本發(fā)明涉及組裝設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人口老齡化的加劇和生活水平的提高，拐杖的使用越來越廣，需求了越來越大，拐杖大多都是由拐杖頭和撐桿組成，比較常用的拐杖頭如圖11所示，大多包括手柄套，手柄套內(nèi)插出有與撐桿配合的連接桿，手柄套的上方設(shè)置有蓋板。

現(xiàn)有的拐杖頭的生產(chǎn)加工大多都是采用人工操作，通過人工先將連接桿插出手柄套，然后再將連接桿下壓緊固，之后將蓋板蓋上手柄套并壓緊。完成拐杖頭的加工，這樣耗費(fèi)了大量的人力勞作，生產(chǎn)效率不高，耗費(fèi)了大量的加工時(shí)間，產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，不適于大規(guī)模的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī)，采用輸送裝置進(jìn)行輸送，并在輸送裝置上放置組裝載具，通過依次設(shè)置的裝套裝置、套桿裝置、壓桿裝置、攝像檢測(cè)機(jī)、壓蓋裝置和篩選裝置完成整個(gè)拐杖頭的組裝，極大的提高了拐杖頭的組裝效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了組裝時(shí)間。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī)，它包括機(jī)架（1），所述的機(jī)架（1）內(nèi)設(shè)置配電控制箱（2），所述的配電控制箱（2）上設(shè)置有與其連接的輸送裝置（21），所述的輸送裝置（21）上均勻的設(shè)置有與拐杖頭配合的組裝載具（22），所述的輸送裝置（21）上方通過支架從右至左依次設(shè)置有與組裝載具（22）配合的裝套裝置（4）、套桿裝置（5）、壓蓋裝置（6）、攝像檢測(cè)機(jī)（7）、壓蓋裝置（8）和篩選裝置（8），且它們均連接到配電控制箱（2），所述的裝套裝置（4）通過出套槽（28）與手柄套振動(dòng)出料盤連接，所述的套桿裝置（5）通過出桿槽（71）與連接桿振動(dòng)出料盤連接，所述的壓蓋裝置（8）通過出蓋槽（31）與蓋板振動(dòng)出料盤連接；所述的篩選裝置（8）包括與合格品滑道（53）配合的合格品抓取機(jī)構(gòu)和與不合格品滑道（60）配合的不合格品抓取機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的輸送裝置（21）的前側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對(duì)位氣缸（23）、后側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對(duì)位擋塊（24），所述的對(duì)位氣缸（23）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的合格品抓取機(jī)構(gòu)包括與合格品上部配合的合格品抓取裝置（51）與合格品抓取裝置配合的接料槽（52）和與接料槽（52）配合的提升裝置（54），且接料槽（52）與連接桿（12）的下端配合，所述的合格品抓取裝置（51）包括通過前后設(shè)置的合格品活動(dòng)滑軌（92）和合格品活動(dòng)滑塊（93）安裝支架上部的合格品吸取活動(dòng)座（94），所述的合格品吸取活動(dòng)座（94）連接有前后設(shè)置的合格品活動(dòng)氣缸（91），所述的合格品活動(dòng)座（94）上設(shè)置有合格品吸取氣缸（95），所述的合格品吸取氣缸（95）的下部連接有合格品吸取座（96），所述的合格品吸取座（96）上安裝有齒輪軸，所述的齒輪軸的中部套接有合格品吸取盤（101）、外側(cè)設(shè)置有齒輪（100），所述的齒輪（100）與合格品吸取座（96）外側(cè)拉條支撐座（98）上的拉條（99）嚙合，所述的拉條（99）連接有拉條氣缸（97）；所述的提升裝置（54）包括與接料槽（52）進(jìn)口端配合的提升開合塊（61），所述的提升開合塊（61）配合有開合連頭（62），所述的開合連接（62）連接有開合氣缸（63）和提升座（65），所述的提升座（65）通過提升滑軌（67）設(shè)置在固定座（64）上，且提升座（65）連接有提升氣缸（66），所述的合格品活動(dòng)氣缸（91）、合格品吸取氣缸（95）、拉條氣缸（97）、開合氣缸（63）和提升氣缸（66）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的不合格品抓取機(jī)構(gòu)包括與支架上前后設(shè)置的不合格品活動(dòng)滑軌（58）配合的不合格品抓取活動(dòng)座（57），所述的不合格品抓取活動(dòng)座（57）連接有前后設(shè)置的不合格品活動(dòng)氣缸（59），所述的不合格品抓取活動(dòng)座（57）上設(shè)置有不合格品抓取氣缸（55），所述的不合格品抓取活動(dòng)氣缸（55）的下方設(shè)置有與不合格品配合的不合格品抓取器（56），所述的不合格品抓取氣缸（55）和不合格品活動(dòng)氣缸（59）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的裝套裝置（4）包括通過前后設(shè)置的裝套滑軌（15）和裝套滑塊（16）安裝在支架上部的裝套活動(dòng)座（29），所述的套裝活動(dòng)座（29）連接有前后設(shè)置的裝套活動(dòng)氣缸（17），所述的裝套活動(dòng)座（29）上設(shè)置有裝套升降氣缸（14），所述的裝套升降氣缸（14）的下方設(shè)置有與手柄套（11）配合的取套頭（25），，所述的出套槽（28）的出口端設(shè)置有與其配合的接套塊（26），所述的接套塊（26）與支架上左右設(shè)置的接套氣缸（27）連接，所述的裝套活動(dòng)氣缸（17）、裝套升降氣缸（14）和接套氣缸（27）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的套桿裝置（4）包括通過前后設(shè)置的套桿滑軌（77）和套桿滑塊（78）安裝在支架上部的套桿活動(dòng)座（75），所述的套桿活動(dòng)座（75）連接有前后設(shè)置的套桿活動(dòng)氣缸（79），所述的套桿活動(dòng)座（75）上設(shè)置有套桿升降氣缸（76），所述的套桿升降氣缸（76）的下方設(shè)置有與連接桿（12）配合的夾桿器（74），所述的出桿槽（71）的出口端設(shè)置有與其配合的接桿塊（72），所述的接桿塊（72）與支架上左右設(shè)置的接桿氣缸（73）連接，所述的套桿活動(dòng)氣缸（79）、套桿升降氣缸（76）和接桿氣缸（73）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的壓桿裝置（6）包括設(shè)置通過壓桿固定塊（83）設(shè)置在支架上的壓桿氣缸（82），所述的壓桿氣缸（82）的下方設(shè)置有與連接桿配合的壓桿頭（81），所述的壓桿氣缸（82）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述的壓蓋裝置（8）包括通過前后設(shè)置的壓蓋滑軌（35）和壓蓋滑塊（37）安裝在支架上部取蓋活動(dòng)座（38），所述的取蓋活動(dòng)座（38）連接有前后設(shè)置的壓蓋活動(dòng)氣缸（36），所述的取蓋活動(dòng)座（38）上設(shè)置有取蓋升降氣缸（39），所述的取蓋升降氣缸（39）的下方設(shè)置有與蓋板（13）配合的取蓋吸盤（46），所述的出蓋槽（31）的出口端設(shè)置有與其配合的接蓋塊（32），所述的接蓋塊（32）的下方連接有上下設(shè)置的接蓋氣缸（33），所述的接蓋氣缸（33）、壓蓋活動(dòng)氣缸（36）和取蓋升降氣缸（39）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，所述壓蓋裝置（8）還包括通過壓蓋滑塊（37）連接在壓蓋滑軌（35）上的壓蓋活動(dòng)座（41），所述的壓蓋活動(dòng)座（41）通過連動(dòng)塊（40）與取蓋活動(dòng)座（38）連接，所述的壓蓋活動(dòng)座（41）下方設(shè)置有壓蓋電機(jī)（42），所述的壓蓋電機(jī)（42）通過傳動(dòng)絲桿連接有與蓋板（13）配合的壓蓋頭（43），所述的壓蓋電機(jī)（42）連接到配電控制箱（2）。

進(jìn)一步的，壓蓋裝置（8）的正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)板（34），所述的調(diào)節(jié)板（34）連接有上下調(diào)節(jié)氣缸（44）和左右調(diào)節(jié)氣缸（45），且調(diào)節(jié)板（34）上開設(shè)有與蓋板（12）配合的蓋板孔，所述的上下調(diào)節(jié)氣缸（44）和左右調(diào)節(jié)氣缸（45）連接到配電控制箱（2）。

本發(fā)明的有益效果為：

1、采用輸送裝置進(jìn)行輸送，并在輸送裝置上放置組裝載具，通過依次設(shè)置的裝套裝置、套桿裝置、壓桿裝置、攝像檢測(cè)機(jī)、壓蓋裝置和篩選裝置完成整個(gè)拐杖頭的組裝，極大的提高了拐杖頭的組裝效率，提高了產(chǎn)品質(zhì)量，降低了組裝時(shí)間。

2、合格品抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，采用翻轉(zhuǎn)將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)過來，進(jìn)而使連接桿的底部與接料槽品配合，使其放入接料槽上，同時(shí)通過提升裝置使產(chǎn)品在接料槽中活動(dòng)，進(jìn)而準(zhǔn)確的進(jìn)入到合格品滑道中，方便了收集和后續(xù)程序的使用。

3、不合格品抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，可以精度的將不合格產(chǎn)品從組裝載具中抓出，放入不合格品滑道中。

4、對(duì)位氣缸和對(duì)位塊的設(shè)計(jì)，可以使輸送裝置停止，同時(shí)使組裝載具與裝套裝置、套桿裝置、壓桿裝置和壓蓋裝置精準(zhǔn)配合。

5、裝套裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，同時(shí)可以準(zhǔn)確的將手柄套裝入組裝載具。

6、接套塊和接套氣缸的設(shè)計(jì)，可以方便手柄套與取套頭的精準(zhǔn)配合。

7、套桿裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，同時(shí)可以準(zhǔn)確的將連接桿插入手柄套內(nèi)。

8、接桿塊和接桿氣缸的設(shè)計(jì)，可以方便連接桿與夾桿器的精準(zhǔn)配合，實(shí)現(xiàn)良好的夾持效果，進(jìn)而確保套桿的準(zhǔn)確度。

9、壓桿裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，效果好。

10、壓蓋裝置的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，同時(shí)可以準(zhǔn)確的將蓋板套上手柄套，實(shí)現(xiàn)良好的壓蓋效果；接蓋塊和接蓋氣缸的設(shè)計(jì)，可以防止出蓋槽內(nèi)的蓋板一次出多個(gè)，同時(shí)還能進(jìn)一步確保取蓋吸盤與蓋板良好的吸附效果。

11、壓蓋活動(dòng)座、壓蓋電機(jī)和壓蓋頭的設(shè)計(jì)，采用電機(jī)控制壓蓋，相對(duì)于氣缸壓蓋，可以提高壓蓋的精度，同時(shí)可以防止將蓋板壓壞。

12、調(diào)節(jié)板的設(shè)計(jì)，可以提高蓋板與組裝載具上的手柄套的配合精度，提高壓蓋的成品率。

附圖說明

圖1為一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī)的立體示意圖。

圖2為裝套裝裝、套桿裝置、壓桿裝置和攝像檢測(cè)機(jī)的立體示意圖。

圖3為裝套裝置的立體示意圖。

圖4為套桿裝置的立體示意圖。

圖5為壓桿裝置和攝像檢測(cè)機(jī)的立體示意圖。

圖6為壓蓋裝置的立體示意圖。

圖7為圖6中A的局部放大圖。

圖8為篩選裝置的立體示意圖。

圖9為合格品抓取裝置的立體示意圖。

圖10為提升裝置的立體示意圖。

圖11位拐杖頭的立體示意圖。

圖中所示文字標(biāo)注表示為：1、機(jī)架；2、配電控制箱；4、裝套裝置；5、套桿裝置；6、壓桿裝置；7、攝像檢測(cè)機(jī)；8、壓蓋裝置；9、篩選裝置；11、手柄套；12、連接桿；13、蓋板；14、裝套升降氣缸；15、裝套滑軌；16、裝套滑塊；17、裝套活動(dòng)氣缸；21、輸送裝置；22、組裝載具；23、對(duì)位氣缸；24、對(duì)位擋塊；25、取套頭；26、接套塊；27、接套氣缸；28、出套槽；29、裝套活動(dòng)座；31、出蓋槽；32，接蓋塊；33、接蓋氣缸；34、調(diào)節(jié)板；35、壓蓋滑軌；36、壓蓋活動(dòng)氣缸；37、壓蓋滑塊；38、取蓋活動(dòng)座；39、取蓋升降氣缸；40、連動(dòng)塊；41、壓蓋活動(dòng)座；42、壓蓋電機(jī)；43、壓蓋頭；44、上下調(diào)節(jié)氣缸；45、左右調(diào)節(jié)氣缸；46、取蓋吸盤；51、合格品抓取裝置；52、接料槽；53、合格品滑道；54、提升裝置；55、不合格品抓取氣缸；56、不合格品抓取器；57、不合格品抓取活動(dòng)座；58、不合格品活動(dòng)滑軌；59、不合格品活動(dòng)氣缸；60、不合格品滑道；61、提升開合塊；62、開合連接頭；63、開合氣缸；64、固定座；65、提升塊；66、提升氣缸；67、提升滑軌；71、出桿槽；72、接桿塊；73、接桿氣缸；74、夾桿器；75、套桿活動(dòng)座；76、套桿升降氣缸；77、套桿滑軌；78、套桿滑塊；79、套桿活動(dòng)氣缸；81、壓桿頭；82、壓桿氣缸；83、壓桿固定塊；91、合格品活動(dòng)氣缸；92、合格品活動(dòng)滑軌；93、合格品活動(dòng)滑塊；94、合格品吸取活動(dòng)座；95、合格品吸取氣缸；96、合格品吸取座；97、拉條氣缸；98、拉條支撐座；99、拉條；100、齒輪；101、合格品吸取盤。

具體實(shí)施方式

為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何的限制作用。

如圖1-圖11所示，本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)為：一種可自動(dòng)篩選的拐杖頭組裝機(jī)，它包括機(jī)架1，所述的機(jī)架1內(nèi)設(shè)置配電控制箱2，所述的配電控制箱2上設(shè)置有與其連接的輸送裝置21，所述的輸送裝置21上均勻的設(shè)置有與拐杖頭配合的組裝載具22，所述的輸送裝置21上方通過支架從右至左依次設(shè)置有與組裝載具22配合的裝套裝置4、套桿裝置5、壓蓋裝置6、攝像檢測(cè)機(jī)7、壓蓋裝置8和篩選裝置8，且它們均連接到配電控制箱2，所述的裝套裝置4通過出套槽28與手柄套振動(dòng)出料盤連接，所述的套桿裝置5通過出桿槽71與連接桿振動(dòng)出料盤連接，所述的壓蓋裝置8通過出蓋槽31與蓋板振動(dòng)出料盤連接；所述的篩選裝置8包括與合格品滑道53配合的合格品抓取機(jī)構(gòu)和與不合格品滑道60配合的不合格品抓取機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的輸送裝置21的前側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對(duì)位氣缸23、后側(cè)設(shè)置有與組裝載具配合的對(duì)位擋塊24，所述的對(duì)位氣缸23連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的合格品抓取機(jī)構(gòu)包括與合格品上部配合的合格品抓取裝置51與合格品抓取裝置配合的接料槽52和與接料槽52配合的提升裝置54，且接料槽52與連接桿12的下端配合，所述的合格品抓取裝置51包括通過前后設(shè)置的合格品活動(dòng)滑軌92和合格品活動(dòng)滑塊93安裝支架上部的合格品吸取活動(dòng)座94，所述的合格品吸取活動(dòng)座94連接有前后設(shè)置的合格品活動(dòng)氣缸91，所述的合格品活動(dòng)座94上設(shè)置有合格品吸取氣缸95，所述的合格品吸取氣缸95的下部連接有合格品吸取座96，所述的合格品吸取座96上安裝有齒輪軸，所述的齒輪軸的中部套接有合格品吸取盤101、外側(cè)設(shè)置有齒輪100，所述的齒輪100與合格品吸取座96外側(cè)拉條支撐座98上的拉條99嚙合，所述的拉條99連接有拉條氣缸97；所述的提升裝置54包括與接料槽52進(jìn)口端配合的提升開合塊61，所述的提升開合塊61配合有開合連頭62，所述的開合連接62連接有開合氣缸63和提升座65，所述的提升座65通過提升滑軌67設(shè)置在固定座64上，且提升座65連接有提升氣缸66，所述的合格品活動(dòng)氣缸91、合格品吸取氣缸95、拉條氣缸97、開合氣缸63和提升氣缸66連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的不合格品抓取機(jī)構(gòu)包括與支架上前后設(shè)置的不合格品活動(dòng)滑軌58配合的不合格品抓取活動(dòng)座57，所述的不合格品抓取活動(dòng)座57連接有前后設(shè)置的不合格品活動(dòng)氣缸59，所述的不合格品抓取活動(dòng)座57上設(shè)置有不合格品抓取氣缸55，所述的不合格品抓取活動(dòng)氣缸55的下方設(shè)置有與不合格品配合的不合格品抓取器56，所述的不合格品抓取氣缸55和不合格品活動(dòng)氣缸59連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的裝套裝置4包括通過前后設(shè)置的裝套滑軌15和裝套滑塊16安裝在支架上部的裝套活動(dòng)座29，所述的套裝活動(dòng)座29連接有前后設(shè)置的裝套活動(dòng)氣缸17，所述的裝套活動(dòng)座29上設(shè)置有裝套升降氣缸14，所述的裝套升降氣缸14的下方設(shè)置有與手柄套11配合的取套頭25，，所述的出套槽28的出口端設(shè)置有與其配合的接套塊26，所述的接套塊26與支架上左右設(shè)置的接套氣缸27連接，所述的裝套活動(dòng)氣缸17、裝套升降氣缸14和接套氣缸27連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的套桿裝置4包括通過前后設(shè)置的套桿滑軌77和套桿滑塊78安裝在支架上部的套桿活動(dòng)座75，所述的套桿活動(dòng)座75連接有前后設(shè)置的套桿活動(dòng)氣缸79，所述的套桿活動(dòng)座75上設(shè)置有套桿升降氣缸76，所述的套桿升降氣缸76的下方設(shè)置有與連接桿12配合的夾桿器74，所述的出桿槽71的出口端設(shè)置有與其配合的接桿塊72，所述的接桿塊72與支架上左右設(shè)置的接桿氣缸73連接，所述的套桿活動(dòng)氣缸79、套桿升降氣缸76和接桿氣缸73連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的壓桿裝置6包括設(shè)置通過壓桿固定塊83設(shè)置在支架上的壓桿氣缸82，所述的壓桿氣缸82的下方設(shè)置有與連接桿配合的壓桿頭81，所述的壓桿氣缸82連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述的壓蓋裝置8包括通過前后設(shè)置的壓蓋滑軌35和壓蓋滑塊37安裝在支架上部取蓋活動(dòng)座38，所述的取蓋活動(dòng)座38連接有前后設(shè)置的壓蓋活動(dòng)氣缸36，所述的取蓋活動(dòng)座38上設(shè)置有取蓋升降氣缸39，所述的取蓋升降氣缸39的下方設(shè)置有與蓋板13配合的取蓋吸盤46，所述的出蓋槽31的出口端設(shè)置有與其配合的接蓋塊32，所述的接蓋塊32的下方連接有上下設(shè)置的接蓋氣缸33，所述的接蓋氣缸33、壓蓋活動(dòng)氣缸36和取蓋升降氣缸39連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，所述壓蓋裝置8還包括通過壓蓋滑塊37連接在壓蓋滑軌35上的壓蓋活動(dòng)座41，所述的壓蓋活動(dòng)座41通過連動(dòng)塊40與取蓋活動(dòng)座38連接，所述的壓蓋活動(dòng)座41下方設(shè)置有壓蓋電機(jī)42，所述的壓蓋電機(jī)42通過傳動(dòng)絲桿連接有與蓋板13配合的壓蓋頭43，所述的壓蓋電機(jī)42連接到配電控制箱2。

優(yōu)選的，壓蓋裝置8的正下方設(shè)置有調(diào)節(jié)板34，所述的調(diào)節(jié)板34連接有上下調(diào)節(jié)氣缸44和左右調(diào)節(jié)氣缸45，且調(diào)節(jié)板34上開設(shè)有與蓋板12配合的蓋板孔，所述的上下調(diào)節(jié)氣缸44和左右調(diào)節(jié)氣缸45連接到配電控制箱2。

具體使用時(shí)，先將設(shè)備安裝好，然后將三個(gè)振動(dòng)盤內(nèi)放入對(duì)應(yīng)零件，之后通過配電控制箱2控制輸送裝置21運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制三個(gè)振動(dòng)送料盤運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)組裝載具22輸送至裝套裝置4下方時(shí)，通過對(duì)位氣缸23和對(duì)位塊24將輸送裝置21停止，之后通過接套氣缸27將進(jìn)入接套塊26內(nèi)的手柄套11進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，然后通過裝套調(diào)節(jié)氣缸17和裝套升降氣缸14帶動(dòng)取套頭25將手柄套11取出，并安放至組裝載具22內(nèi)，然后通過配電控制箱2控制對(duì)位氣缸23回縮，輸送裝置21繼續(xù)輸送，后續(xù)的手柄套11重復(fù)上述步驟裝入組裝載具22中。

當(dāng)?shù)谝粋€(gè)組裝載具22進(jìn)入到套桿裝置5下方時(shí)，通過對(duì)位氣缸23和對(duì)位塊24將輸送裝置21停止，之后通過接桿氣缸73將進(jìn)入接桿塊72內(nèi)的連接桿12進(jìn)行左右調(diào)節(jié)，然后通過套桿調(diào)節(jié)氣缸79和套桿升降氣缸76帶動(dòng)夾桿器74將連接桿12取出，并套入組裝載具22內(nèi)的手柄套11內(nèi)，然后通過配電控制箱2控制對(duì)位氣缸23回縮，輸送裝置21繼續(xù)輸送，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)組裝載具22進(jìn)入到壓桿裝置6下方時(shí)，通過對(duì)位氣缸23和對(duì)位塊24將輸送裝置21停止，之后通過壓桿氣缸82帶動(dòng)壓桿頭81將連接桿12壓緊在手柄套11內(nèi)，后續(xù)的連接桿12重復(fù)上述步驟，完成套桿壓桿步驟。

當(dāng)裝有壓桿好的配件的組裝載具22經(jīng)過攝像檢測(cè)機(jī)87時(shí)，會(huì)進(jìn)行拍攝檢測(cè)，查看位置是否對(duì)接好，如位置沒有對(duì)接好，壓蓋裝置8不對(duì)其進(jìn)行壓蓋，其直接進(jìn)入到篩選裝置9的不合格品抓取機(jī)構(gòu)的工位，通過通過對(duì)位氣缸23和對(duì)位塊24將輸送裝置21停止，之后通過不合格品活動(dòng)氣缸59和不合格品抓取氣缸55控制不合格品抓取器56將不合品抓取出來，并轉(zhuǎn)移到不合格品滑道60上。

當(dāng)攝像檢測(cè)檢測(cè)位置對(duì)接好時(shí)，組裝載具22進(jìn)入到壓蓋裝置8下方時(shí)，通過對(duì)位氣缸23和對(duì)位塊24將輸送裝置21停止，然后通過接蓋氣缸33將進(jìn)入到接蓋塊72內(nèi)的蓋板13向上調(diào)節(jié)，之后通過壓蓋調(diào)節(jié)氣缸36和取蓋升降氣缸39控制取蓋吸盤46強(qiáng)接蓋塊72上的蓋板13轉(zhuǎn)移至調(diào)節(jié)板34的蓋板孔處，然后再通過上下調(diào)節(jié)氣缸44和左右調(diào)節(jié)氣缸45微調(diào)調(diào)節(jié)板34的位置，使蓋板13與手柄套11準(zhǔn)確配合，之后通過壓蓋調(diào)節(jié)氣缸39帶動(dòng)壓蓋活動(dòng)座41活動(dòng)，進(jìn)而通過壓蓋電機(jī)42和壓蓋頭43將蓋板12壓在手柄套11上，完成組裝工序，后續(xù)的蓋板12重復(fù)上述工序；之后進(jìn)入到合格品抓取機(jī)構(gòu)下方的工位，通過對(duì)位氣缸23和對(duì)位塊24將輸送裝置21停止，然后通過拉條氣缸97控制合格品吸盤101向下，之后通過合格品活動(dòng)氣缸91和合格品吸取氣缸95帶動(dòng)合格品吸盤101將合格品吸取出來，之后通過拉條氣缸97使合格品吸盤101翻轉(zhuǎn)向上，進(jìn)而產(chǎn)品也翻轉(zhuǎn)向上，之后通過之后通過合格品活動(dòng)氣缸91和合格品吸取氣缸95帶動(dòng)合格品吸盤101將合格品放置到接料槽52中，之后通過提升裝置54使其接料槽52的接料端提升，進(jìn)而使合格品在接料槽52中活動(dòng)，然后從接料槽52的出口端進(jìn)入到合格品滑道53中，完成合格品的取料收集。

對(duì)位氣缸23和對(duì)位塊24將輸送裝置21停止時(shí)，裝套裝置4、套桿裝置5、壓桿裝置6、壓蓋裝置8和篩選裝置9均與組裝載具進(jìn)行工位對(duì)接，是同步對(duì)接的過程。

需要說明的是，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。

本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)、潤(rùn)飾或變化，也可以將上述技術(shù)特征以適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行組合；這些改進(jìn)潤(rùn)飾、變化或組合，或未經(jīng)改進(jìn)將發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。