本發(fā)明涉及一種夾頭(Spannfutter，有時稱為卡盤)，該夾頭帶有夾頭主體、旋轉(zhuǎn)軸線、至少兩個夾緊部件、作為調(diào)整行程部件(Verstellhubmittel，有時稱為調(diào)整提升部件)有助于調(diào)整所述至少兩個夾緊部件的能夠通過傳動機構操縱的螺旋環(huán)以及帶有至少一個能夠通過牽引部件(Zugmittel)操縱的夾緊行程部件(Spannhubmittel，有時稱為夾緊提升部件)。

背景技術：

從專利文獻DE508617中已知這樣的夾頭，在其中利用螺旋環(huán)的調(diào)整行程部件來調(diào)整夾爪(Spannbacke，有時稱為卡爪)，而通過構造為肘形桿(Winkelhebel)的夾緊行程部件來實現(xiàn)用于夾緊工序的最終的調(diào)整以用于施加需要的夾緊力，該肘形桿可繞軸線旋轉(zhuǎn)。在通過螺旋環(huán)調(diào)整夾爪時肘形桿也必須在徑向上被調(diào)整，為此在活塞中構造有徑向指向的凹口，肘形桿能夠沉入到該凹口中。因此從該專利中所知的解決方案除了調(diào)節(jié)環(huán)外還依賴于肘形桿的使用，該肘形桿平行于螺旋環(huán)的調(diào)整方向布置在夾頭處或徑向于夾頭的旋轉(zhuǎn)軸線布置，并且還能夠平行于螺旋環(huán)的調(diào)整方向或徑向于夾頭的旋轉(zhuǎn)軸線運動。

此外已知公開文獻DE1752847，其示出了多爪車床夾頭，在其中設置有探針以用于精確地確定夾爪的位置。在這種夾頭中不可能首先以快速的方式預先設定夾爪的位置以實現(xiàn)利用大的夾緊范圍對夾頭進行快速且用戶友好的操縱。因此不可識別在調(diào)整行程(Verstellhub)和夾緊行程(Spannhub)之間的區(qū)別。

文件DE2555521A1示出了帶有螺旋環(huán)的夾頭，其中再次沒有采取在螺旋環(huán)的調(diào)整行程部件和夾緊行程之間的區(qū)別，從而快速的預先設定是不可能的。

文件DE2708755A1示出了帶有螺旋環(huán)的夾頭，其中在該螺旋環(huán)中設置有兩種調(diào)整可能性，即通過將螺旋環(huán)設計成雙冠狀齒輪(Doppeltellerrad)，其內(nèi)部輪齒與小齒輪接合，而外齒部設置成用于與自動夾緊裝置共同作用。因此在夾頭中也提供了雙重的調(diào)整可能性，但是在徑向上對螺旋環(huán)進行的調(diào)整沒有設置并且也是不可能的。

技術實現(xiàn)要素：

因此本發(fā)明的任務在于，實現(xiàn)一種帶有快速閉鎖可能性和大的夾緊力的對用戶友好(有時稱為用戶好使用)的夾頭。

根據(jù)發(fā)明對于開頭所提及類型的夾頭而言該任務通過以下方式解決，即夾緊部件平行于旋轉(zhuǎn)軸線布置在夾頭主體中并且能夠平行于旋轉(zhuǎn)軸線運動。因此可行的是，通過調(diào)整行程部件確保夾緊部件的能夠快速且簡單地實現(xiàn)的預先設定，從而帶有很大不同的直徑的工件都可通過同樣的夾頭來夾緊。平行于旋轉(zhuǎn)軸線布置在夾頭主體中且能夠平行于旋轉(zhuǎn)軸線運動的夾緊行程部件使得在插入工件后通過操縱牽引部件利用最大的夾緊力夾緊工件成為可能。在本發(fā)明的框架內(nèi)設置成，夾頭主體具有能夠與螺旋環(huán)相連接的調(diào)整元件。調(diào)整元件將螺旋環(huán)的運動傳遞到同樣能夠與調(diào)整元件相連接的夾緊部件上。夾緊行程部件平行于旋轉(zhuǎn)軸線即垂直于調(diào)整元件的調(diào)整方向布置在夾頭主體中，并且能夠平行于旋轉(zhuǎn)軸線即垂直于調(diào)整元件的調(diào)整方向運動。調(diào)整元件的調(diào)整方向徑向朝外或者徑向朝內(nèi)。夾緊行程部件的這樣的布置和調(diào)整方向?qū)е铝嗽趭A頭主體中顯著的空間節(jié)省，并且那么使得構造其它結構如能引起重量下降的空腔成為可能。

傳動機構在此能夠自動地或手動地操縱，其中在一種特別優(yōu)選的實施方式中傳動機構可自動地操縱，并且傳動機構關聯(lián)有傳感器，該傳感器監(jiān)視自動的預先調(diào)整。這可例如通過確定傳動機構的轉(zhuǎn)動的圈數(shù)來完成。具有大的夾緊區(qū)域的夾頭通常具有缺點：為了改變夾緊直徑必須手動地松開和移動夾緊部件，這使得加工變得耗時且昂貴。自動的預先設定使該方法顯著加速并且此外使得在無人化的(mannlos)班次中進行加工成為可能。

尤其優(yōu)選的是，設置有至少三個在夾頭主體的圓周上規(guī)則地分布的夾緊部件并且夾緊部件中的每一個關聯(lián)有夾緊行程部件。此外還設置成，牽引部件能夠液壓地或氣動地或電動地操縱。在液壓或氣動的操縱的情形中有益的是，牽引部件構造成活塞并且在夾頭主體中構造有拉桿或者牽引管。

在本發(fā)明的框架內(nèi)此外設置成，夾緊行程部件包括軸頸狀部(Zapfen)和止動部件，并且止動部件布置于構造在牽引部件處的引導凹口中。止動部件一方面用于當夾緊部件未安置在夾頭主體處時防止夾緊行程部件掉出，并在提升部件被操縱時通過軸頸狀部將行程部件的運動傳遞到夾緊部件上。通過具有徑向伸展部的引導凹口，夾緊行程部件可動地布置在該引導凹口中。在一種優(yōu)選的實施方式中，止動部件形成為在軸頸狀部處的端部盤。

在本發(fā)明的框架內(nèi)此外優(yōu)選的是，夾頭主體在其面向夾緊部件的側(cè)邊處具有封閉板(Abschlussplatte，有時稱為端板)并在封閉板中形成有空腔。在空腔中設置成，夾緊部件和調(diào)整元件可動地布置，尤其地設置成，調(diào)整元件的一部分可動地布置在空腔中。通過構造空腔導致夾頭的重量下降。通過調(diào)整元件布置在空腔中，在傳動機構被操縱時件通過螺旋環(huán)使調(diào)整元在空腔的內(nèi)部徑向朝內(nèi)或朝外移動，從而能夠執(zhí)行期望的夾緊區(qū)域的預先設定。

尤其有利的是，在夾頭主體中構造有調(diào)整元件凹口，調(diào)整元件的至少一部分可動地布置在該調(diào)整元件凹口中。這導致進一步的重量下降。在此設置成，在操縱傳動機構時調(diào)整元件和與調(diào)整元件一起夾緊行程部件以及夾緊部件能夠徑向朝外或朝內(nèi)運動，其中至少夾緊行程部件和調(diào)整元件能夠在調(diào)整元件凹口、空腔以及引導凹口中運動。就此而言尤其地設置成，調(diào)整元件凹口的徑向伸展量至少與引導凹口的徑向伸展量相應。由此使得夾緊行程部件和調(diào)整元件的平行移動成為可能。根據(jù)夾緊行程部件的端部盤的直徑也可行的是，調(diào)整元件凹口的伸展量比引導凹口的徑向伸展量更大或者更小。

在發(fā)明的框架內(nèi)此外優(yōu)選的是，封閉板關聯(lián)有止動板并且在夾緊部件或調(diào)整元件中構造有止動容納部，止動板接合到該止動容納部中。這有助于防止調(diào)整元件或者夾緊部件不期望地松開，以及有助于在通過傳動機構或牽引部件進行調(diào)整時引導調(diào)整元件或者夾緊部件。

在發(fā)明的框架內(nèi)尤其設置成，夾緊部件構成為夾爪或者平夾緊指形件(Planspannfinger)。在此尤其優(yōu)選的是，與夾緊部件相關聯(lián)的夾緊行程部件和調(diào)整元件的構造與夾緊部件的構造相匹配。此外有利的是，調(diào)整元件形成為調(diào)整爪(Verstellbacke)。

就此而言在實施方式的框架內(nèi)設置成，與夾爪相關聯(lián)的夾緊行程部件形成為夾緊鉗(Spannklaue)，其具有楔形部，該楔形部布置于構造在夾爪中的楔形部容納部中。在此夾緊鉗的操縱導致了楔形部在楔形部容納部中的調(diào)整，由此夾爪徑向朝內(nèi)或朝外調(diào)整，以夾緊工件。

在此尤其有利的是，夾爪中的每一個關聯(lián)有構造在調(diào)整元件中的調(diào)整元件容納部，夾緊鉗的至少一部分容納在該調(diào)整元件容納部中。這種布置實現(xiàn)了一種特別節(jié)約空間的可能性，即將調(diào)整行程部件(在該情形中為螺旋環(huán))、調(diào)整元件以及夾緊行程部件(在該情形中為夾緊鉗)集成在夾頭主體并在此實現(xiàn)大的夾緊區(qū)域和高的夾緊力。

在一種備選的實施方式中設置成，與平夾緊指形件相關聯(lián)的夾緊行程部件形成為銷釘，并且該銷釘能夠與平夾緊指形件相連接。但是備選地該銷釘也可形成為螺釘或者鉚釘。在操縱牽引部件時力經(jīng)過該銷釘傳遞到平夾緊指形件上并使平夾緊指形件如此地軸向移動，即使得工件被夾緊。

就此而言有利的是，每個平夾緊指形件關聯(lián)有構造在調(diào)整元件中的調(diào)整元件容納部，平夾緊指形件和銷釘至少部分地容納在該調(diào)整元件容納部中。這同樣導致了節(jié)約空間的可能性，即將調(diào)整行程部件(螺旋環(huán))、調(diào)整元件以及夾緊行程部件(銷釘)集成在夾頭主體中，同時有大的夾緊區(qū)域和高夾緊力。

完全特別有利的是，在調(diào)整元件的背向夾緊部件的側(cè)邊處以處于徑向朝外的方式構造有調(diào)整元件螺紋。在此該調(diào)整元件螺紋使得徑向朝外或朝內(nèi)調(diào)整夾緊部件成為可能。就此而言此外已被證實為有益的是，傳動機構徑向上布置在夾頭主體處并具有齒部，該齒部接合到螺旋環(huán)的齒部中以用于將力傳遞到螺旋環(huán)上。這使得操縱螺旋環(huán)或者調(diào)整元件的節(jié)約空間且有效的可能性成為可能，其中同時實現(xiàn)自動地或手動地操縱傳動機構。特別優(yōu)選的是，齒部構造為錐齒部。

概括而言可在以下方面看出根據(jù)本發(fā)明的夾頭的優(yōu)點，即在帶有大的夾緊區(qū)域的夾頭的情形下通過將夾緊行程部件布置在調(diào)整元件的調(diào)整元件容納部中創(chuàng)造了夾緊部件的預先調(diào)整和夾緊部件的夾緊的一種節(jié)約空間且有效的可能性。通過這種布置在夾頭內(nèi)部存在用于其它結構(如空腔，引導凹口和調(diào)整元件凹口)的空間，其使得寬的調(diào)整行程即大的夾緊范圍成為可能且同時有助于夾頭主體的重量降低。徑向構造在夾頭主體處的傳動機構使得不僅手動地而且自動地操縱螺旋環(huán)成為可能。在螺旋環(huán)的自動操縱(即夾緊部件的自動的預先設定)的情形下可行的是，降低加工費用并在無人化的班次中進行加工或夾緊。此外根據(jù)本發(fā)明的夾頭并不限制于牽引部件的操縱方式，而是可液壓地，氣動地或電動來運行。

附圖說明

下文中通過兩個在圖紙中描述的實施例進一步闡述本發(fā)明；其中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的夾頭的第一實施方式的俯視圖，

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的夾頭的第一實施方式的截面II-II，

圖3示出了來自于圖1的截面III-III，

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的夾頭的第二實施方式的俯視圖，以及

圖5示出了來自于圖4的截面V-V。

參考符號列表

1 夾頭主體

2 夾緊部件

3 調(diào)整行程部件

4 傳動機構

5 調(diào)整元件

6 牽引部件

7 夾緊行程部件

8 軸頸狀部

9 止動部件

10 引導凹口

11 端部盤

12 封閉板

13 空腔

14 調(diào)整元件凹口

15 止動板

16 止動容納部

17 夾爪

18 平夾緊指形件

19 夾緊鉗

20 楔形部

21 楔形部容納部

22 調(diào)整元件容納部

23 銷釘

24 調(diào)整元件螺紋

25 齒部

26 螺旋環(huán)

27 夾緊行程部件主體

28 牽引部件容納部

29 活塞

30 調(diào)整元件盤

31 引導面

32 容納部

33 調(diào)整元件上端部

34 旋轉(zhuǎn)軸線。

具體實施方式

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的夾頭的第一實施方式，該夾頭具有三個在圓周上規(guī)則地分布的以夾爪17形式的夾緊部件2。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的夾頭的第一實施方式的縱截面，借助于該縱截面在下文中應闡述夾頭的功能性結構。夾頭在此具有夾頭主體1，在該夾頭主體中構造有可通過徑向上構造在夾頭主體1處的傳動機構4來操縱的螺旋環(huán)26。螺旋環(huán)26作為調(diào)整行程部件3有助于預先調(diào)整調(diào)整元件5和夾爪17。在此傳動機構4能夠自動地或手動地來操縱并具有齒部25，該齒部接合到螺旋環(huán)26的齒部25中以用于將力傳遞到螺旋環(huán)26上。在調(diào)整元件5的下側(cè)處以處于徑向朝外的方式構造有調(diào)整元件螺紋24，其繼而與螺旋環(huán)26共同作用。調(diào)整元件5形成為調(diào)整爪且此外具有調(diào)整元件容納部22，該調(diào)整元件容納部柱形地圍繞夾緊行程部件7閉合。夾緊行程部件7構成為夾緊鉗19，該夾緊鉗具有止動部件9、軸頸狀部8、夾緊行程部件主體27以及楔形部20，該楔形部布置于構造在夾爪17中的楔形部容納部21中。夾緊鉗19平行于旋轉(zhuǎn)軸線34即垂直于調(diào)整元件5的調(diào)整方向布置在夾頭主體1中，并且能夠平行于旋轉(zhuǎn)軸線34即垂直于調(diào)整元件5的調(diào)整方向在調(diào)整元件容納部22和楔形部容納部21中運動。此外夾頭主體1在面向夾爪17的側(cè)邊處具有封閉板12，其中在封閉板12中形成有空腔13。在夾頭主體1中此外構造有調(diào)整元件凹口14以及牽引部件容納部28，牽引部件6布置在該牽引部件容納部中。牽引部件6在此形成為帶有牽引管的活塞29。在活塞中又構造有引導凹口10，其具有徑向伸展部，形成為端部盤11的止動部件9布置在該徑向伸展部中。調(diào)整元件盤30和夾爪17的一部分可動地布置在空腔13中。封閉板12此外具有止動板15，其接合到構造在夾爪17處的止動容納部16中。調(diào)整元件容納部22和夾緊行程部件主體27可動地布置在調(diào)整元件凹口14中。

為了預先設定夾緊直徑操縱傳動機構4，由此調(diào)整元件5通過螺旋環(huán)26徑向朝外或朝內(nèi)在空腔13內(nèi)部運動。利用調(diào)整元件5使夾緊鉗19一起運動，從而調(diào)整元件5的運動通過夾緊鉗19的楔形部20傳遞到夾爪17上。調(diào)整元件5和夾緊鉗19在此能夠在調(diào)整元件凹口14、牽引部件容納部28以及引導凹口10的內(nèi)部運動。在此通過以下方式附加地引導夾爪17的運動，即通過止動板15在夾爪17的止動容納部16內(nèi)部運動。在預先設定夾爪17之后插入工件，這能夠手動地或自動地實現(xiàn)，并且通過根據(jù)設置有外加緊還是內(nèi)夾緊在夾爪17的方向或者在背離夾爪17的方向上牽引或者推動帶有牽引管的活塞29來將工件夾緊?；钊?9的運動在此通過夾緊鉗19的止動部件9傳遞到楔形部20上，該楔形部在夾爪17的楔形部容納部21的內(nèi)部運動。楔形部容納部21的非對稱形狀導致了夾爪17徑向上的朝外或朝內(nèi)調(diào)整?；钊?9在此能夠氣動地、液壓地或電動來操縱。

圖3示出了橫截面，在該橫截面中闡述了夾緊鉗19在夾頭主體1內(nèi)部的布置以及夾緊鉗19與夾爪17和調(diào)整元件5的共同作用。在此闡明了，夾緊鉗19能夠在調(diào)整元件容納部22的內(nèi)部運動并且調(diào)整元件容納部22在此不僅僅容納夾緊鉗19而且還容納夾爪17的一部分。同時調(diào)整元件5具有容納部32，夾爪17接合到該容納部32中，并且因此一方面用作為引導槽以用于容納夾爪17且另一方面有助于對夾爪17的附加止動。

圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的夾頭的第二實施方式的俯視圖，該夾頭具有三個在圓周上均勻分布的平夾緊指形件18作為夾緊部件2。圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的夾頭的第二實施方式的縱截面，其結構類似于第一實施方式的結構，其中夾緊行程部件7形成為銷釘23，其與平夾緊指形件18相連接。止動容納部16不構造在夾緊部件2處，而構造在調(diào)整元件5處，并且調(diào)整元件盤30可動地布置在空腔13中。調(diào)整元件5在與夾緊部件2相關聯(lián)的側(cè)邊上具有調(diào)整元件上端部33，以及具有調(diào)整元件容納部22，平夾緊指形件18和與其相連接的銷釘23可動地布置在該調(diào)整元件容納部22中。

預先設定又通過操縱徑向地布置在夾頭主體1處的傳動機構4來實現(xiàn)，該傳動機構通過螺旋環(huán)26向外或向內(nèi)引起調(diào)整元件5的徑向預先調(diào)整。由于平夾緊指形件18布置在調(diào)整元件容納部22的內(nèi)部，故平夾緊指形件18徑向地朝外或朝內(nèi)被調(diào)整，其中銷釘23與調(diào)整元件5一起在引導凹口10、牽引部件容納部28的內(nèi)部并與調(diào)整元件5在調(diào)整元件凹口14中徑向向外或向內(nèi)運動。在實現(xiàn)了能夠手動地或自動地進行的預先設定之后，工件被插入并且通過使活塞29通過拉桿在平夾緊指形件18的方向上或者與平夾緊指形件18的方向相反地運動來夾緊工件。不同于第一實施方式，平夾緊指形件18的夾緊運動垂直于調(diào)整元件5的調(diào)整運動來進行。