本發(fā)明涉及機(jī)械手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種五金零件加工用機(jī)械手臂。

背景技術(shù)：

機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂(lè)服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見(jiàn)到它的身影。

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)械手臂得到很大應(yīng)用。相對(duì)于一些較小，而且對(duì)打孔位置要求高的零件來(lái)說(shuō)，人工手動(dòng)操作機(jī)械，不僅工作效率低下，而且會(huì)因?yàn)椴僮鲉T的技術(shù)不熟練而導(dǎo)致零件不合格，從而造成材料浪費(fèi)，增大零件生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種五金零件加工用機(jī)械手臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的人工操作工作效率低和浪費(fèi)材料的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案，一種五金零件加工用機(jī)械手臂，包括連接板、旋轉(zhuǎn)頭、機(jī)械臂、液壓機(jī)、液壓臂、沖壓裝置、沖壓連接板、液壓槽、沖壓頭、模具沖壓主體、沖壓底板、沖壓孔、伸縮臂、預(yù)熱裝置、冷卻裝置和噴射頭，所述連接板上部安裝有旋轉(zhuǎn)頭，其旋轉(zhuǎn)頭上部連接機(jī)械臂，所述機(jī)械臂右部末端設(shè)有液壓機(jī)，其液壓機(jī)下部連接伸縮臂，且伸縮臂內(nèi)部鑲嵌液壓臂，所述伸縮臂下部連接沖壓裝置，所述沖壓裝置內(nèi)部上端裝設(shè)有沖壓連接板，且沖壓連接板下部連接液壓槽，所述液壓槽底部末端鑲嵌沖壓頭，所述模具沖壓主體底部裝設(shè)有沖壓底板，且沖壓底板內(nèi)部鑲嵌沖壓孔，所述沖壓裝置外側(cè)左右兩邊分別安裝有預(yù)熱裝置和冷卻裝置。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)頭和伸縮臂均為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)頭旋轉(zhuǎn)角度為0-360°，伸縮臂伸縮長(zhǎng)度為液壓臂長(zhǎng)度的2/3。

優(yōu)選的，所述液壓槽和沖壓孔處于同一垂線，且液壓槽的直徑為沖壓孔直徑的1/2。

優(yōu)選的，所述沖壓底板與模具沖壓主體之間有一層1cm厚空氣層。

優(yōu)選的，所述預(yù)熱裝置和冷卻裝置底部均安裝有噴射頭，且其噴射頭為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該五金零件加工用機(jī)械手臂先通過(guò)預(yù)熱裝置對(duì)所需要加工的零件進(jìn)行預(yù)熱，再通過(guò)沖壓裝置對(duì)零件進(jìn)行精確制模、打孔，從而提高了零件的生產(chǎn)效率，避免材料浪費(fèi)。旋轉(zhuǎn)頭和伸縮臂均為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，便于沖壓裝置捕捉零件，進(jìn)行精確制模、打孔，沖壓底板與模具沖壓主體之間有一層空氣層，能夠緩沖零件對(duì)模具沖壓主體的沖擊力，預(yù)熱裝置能夠降低零件的可塑性，冷卻裝置能夠使零件快速定形。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明沖壓裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、連接板，2、旋轉(zhuǎn)頭，3、機(jī)械臂，4、液壓機(jī)，5、液壓臂，6、沖壓裝置，7、沖壓連接板，8、液壓槽，9、沖壓頭，10、模具沖壓主體，11、沖壓底板，12、沖壓孔，13、伸縮臂，14、預(yù)熱裝置，15、冷卻裝置，16、噴射頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種五金零件加工用機(jī)械手臂，包括連接板1、旋轉(zhuǎn)頭2、機(jī)械臂3、液壓機(jī)4、液壓臂5、沖壓裝置6、沖壓連接板7、液壓槽8、沖壓頭9、模具沖壓主體10、沖壓底板11、沖壓孔12、伸縮臂13、預(yù)熱裝置14、冷卻裝置15和噴射頭16，連接板1上部安裝有旋轉(zhuǎn)頭2，旋轉(zhuǎn)頭2和伸縮臂13均為活動(dòng)結(jié)構(gòu)，且旋轉(zhuǎn)頭2旋轉(zhuǎn)角度為0-360°，便于沖壓裝置6捕捉零件，進(jìn)行精確制模、打孔，伸縮臂13伸縮長(zhǎng)度為液壓臂5長(zhǎng)度的2/3，其旋轉(zhuǎn)頭2上部連接機(jī)械臂3，機(jī)械臂3右部末端設(shè)有液壓機(jī)4，其液壓機(jī)4下部連接伸縮臂13，且伸縮臂13內(nèi)部鑲嵌液壓臂5，伸縮臂13下部連接沖壓裝置6，沖壓裝置6內(nèi)部上端裝設(shè)有沖壓連接板7，且沖壓連接板7下部連接液壓槽8，液壓槽8和沖壓孔12處于同一垂線，且液壓槽8的直徑為沖壓孔12直徑的1/2，液壓槽8底部末端鑲嵌沖壓頭9，模具沖壓主體10底部裝設(shè)有沖壓底板11，沖壓底板11與模具沖壓主體10之間有一層1cm厚空氣層，能夠緩沖零件對(duì)模具沖壓主體10的沖擊力，且沖壓底板11內(nèi)部鑲嵌沖壓孔12，沖壓裝置6外側(cè)左右兩邊分別安裝有預(yù)熱裝置14和冷卻裝置15，預(yù)熱裝置14和冷卻裝置15底部均安裝有噴射頭16，且其噴射頭16為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)結(jié)構(gòu)。

工作原理：在使用該五金零件加工用機(jī)械手臂時(shí)，先給預(yù)熱裝置14和冷卻裝置15連接相對(duì)應(yīng)的溶劑，隨后調(diào)整旋轉(zhuǎn)頭2和伸縮臂13捕捉需要加工的零件，然后預(yù)熱裝置14對(duì)零件進(jìn)行預(yù)熱，零件預(yù)熱過(guò)后，在液壓機(jī)4的作用下使沖壓裝置6下降沖壓零件，隨后在模具沖壓主體10的作用下，零件變形，再由沖壓頭9對(duì)零件進(jìn)行打孔，待零件成形后，由冷卻裝置15對(duì)成形后的零件進(jìn)行冷卻，快速定形。

盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。