本發(fā)明涉及機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種金屬物件抓取裝置。

背景技術(shù)：

數(shù)控加工機(jī)床通常被用于加工精密小型設(shè)備部件，加工后的設(shè)備部件由于表面殘留加工液或者溫度高，而不易用手直接從加工機(jī)床上取下放入指定地點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述問題，提供一種金屬物件抓取裝置。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種金屬物件抓取裝置，主要包括工作臺1、支架2、旋轉(zhuǎn)伸縮臂3、高度調(diào)節(jié)伸縮臂4，所述工作臺1用于放置所加工的金屬機(jī)械部件，所述支架2下端固定在工作臺1一側(cè)，支架2上端連接旋轉(zhuǎn)伸縮臂3，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂3另一端連接高度調(diào)節(jié)伸縮臂4，其特征為其還包括電磁吸盤5、電磁開關(guān)6，所述高度調(diào)節(jié)伸縮臂4的另一端連接電磁吸盤5，所述電磁吸盤5包括線圈51、鐵芯52和殼體53，所述若干線圈51包在鐵芯52外面，若干線圈51和鐵芯52放在殼體53內(nèi)，線圈51的接線端子通過電磁開關(guān)6連接控制電源。

本發(fā)明的優(yōu)化，根據(jù)上述所述的一種金屬物件抓取裝置，其特征為所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂3與支架2轉(zhuǎn)軸連接，并在水平方向上可旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂3為可伸縮套管連接裝置，所述可伸縮套管連接裝置包括可套接中空式管子31和鎖緊螺栓32，所述鎖緊螺栓32的端部可頂住套接部分的內(nèi)管。

進(jìn)一步，根據(jù)最上面所述的一種金屬物件抓取裝置，其特征為所述高度調(diào)節(jié)伸縮臂4為具有彈性的套管。

進(jìn)一步，根據(jù)上述所述的一種金屬物件抓取裝置，其特征為所述具有彈性的套管為彈簧或者橡膠管。

進(jìn)一步，根據(jù)最上面所述的一種金屬物件抓取裝置，其特征為所述殼體53材質(zhì)為絕緣體。

進(jìn)一步，根據(jù)最上面所述的一種金屬物件抓取裝置，其特征為所述若干線圈51互相套在一起，上層線圈51設(shè)置在下層相鄰兩個(gè)線圈51空隙之間。

本發(fā)明的作用原理為：電磁力一般是指電場力和磁場力，兩者都是自由電子在運(yùn)動(dòng)中所表現(xiàn)出來的一種力的形式。磁場力中的自由電子一般從物體的一端逸出通過軌道(磁力線)運(yùn)動(dòng)又回到了物體的另一端，所以，磁場力中存在N、S極。本發(fā)明，接通電磁開關(guān)，電流通過線圈51產(chǎn)生電磁力，此磁場力同樣具有N、S極，利用此電磁力對金屬物件的吸力而提取此金屬物件。若干線圈51互相套在一起，上層線圈51設(shè)置在下層相鄰兩個(gè)線圈51空隙之間，避免線圈51產(chǎn)生的電磁場互相抵消而削弱磁力。根據(jù)金屬物件加工位置和放置地點(diǎn)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)伸縮臂3，然后鎖緊螺栓32固定，使用者接通電磁開關(guān)，手持電磁吸盤5拾取金屬物件，挪至指定地點(diǎn)后，斷開電磁開關(guān)，電磁場消失斷開電磁開關(guān)，線圈51中的電流消失，電磁場自然消失，金屬物件被放下。

本發(fā)明的有益效果為，在現(xiàn)今工程技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)的條件下，可以產(chǎn)生強(qiáng)磁場和大電流，從而獲得強(qiáng)大的磁力；若干線圈51互相套在一起，上層線圈51設(shè)置在下層相鄰兩個(gè)線圈51空隙之間，避免線圈51產(chǎn)生的電磁場互相抵消而削弱磁力。本發(fā)明工作原理簡單，結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低；解決了機(jī)床上加工后的設(shè)備部件由于表面殘留加工液或者溫度高，而不易用手直接從加工機(jī)床上取下放入指定地點(diǎn)的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種金屬物件抓取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種金屬物件抓取裝置電磁吸盤主視圖；

圖3為本發(fā)明一種金屬物件抓取裝置電磁吸盤仰視圖；

附圖標(biāo)記：工作臺-1、支架-2、旋轉(zhuǎn)伸縮臂-3、可套接中空式管子-31、鎖緊螺栓-32、高度調(diào)節(jié)伸縮臂-4、電磁吸盤-5、線圈-51、鐵芯-52、殼體-53、電磁開關(guān)-6。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施例和附圖，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步闡述。

如說明書附圖1所示，一種金屬物件抓取裝置，主要包括工作臺1、支架2、旋轉(zhuǎn)伸縮臂3、高度調(diào)節(jié)伸縮臂4，所述工作臺1用于放置所加工的金屬機(jī)械部件，所述支架2下端固定在工作臺1一側(cè)，支架2上端連接旋轉(zhuǎn)伸縮臂3，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂3另一端連接高度調(diào)節(jié)伸縮臂4，其特征為其還包括電磁吸盤5、電磁開關(guān)6，所述高度調(diào)節(jié)伸縮臂4的另一端連接電磁吸盤5，所述電磁吸盤5包括線圈51、鐵芯52和殼體53，所述若干線圈51包在鐵芯52外面，若干線圈51和鐵芯52放在殼體53內(nèi)，線圈51的接線端子通過電磁開關(guān)6連接控制電源。

所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂3與支架2轉(zhuǎn)軸連接，并在水平方向上可旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)伸縮臂3為可伸縮套管連接裝置，所述可伸縮套管連接裝置包括可套接中空式管子31和鎖緊螺栓32，所述鎖緊螺栓32的端部可頂住套接部分的內(nèi)管；所述高度調(diào)節(jié)伸縮臂4為具有彈性的彈簧套管，所述殼體53材質(zhì)為聚丙烯高分子材料。根據(jù)金屬物件加工位置和放置地點(diǎn)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)伸縮臂3，然后鎖緊螺栓32固定，使用者接通電磁開關(guān)，手持電磁吸盤5拾取金屬物件，挪至指定地點(diǎn)后，斷開電磁開關(guān)，電磁場消失斷開電磁開關(guān)，線圈51中的電流消失，電磁場自然消失，金屬物件被放下。

如說明書附圖2至圖3所示，其所述若干線圈51互相套在一起，上層線圈51設(shè)置在下層相鄰兩個(gè)線圈51空隙之間，避免線圈51產(chǎn)生的電磁場互相抵消而削弱磁力。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述僅為本發(fā)明的優(yōu)選例，本發(fā)明并不受上述優(yōu)選例的限制，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還可有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本發(fā)明要求保護(hù)的范圍內(nèi)。