一種五金零件無人上下料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種五金零件無人上下料裝置，包括進(jìn)料裝置、加工板和加工裝置；加工板下設(shè)置有用于左右移動(dòng)加工板的左右氣缸；加工板上設(shè)置有待加工位和加工位；還包括上料氣抓模組和下料氣抓模組；上料氣抓模組和下料氣抓模組通過機(jī)械臂連接；還包括上下氣缸和控制裝置；進(jìn)行加工時(shí)，進(jìn)料裝置向加工板上待加工位進(jìn)料，通過左右氣缸帶動(dòng)加工板運(yùn)行至加工裝置正對(duì)加工位位置進(jìn)行加工，而后左右氣缸繼續(xù)運(yùn)行帶動(dòng)加工板至上下氣缸下方位置，上料氣抓模組從待加工位抓取待加工零件，同時(shí)下料氣抓模組從加工位抓取加工好的零件，而后左右氣缸帶動(dòng)加工板復(fù)位，上料氣抓模組將待加工零件放入加工位，下料氣抓模組將加工好的零件落料，自動(dòng)化程度高。
【專利說明】
一種五金零件無人上下料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及五金零件加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種五金零件無人上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]五金零件在工業(yè)生產(chǎn)以及家庭生活中有著十分廣泛的用途，隨著工業(yè)發(fā)展，人們生活水平提高，對(duì)其需求量也不斷增大；目前對(duì)五金零件的生產(chǎn)大都還是需要人工進(jìn)行較多的操作，尤其在將五金零件上料和下料時(shí)，需要人工進(jìn)行手動(dòng)上料和下料，生產(chǎn)效率低下，且存在較大的人身安全隱患。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種安全性以及生產(chǎn)效率高的五金零件無人上下料裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]構(gòu)造一種五金零件無人上下料裝置，包括進(jìn)料裝置、加工板和加工裝置;其中，所述加工板下設(shè)置有用于左右移動(dòng)所述加工板的左右氣缸;所述加工板上設(shè)置有用于接收所述進(jìn)料裝置進(jìn)料的待加工位和用于與所述加工裝置配合加工的加工位;還包括上料氣抓模組和下料氣抓模組;所述上料氣抓模組和所述下料氣抓模組通過機(jī)械臂連接;還包括用于帶動(dòng)所述機(jī)械臂上下移動(dòng)的上下氣缸和用于控制所述進(jìn)料裝置、所述加工裝置、所述左右氣缸、所述上下氣缸、所述上料氣抓模組和所述下料氣抓模組的控制裝置。
[0006]本實(shí)用新型所述的五金零件無人上下料裝置，其中，還包括位于所述下料氣抓模組下方的落料桶。
[0007]本實(shí)用新型所述的五金零件無人上下料裝置，其中，所述落料桶內(nèi)設(shè)置有用于緩沖的彈性擋板。
[0008]本實(shí)用新型所述的五金零件無人上下料裝置，其中，所述進(jìn)料裝置在運(yùn)行時(shí)逐一向所述加工板的所述加工位進(jìn)料。
[0009]本實(shí)用新型所述的五金零件無人上下料裝置，其中，所述控制裝置為伺服電機(jī)。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:進(jìn)行加工時(shí)，進(jìn)料裝置向加工板上待加工位進(jìn)料，通過左右氣缸帶動(dòng)加工板運(yùn)行至加工裝置正對(duì)加工位位置進(jìn)行加工，而后左右氣缸繼續(xù)運(yùn)行帶動(dòng)加工板至上下氣缸下方位置，上料氣抓模組從待加工位抓取待加工零件，同時(shí)下料氣抓模組從加工位抓取加工好的零件，而后左右氣缸帶動(dòng)加工板復(fù)位，上料氣抓模組將待加工零件放入加工位，下料氣抓模組將加工好的零件落料，自動(dòng)化程度高;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖:
[0012]圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的五金零件無人上下料裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型的部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的五金零件無人上下料裝置如圖1所示，包括進(jìn)料裝置1、加工板2和加工裝置3;加工板2下設(shè)置有用于左右移動(dòng)加工板2的左右氣缸4;加工板2上設(shè)置有用于接收進(jìn)料裝置I進(jìn)料的待加工位20和用于與加工裝置3配合加工的加工位21;還包括上料氣抓模組5和下料氣抓模組6;上料氣抓模組5和下料氣抓模組6通過機(jī)械臂7連接;還包括用于帶動(dòng)機(jī)械臂7上下移動(dòng)的上下氣缸8和用于控制進(jìn)料裝置1、加工裝置3、左右氣缸
4、上下氣缸8、上料氣抓模組5和下料氣抓模組6的控制裝置(圖中未顯示)；進(jìn)行加工時(shí)，進(jìn)料裝置I向加工板2上待加工位20進(jìn)料，通過左右氣缸4帶動(dòng)加工板2運(yùn)行至加工裝置3正對(duì)加工位21位置進(jìn)行加工，而后左右氣缸4繼續(xù)運(yùn)行帶動(dòng)加工板2至上下氣缸8下方位置，上料氣抓模組5從待加工位20抓取待加工零件，同時(shí)下料氣抓模組6從加工位21抓取加工好的零件，而后左右氣缸4帶動(dòng)加工板2復(fù)位，上料氣抓模組5將待加工零件放入加工位21，下料氣抓模組6將加工好的零件落料，自動(dòng)化程度高;整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0015]如圖1所示，還包括位于下料氣抓模組6下方的落料桶9。
[0016]如圖1所示，落料桶9內(nèi)設(shè)置有用于緩沖的彈性擋板90，落料時(shí)保護(hù)零件。
[0017]如圖1所示，進(jìn)料裝置I在運(yùn)行時(shí)逐一向加工板2的待加工位20進(jìn)料，保證了零件加工時(shí)的精度。
[0018]如圖1所示，控制裝置(圖中未顯示)為伺服電機(jī)，便于控制，精確度高。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種五金零件無人上下料裝置，包括進(jìn)料裝置、加工板和加工裝置;其特征在于，所述加工板下設(shè)置有用于左右移動(dòng)所述加工板的左右氣缸;所述加工板上設(shè)置有用于接收所述進(jìn)料裝置進(jìn)料的待加工位和用于與所述加工裝置配合加工的加工位;還包括上料氣抓模組和下料氣抓模組;所述上料氣抓模組和所述下料氣抓模組通過機(jī)械臂連接;還包括用于帶動(dòng)所述機(jī)械臂上下移動(dòng)的上下氣缸和用于控制所述進(jìn)料裝置、所述加工裝置、所述左右氣缸、所述上下氣缸、所述上料氣抓模組和所述下料氣抓模組的控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金零件無人上下料裝置，其特征在于，還包括位于所述下料氣抓模組下方的落料桶。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五金零件無人上下料裝置，其特征在于，所述落料桶內(nèi)設(shè)置有用于緩沖的彈性擋板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金零件無人上下料裝置，其特征在于，所述進(jìn)料裝置在運(yùn)行時(shí)逐一向所述加工板的所述加工位進(jìn)料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五金零件無人上下料裝置，其特征在于，所述控制裝置為伺服電機(jī)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205471520SQ201620292923
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】林波, 劉璽
【申請(qǐng)人】?jī)|和精密金屬制品(深圳)有限公司