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一種汽油機(jī)箱蓋智能組裝系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):12439179閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種汽油機(jī)箱蓋智能組裝系統(tǒng),所述汽油機(jī)箱蓋(1)包括箱蓋本體(11)及壓合于箱蓋本體(11)上的軸承(12),其特征在于,所述組裝系統(tǒng)包括傳輸帶(2)、軸承轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(3)、軸承推送機(jī)構(gòu)(4)、壓合平臺(tái)(5)和壓合執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6);其中,

所述傳輸帶(2)上間隔設(shè)有多個(gè)鏤空窗口,每個(gè)所述鏤空窗口內(nèi)固定設(shè)置有放置平臺(tái)(21),所述放置平臺(tái)(21)適于放置并固定箱蓋本體(11)和軸承(12),所述放置平臺(tái)(21)上至少設(shè)有第一定位機(jī)構(gòu)(22)、第二定位機(jī)構(gòu)(23)和第三定位機(jī)構(gòu)(24),所述第一定位機(jī)構(gòu)(22)包括圓柱(221)以及圍繞圓柱外圍設(shè)置并一體成型的圓臺(tái)(222),所述圓柱(221)的一端固定在放置平臺(tái)(21)上,所述圓柱(221)的另一端為自由端,所述圓臺(tái)(222)的表面至圓柱另一端的高度空間適合將軸承(12)套設(shè)在圓柱(221)上,且所述軸承(12)的外圈直徑和圓臺(tái)(222)的表面直徑相等,所述第二定位機(jī)構(gòu)(23)和第三定位機(jī)構(gòu)(24)均為固定設(shè)置在放置平臺(tái)(21)上的定位柱,該定位柱與箱蓋本體(11)上加工形成的定位孔對(duì)應(yīng)配合;

所述軸承轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(3)適于將軸承(12)轉(zhuǎn)送到放置平臺(tái)(21)并套設(shè)在圓臺(tái)(222)表面的圓柱(221)上,所述軸承轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(3)包括底座(31)、立柱(32)、旋轉(zhuǎn)軸(33)、橫梁(34)、氣缸(35)、套筒(36)、滑動(dòng)桿(37)和彈性脹緊柱(38),所述立柱(32)固定安裝在底座(31)的一端,所述旋轉(zhuǎn)軸(33)固定安裝在立柱(32)的頂端,所述立柱(32)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸(33)轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī),所述橫梁(34)的一端固定連接在旋轉(zhuǎn)軸(33)上,所述橫梁(34)的另一端固定連接有氣缸(35),所述套筒(36)的一端設(shè)有法蘭(361),在具有法蘭一側(cè)的套筒內(nèi)部設(shè)有階梯孔(362),在所述套筒(36)的另一端的內(nèi)部設(shè)有儲(chǔ)能孔(363),所述階梯孔(362)和儲(chǔ)能孔(363)均與套筒內(nèi)部的中心孔(364)連通,且所述階梯孔(362)的孔徑大于中心孔(364)的孔徑,所述中心孔(364)的孔徑大于儲(chǔ)能孔(363)的孔徑,具有法蘭的套筒一端通過螺釘與氣缸(35)固定連接,所述氣缸(35)內(nèi)的活塞桿設(shè)置在對(duì)應(yīng)的階梯孔(362)內(nèi),所述滑動(dòng)桿(37)布置于中心孔(364)內(nèi)且與中心孔內(nèi)壁緊密滑動(dòng)配合,所述滑動(dòng)桿(37)的一端與氣缸(35)內(nèi)的活塞桿通過螺紋固定連接,所述滑動(dòng)桿(37)的一端為自由端,在所述套筒(36)的另一端的表面一體成型有導(dǎo)氣管(365),所述導(dǎo)氣管(365)的一端與套筒內(nèi)部設(shè)置的儲(chǔ)能孔(363)連通,所述導(dǎo)氣管(365)的另一端與彈性脹緊柱(38)螺紋固定連接,所述彈性脹緊柱(38)為一個(gè)中空的圓柱形腔體,所述圓柱形腔體的內(nèi)部空腔與導(dǎo)氣管(365)連通,導(dǎo)通的所述圓柱形腔體、儲(chǔ)能孔(363)和部分中心孔內(nèi)預(yù)充有壓縮空氣;

所述軸承推送機(jī)構(gòu)(4)適于將軸承(12)進(jìn)行推送以供軸承轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)(3)中的彈性脹緊柱(38)插入拿取,所述軸承推送機(jī)構(gòu)(4)包括輸送帶(41)、變頻電機(jī)(42)、轉(zhuǎn)運(yùn)槽(43)、推送桿(44)和推送氣缸(45),所述變頻電機(jī)(42)驅(qū)動(dòng)輸送帶(41)運(yùn)轉(zhuǎn),所述轉(zhuǎn)運(yùn)槽(43)設(shè)置于輸送帶(41)的末段側(cè)邊并與輸送帶(41)垂直接觸,與輸送帶(41)垂直接觸的所述轉(zhuǎn)運(yùn)槽(43)的前端一側(cè)連接有擋板(431),且遠(yuǎn)離輸送帶(41)一側(cè)的所述轉(zhuǎn)運(yùn)槽(43)的末端表面設(shè)有供彈性脹緊柱(38)插入的盲孔(432),所述推送桿(44)與推送氣缸(45)內(nèi)的活塞桿連接并正對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)槽(43)的入口布置;

所述壓合平臺(tái)(5)包括支撐架(51)以及固定連接于支撐架(51)上方的工作平臺(tái)(52),所述壓合平臺(tái)(5)預(yù)設(shè)于傳輸帶(2)下方,且適于壓合時(shí)對(duì)所述傳輸帶(2)上設(shè)置的放置平臺(tái)(21)進(jìn)行支撐;

所述壓合執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)適于將轉(zhuǎn)送到放置平臺(tái)(21)上的軸承(12)和人工放置并定位在放置平臺(tái)(21)上的箱蓋本體(11)在工作平臺(tái)(52)上進(jìn)行壓合,所述壓合執(zhí)行機(jī)構(gòu)(6)包括基座(61)、支撐柱(62)、減速箱(63)、搖臂(64)和壓合執(zhí)行裝置(65),所述支撐柱(62)固定安裝在基座(61)的一端,所述減速箱(63)固定安裝在支撐柱(62)的頂端,所述搖臂(64)的一端為搖臂套筒(641),所述搖臂套筒(641)套裝在支撐柱(62)的外側(cè),且所述減速箱(63)通過配套使用的絲杠(66)和絲杠上的螺母(67)帶動(dòng)搖臂(64)沿支撐柱(62)做上下移動(dòng),所述絲杠(66)的一端與減速箱(63)固定連接,所述絲杠上的螺母(67)固定在搖臂(64)上,所述壓合執(zhí)行裝置(65)固定連接在搖臂(64)的另一端,所述壓合執(zhí)行裝置(65)的下方固定連接有壓合頭(68),所述壓合頭(68)可與箱蓋本體(11)上壓合軸承(12)的通孔配合,并在所述壓合執(zhí)行裝置(65)的動(dòng)作下向下壓合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油機(jī)箱蓋智能組裝系統(tǒng),其特征在于,所述彈性脹緊柱(38)的末端表面為向內(nèi)凹陷的結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油機(jī)箱蓋智能組裝系統(tǒng),其特征在于,所述彈性脹緊柱(38)的末端側(cè)面還設(shè)有多個(gè)沿徑向方向延伸的支持部(381),所述支持部(381)與彈性脹緊柱(38)內(nèi)部空腔導(dǎo)通并適于在軸承(12)轉(zhuǎn)送過程中對(duì)軸承底部進(jìn)行支撐,所述盲孔(432)的側(cè)壁上還設(shè)有供支持部(381)伸入的間隙(433)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油機(jī)箱蓋智能組裝系統(tǒng),其特征在于,所述導(dǎo)氣管(365)上還設(shè)有適于與外部氣體發(fā)生器連接的充氣接口。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽油機(jī)箱蓋智能組裝系統(tǒng),其特征在于,所述壓合執(zhí)行裝置(65)為氣壓缸或液壓缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的汽油機(jī)箱蓋智能組裝系統(tǒng),其特征在于,所述壓合頭(68)與氣壓缸或液壓缸內(nèi)的活塞桿螺紋連接,所述壓合頭(68)包括導(dǎo)柱(681)以及連接于導(dǎo)柱下端的壓頭(682),在靠近所述導(dǎo)柱(681)一側(cè)的壓頭(682)的外側(cè)表面還一體成型有第一圓臺(tái)(683)和第二圓臺(tái)(684),所述第一圓臺(tái)(683)、第二圓臺(tái)(684)和壓頭(682)的直徑依次減小。

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