，主軸的上端裝設(shè)有卷料組件Ⅰ；所述卷料組件包括安裝于安裝板上部的卷料旋轉(zhuǎn)軸承座6、裝設(shè)于卷料旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)的卷料旋轉(zhuǎn)軸承7和裝設(shè)于卷料旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)的卷料旋轉(zhuǎn)軸8，所述步進電機的主軸通過聯(lián)軸器9連接有卷料旋轉(zhuǎn)軸，所述卷料旋轉(zhuǎn)軸上裝設(shè)有卷料筒10。所述步進電機驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)，主軸帶動卷料旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，卷料旋轉(zhuǎn)軸帶動卷料筒10旋轉(zhuǎn)，從而使膠帶旋轉(zhuǎn)卷繞在卷料筒上，從而使膠帶移動。

所述安裝板上部左、右兩側(cè)分別通過膠帶固定夾爪組件Ⅱ安裝有膠帶卷11，且膠帶卷位于卷料組件的后方；所述膠帶固定夾爪組件包括裝設(shè)在安裝板上的旋轉(zhuǎn)軸承座12、裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸承座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)軸承13和裝設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸承內(nèi)的轉(zhuǎn)軸14，所述轉(zhuǎn)軸內(nèi)對稱卡接有兩組固定夾爪15，且兩組固定夾爪之間通過彈性件16連接，所述膠帶卷卡緊在兩組固定夾爪上。所述轉(zhuǎn)軸14是由上圓柱體和下圓柱體組成的一體式結(jié)構(gòu)，且上圓柱體和下圓柱體之間設(shè)于軸肩部，所述旋轉(zhuǎn)軸承13的上部抵持在軸肩部位置處，便于旋轉(zhuǎn)軸承13的定位。

所述轉(zhuǎn)軸上表面設(shè)有自上表面向下延伸的橫向貫穿槽孔1401，所述轉(zhuǎn)軸側(cè)部且位于橫向貫穿槽孔的兩端分別安裝有一組側(cè)蓋板17，所述側(cè)蓋板17的底平面與轉(zhuǎn)軸14的上圓柱體的底平面平齊，側(cè)蓋板17的高度大于轉(zhuǎn)軸14的上圓柱體的高度，這樣側(cè)蓋板也具有阻擋和限位固定夾爪的作用；所述轉(zhuǎn)軸上表面且位于橫向貫穿槽孔上方兩側(cè)分別裝設(shè)有上蓋板18，上蓋板為長條板，兩組上蓋板與橫向貫穿槽孔形成卡槽，所述兩組固定夾爪對稱卡接在卡槽內(nèi)。

所述彈性件為彈簧，固定夾爪為半圓柱體結(jié)構(gòu)，且半圓柱體結(jié)構(gòu)的中部設(shè)有自半圓柱體外側(cè)面向外凸的凸緣，手動壓縮兩組固定夾爪使彈簧壓縮，兩組固定夾爪距離變小，將膠帶卷放入兩組固定夾爪上，松開手彈簧復(fù)位過程中，兩組固定夾爪距離變大，就會使膠帶卷卡緊在兩組固定夾爪外，而且凸緣能夠支撐并定位膠帶卷的位置。

所述安裝板下部裝設(shè)有摩擦底座19，所述轉(zhuǎn)軸上且位于旋轉(zhuǎn)軸承下方安裝有鎖緊螺母20，且鎖緊螺母位于摩擦底座內(nèi)，所述摩擦底座下方設(shè)有摩擦片21，且轉(zhuǎn)軸從摩擦底座和摩擦片穿過，轉(zhuǎn)軸的的下端裝設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕22，且轉(zhuǎn)軸上位于摩擦片與調(diào)節(jié)旋鈕之間套設(shè)有壓縮彈簧23。

所述安裝板上部中間設(shè)裝有夾爪氣缸24，夾爪氣缸的兩個夾爪上分別通過泡棉固定塊25對稱裝設(shè)有泡棉26；所述夾爪氣缸上部通過滾輪軸分別裝設(shè)有兩組前滾輪27和兩組后滾輪28，且泡棉位于相對應(yīng)的前、后滾輪之間，每組膠帶卷上的膠帶29依次經(jīng)過相對應(yīng)的后滾輪、泡棉和前滾輪，并粘接在相對應(yīng)的卷料組件上；所述夾爪氣缸驅(qū)動兩組泡棉移動，使兩組泡棉夾緊針頭，針頭慢慢向上抽出，兩組泡棉之間的膠帶同時對針頭上的異物進行清潔。

所述安裝板上部且位于夾爪氣缸的左方裝設(shè)有能夠檢測針頭的位置和高度的檢測組件Ⅲ；所述檢測組件包括裝設(shè)在安裝板上部的光纖傳感器安裝塊30，所述光纖傳感器安裝塊上裝設(shè)有光纖傳感器固定套31，所述光纖傳感器固定套內(nèi)裝設(shè)有光纖傳感器32。

所述光纖傳感器安裝塊上設(shè)有槽孔，光纖傳感器固定套通過四組光纖傳感器壓片33裝設(shè)在光纖傳感器安裝塊上，且光纖傳感器固定套上裝設(shè)有四組光纖傳感器，且每組光纖傳感器的下部從槽孔中穿過。

本發(fā)明工作原理：首先針頭運動至兩組泡棉中間，柔軟的泡棉避免硬物對針頭造成傷害，夾爪氣缸驅(qū)動兩組泡棉，使兩組泡棉之間的膠帶夾緊針頭，針頭慢慢向上抽出，膠帶同時對針頭上的異物進行清潔。針頭清潔后，夾爪氣缸復(fù)位，兩組步進電機轉(zhuǎn)動，帶動膠帶轉(zhuǎn)動，步進電機可控制每次膠帶轉(zhuǎn)動的距離，確保每次擦拭針頭的都是新的潔凈的膠帶，也防止對針頭的二次污染；然后清潔后的針頭運動至檢測組件上方，通過兩對對射光纖對針頭位置的感應(yīng)，兩組對角的光纖感應(yīng)對角光線的交點，在經(jīng)過軟件算法的運算，確定針頭的位置和高度。

上述實施例是對本發(fā)明進行的具體描述，只是對本發(fā)明進行進一步說明，不能理解為對本發(fā)明保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。