本發(fā)明涉及汽車交流發(fā)電機(jī)裝配領(lǐng)域，尤其是一種用于交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸壓裝集電環(huán)的設(shè)備。

背景技術(shù)：
交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸用集電環(huán)壓裝，現(xiàn)有的壓裝工藝如下:手工將集電環(huán)預(yù)裝在轉(zhuǎn)子軸上，再將其一起放在設(shè)備上壓裝，但手工操作隨意性大，容易出現(xiàn)集電環(huán)引線損傷。原設(shè)備采用氣缸壓裝，是通過手工調(diào)節(jié)限位螺母控制氣缸行程，來保證壓裝尺寸的，該方法人為帶來的誤差大，操作頻繁，且存在著螺母松動的風(fēng)險，可能出現(xiàn)批量事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸壓裝集電環(huán)的設(shè)備，該設(shè)備壓裝產(chǎn)品合格率和可靠性更高。本發(fā)明公開的用于交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸壓裝集電環(huán)的設(shè)備，包括固定板、集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和壓入機(jī)構(gòu)，所述集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和壓入機(jī)構(gòu)均設(shè)置在固定板上，所述集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)和壓入機(jī)構(gòu)位于同一軸線上；所述集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、氣缸安裝板、導(dǎo)套和集電環(huán)定位銷，所述氣缸安裝板和導(dǎo)套均連接在固定板上，所述集電環(huán)定位銷下部穿套于導(dǎo)套內(nèi)并與導(dǎo)套滑動配合，所述升降氣缸安裝于氣缸安裝板上并且升降氣缸的活塞桿與集電環(huán)定位銷下端相連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括支板、夾持部和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部，所述支板沿壓裝運(yùn)動方向與固定板滑動配合，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部安裝于支板上，所述夾持部與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部傳動連接，所述夾持部與集電環(huán)定位銷位置相對應(yīng)。優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的夾持部包括夾指氣缸和夾塊，所述夾塊安裝于夾指氣缸上，所述夾塊與集電環(huán)定位銷位置相對應(yīng)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括擺臺氣缸、擺臺氣缸連接板、轉(zhuǎn)軸和軸承座，所述擺臺氣缸連接板和軸承座設(shè)置在支板上，所述擺臺氣缸連接于擺臺氣缸連接板上并與轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸安裝于軸承座內(nèi)并與夾指氣缸通過活接頭連接。優(yōu)選地，所述固定板設(shè)置有與壓裝運(yùn)動方向一致的導(dǎo)軌，所述支板與導(dǎo)軌滑動配合，所述導(dǎo)軌的一端設(shè)置有墊板，所述墊板上設(shè)置有復(fù)位氣缸，所述支板上設(shè)置有復(fù)位氣缸連接塊，所述復(fù)位氣缸的活塞桿與復(fù)位氣缸連接塊相連接。優(yōu)選地，所述軸承座設(shè)置有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸軸向位置的調(diào)節(jié)螺釘，所述墊板朝向支板的一側(cè)還設(shè)置有限位螺釘。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)包括基座、壓板、換產(chǎn)工裝和彈簧，所述壓板對稱設(shè)置于基座兩側(cè)，所述壓板的中部通過安裝銷鉸接于基座上，所述彈簧設(shè)置于壓板下部與基座之間，所述換產(chǎn)工裝設(shè)置于基座頂端中部并位于兩側(cè)壓板之下，且換產(chǎn)工裝與基座之間采用可拆卸連接方式連接，所述換產(chǎn)工裝頂面開設(shè)有轉(zhuǎn)子軸定位槽。優(yōu)選地，所述基座兩側(cè)還設(shè)置有壓板開啟氣缸，所述壓板開啟氣缸與壓板下部相連接。優(yōu)選地，所述固定板上設(shè)置有軸找正組件，所述軸找正組件包括找正基座、找正雙桿氣缸、找正連接板、卡頭安裝座以及與轉(zhuǎn)子軸扁部相適配的找正卡頭，所述找正雙桿氣缸連接于找正基座上，所述找正連接板與找正雙桿氣缸相連接，所述卡頭安裝座連接在找正連接板上，所述找正卡頭安裝于卡頭安裝座上。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)與集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)相反的一側(cè)設(shè)置有軸定位組件，所述軸定位組件包括滑槽和定位座，所述滑槽方向與壓裝運(yùn)動方向相一致，所述定位座與滑槽滑動配合，所述定位座頂端與轉(zhuǎn)子軸末端相適配。優(yōu)選地，所述集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有耐壓測試機(jī)構(gòu)，所述耐壓測試機(jī)構(gòu)包括彎板、測壓雙桿氣缸、絕緣塊、絕緣塊安裝塊和測壓探針，所述彎板連接于固定板上，所述測壓雙桿氣缸連接于彎板上，所述絕緣塊安裝塊與測壓雙桿氣缸相連接，所述絕緣塊安裝于絕緣塊安裝塊上，所述測壓探針設(shè)置于絕緣塊上。優(yōu)選地，所述壓入機(jī)構(gòu)為伺服壓機(jī)。本發(fā)明的有益效果是：該設(shè)備采用集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)配合定位集電環(huán)，以轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)定位轉(zhuǎn)子軸，避免了手工預(yù)裝的隨意性，可通過設(shè)備自動動作完成合裝過程，通過設(shè)備的穩(wěn)定性來保障合裝時可靠性，確保集電環(huán)引線不被損傷，提高產(chǎn)品的合格率。附圖說明圖1是本發(fā)明的整體平面示意圖；圖2是本發(fā)明的整體立體示意圖；圖3是集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖4是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)的截面示意圖；圖6是轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)及軸定位組件的放大圖；圖7是耐壓測試機(jī)構(gòu)的示意圖；圖8是軸找正組件的放大圖。附圖標(biāo)記：固定板1，軸找正組件2，找正基座201，找正雙桿氣缸202，找正連接板203，卡頭安裝座204，找正卡頭205，集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)3，升降氣缸301，氣缸安裝板302，導(dǎo)套303，集電環(huán)定位銷304，軸定位組件4，滑槽401，定位座402，轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5，基座501，壓板502，換產(chǎn)工裝503，彈簧504，安裝銷505，壓板開啟氣缸506，耐壓測試機(jī)構(gòu)6，彎板601，測壓雙桿氣缸602，絕緣塊603，絕緣塊安裝塊604，測壓探針605，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7，支板701，導(dǎo)軌702，夾指氣缸703，夾塊704，擺臺氣缸705，擺臺氣缸連接板706，轉(zhuǎn)軸707，軸承座708，活接頭709，調(diào)節(jié)螺釘710，墊板711，復(fù)位氣缸712，復(fù)位氣缸連接塊713，限位螺釘714，壓入機(jī)構(gòu)8，轉(zhuǎn)子軸9，集電環(huán)10。具體實(shí)施方式下面對本發(fā)明進(jìn)一步說明。本發(fā)明公開的用于交流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸壓裝集電環(huán)的設(shè)備，包括固定板1、集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和壓入機(jī)構(gòu)8，所述集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和壓入機(jī)構(gòu)8均設(shè)置在固定板1上，所述集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)3、轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5和壓入機(jī)構(gòu)8位于同一軸線上；所述集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)3包括升降氣缸301、氣缸安裝板302、導(dǎo)套303和集電環(huán)定位銷304，所述氣缸安裝板302和導(dǎo)套303均連接在固定板1上，所述集電環(huán)定位銷304下部穿套于導(dǎo)套303內(nèi)并與導(dǎo)套303滑動配合，所述升降氣缸301安裝于氣缸安裝板302上并且升降氣缸301的活塞桿與集電環(huán)定位銷304下端相連接；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括支板701、夾持部和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部，所述支板701沿壓裝運(yùn)動方向與固定板1滑動配合，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部安裝于支板701上，所述夾持部與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部傳動連接，所述夾持部與集電環(huán)定位銷304位置相對應(yīng)。該設(shè)備的工作過程如下：首先，將轉(zhuǎn)子軸9放入轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5壓緊定位，將集電環(huán)10放入集電環(huán)定位銷304，通過集電環(huán)10的腰型孔及端面進(jìn)行定位，然后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7動作，通過夾持部夾緊集電環(huán)10，升降氣缸301下降，集電環(huán)10從集電環(huán)定位銷304取出，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部去驅(qū)動夾持部翻轉(zhuǎn)90°，使集電環(huán)10對準(zhǔn)轉(zhuǎn)子軸9；壓入機(jī)構(gòu)8動作將集電環(huán)10壓裝到轉(zhuǎn)子軸9上，在此過程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7通過支板701與固定板1的滑動配合使翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7沿壓裝方向運(yùn)動，保證壓裝過程中集電環(huán)10的穩(wěn)定性。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部驅(qū)動夾持部翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部可采用伺服電機(jī)或齒條齒輪等結(jié)構(gòu)，而作為優(yōu)選方式，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的夾持部包括夾指氣缸703和夾塊704，所述夾塊704安裝于夾指氣缸703上，所述夾塊704與集電環(huán)定位銷304位置相對應(yīng)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動部包括擺臺氣缸、擺臺氣缸連接板706、轉(zhuǎn)軸707和軸承座708，所述擺臺氣缸連接板706和軸承座708設(shè)置在支板701上，所述擺臺氣缸連接于擺臺氣缸連接板706上并與轉(zhuǎn)軸707傳動連接，所述轉(zhuǎn)軸707安裝于軸承座708內(nèi)并與夾指氣缸703通過活接頭709連接。夾指氣缸703驅(qū)動夾塊704進(jìn)行夾持動作，夾塊704形狀需要與集電環(huán)10相匹配，擺臺氣缸驅(qū)動轉(zhuǎn)軸707旋轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動夾指氣缸703翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)集電環(huán)10的翻轉(zhuǎn)。因?yàn)榉D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7在集電環(huán)10壓裝過程中要隨著集電環(huán)10運(yùn)動，在完成一次壓裝后需要進(jìn)行復(fù)位以準(zhǔn)備第二次壓裝，因此，作為優(yōu)選方式，所述固定板1設(shè)置有與壓裝運(yùn)動方向一致的導(dǎo)軌702，所述支板701與導(dǎo)軌702滑動配合，所述導(dǎo)軌702的一端設(shè)置有墊板711，所述墊板711上設(shè)置有復(fù)位氣缸712，所述支板701上設(shè)置有復(fù)位氣缸連接塊713，所述復(fù)位氣缸712的活塞桿與復(fù)位氣缸連接塊713相連接。支板701與導(dǎo)軌702滑動配合保證翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7移動的穩(wěn)定性，當(dāng)壓裝完成后復(fù)位氣缸712驅(qū)動支板701復(fù)位，并可以通過調(diào)節(jié)限位螺釘714保證復(fù)位準(zhǔn)確性。為方便調(diào)節(jié)夾塊704與集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)3的相對位置，作為優(yōu)選方式，所述軸承座708設(shè)置有用于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸707軸向位置的調(diào)節(jié)螺釘710，以調(diào)節(jié)夾塊704的橫向位置，所述墊板711朝向支板701的一側(cè)還設(shè)置有限位螺釘714，以調(diào)節(jié)夾塊704的縱向位置，從而保證夾塊704與集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)3相對應(yīng)。轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5主要作用是對轉(zhuǎn)子軸9進(jìn)行壓緊并定位，普通的夾持定位機(jī)構(gòu)在換產(chǎn)時，需要對整個機(jī)構(gòu)都進(jìn)行更換，其更換難度大，設(shè)備成本更高，為解決這一問題作為優(yōu)選方式，所述轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5包括基座501、壓板502、換產(chǎn)工裝503和彈簧504，所述壓板502對稱設(shè)置于基座501兩側(cè)，所述壓板502的中部通過安裝銷505鉸接于基座501上，所述彈簧504設(shè)置于壓板502下部與基座501之間，所述換產(chǎn)工裝503設(shè)置于基座501頂端中部并位于兩側(cè)壓板502之下，所述換產(chǎn)工裝503頂面開設(shè)有轉(zhuǎn)子軸定位槽。將轉(zhuǎn)子軸9放入換產(chǎn)工裝503的轉(zhuǎn)子軸定位槽就可對其定位，兩邊壓板502通過彈簧504彈力壓緊轉(zhuǎn)子軸9，為方便壓板502的開啟，所述基座501兩側(cè)還設(shè)置有壓板開啟氣缸506，所述壓板開啟氣缸506與壓板502下部相連接。雙壓板502形式使壓緊時轉(zhuǎn)子軸9受力更加均勻，彈簧504通常優(yōu)選矩形彈簧，矩形彈簧的彈力更強(qiáng)，也更適用于這種空間有限的場合。由于換產(chǎn)工裝503的設(shè)置，使得每次換產(chǎn)只需要將換產(chǎn)工裝503換掉即可。為使保證轉(zhuǎn)子軸9與集電環(huán)10對位準(zhǔn)確，所述固定板1上設(shè)置有軸找正組件2，所述軸找正組件2包括找正基座201、找正雙桿氣缸202、找正連接板203、卡頭安裝座204以及與轉(zhuǎn)子軸9扁部相適配的找正卡頭205，所述找正雙桿氣缸202連接于找正基座201上，所述找正連接板203與找正雙桿氣缸202相連接，所述卡頭安裝座204連接在找正連接板203上，所述找正卡頭205安裝于卡頭安裝座204上。在安放轉(zhuǎn)子軸9后，找正雙桿氣缸202將找正夾頭移動轉(zhuǎn)子軸9上，通過轉(zhuǎn)子軸9扁部與找正夾頭對位進(jìn)行找正。轉(zhuǎn)子軸9壓緊后還有尾端部分露出轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5，為提高其定位準(zhǔn)確性，所述轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5上與集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)3相反的一側(cè)設(shè)置有軸定位組件4，所述軸定位組件4包括滑槽401和定位座402，所述滑槽401方向與壓裝運(yùn)動方向相一致，所述定位座402與滑槽401滑動配合，可以沿滑槽401運(yùn)動保證其頂端對轉(zhuǎn)子軸9尾部進(jìn)行支撐定位。集電環(huán)10安裝以后還需要對其進(jìn)行耐壓測試，因此，作為優(yōu)選方式，所述集電環(huán)定位機(jī)構(gòu)3和轉(zhuǎn)子軸壓緊機(jī)構(gòu)5之間設(shè)置有耐壓測試機(jī)構(gòu)6，所述耐壓測試機(jī)構(gòu)6包括彎板601、測壓雙桿氣缸602、絕緣塊603、絕緣塊安裝塊604和測壓探針605，所述彎板601連接于固定板1上，所述測壓雙桿氣缸602連接于彎板601上，所述絕緣塊安裝塊604與測壓雙桿氣缸602相連接，所述絕緣塊603安裝于絕緣塊安裝塊604上，所述測壓探針605設(shè)置于絕緣塊603上。在集電環(huán)10安裝完成后，雙桿氣缸驅(qū)動測壓探針605與壓緊在集電環(huán)10銅環(huán)上，然后即可通電測壓。雙杠氣缸具有緩沖作用，使活塞在行程末端運(yùn)動平穩(wěn)，不產(chǎn)生沖擊，以避免對集電環(huán)10造成損傷。壓入機(jī)構(gòu)8雖然可采用傳統(tǒng)的氣缸，但其需要人工調(diào)節(jié)限位氣缸行程，人為誤差大，容易出現(xiàn)批量不合格的事故，因此，作為優(yōu)選方式，所述壓入機(jī)構(gòu)8為伺服壓機(jī)。如此可通過計算產(chǎn)品尺寸鏈，求出對應(yīng)伺服壓機(jī)所需要的行程，調(diào)節(jié)伺服脈沖來精確控制壓裝尺寸，保證產(chǎn)品的合格率。