本發(fā)明涉及一種鍛前恒溫加熱上料一體機(jī),尤其涉及一種閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)。

背景技術(shù)：
閥門的加工過程，其中必不可少的工序是用加熱爐對(duì)棒料毛坯進(jìn)行鍛前加熱。傳統(tǒng)的閥門鍛前加熱設(shè)備采用煤油噴燈對(duì)毛坯進(jìn)行鍛前預(yù)加熱，加熱環(huán)境為開放式加熱，工作條件惡劣且成本較高，自動(dòng)化程度低下，熱量流失較多，能源利用率極低，且毛坯加熱溫度波動(dòng)大，毛坯的加熱溫度在很大的程度上依賴于工人的操作且受環(huán)境影響，極大影響了最終閥門的質(zhì)量。閥門鍛前恒溫加熱爐離不開送料工序，目前采取人工送料，工作效率低且工作量大，人工成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是解決目前閥門鍛前加熱熱量流失較多，能源利用率極低，采取人工送料工作效率低的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)以上發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，包括加熱爐、上料機(jī)和控制器；所述加熱爐包括爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)和爐膛；所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)上設(shè)有爐膛進(jìn)料管；所述上料機(jī)包括抬料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和抓料機(jī)械手；所述送料機(jī)構(gòu)包括送料鏈條；在所述控制器的控制下，所述爐膛內(nèi)的溫度穩(wěn)定在預(yù)設(shè)溫度，棒料由所述抬料機(jī)構(gòu)抬到所述推料機(jī)構(gòu)上，再由所述推料機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述棒料至所述送料機(jī)構(gòu)上，所述送料機(jī)構(gòu)上的所述送料鏈條拉著所述棒料移動(dòng)到適合所述抓料機(jī)械手抓取的位置，再由所述抓料機(jī)械手將所述棒料抓取移動(dòng)到所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)上的所述爐膛進(jìn)料管上，最后由所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)推動(dòng)所述棒料進(jìn)入所述爐膛進(jìn)行恒溫加熱。進(jìn)一步地，所述抬料機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定有氣缸安裝板和鉸鏈座，所述氣缸安裝板上固定有抬料氣缸，所述鉸鏈座上安裝有鉸鏈軸，所述鉸鏈軸上間隙配合有料倉板；所述抬料氣缸通過連接頭推動(dòng)所述料倉板繞所述鉸鏈軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)放于所述料倉板上的所述棒料運(yùn)動(dòng)；所述推料機(jī)構(gòu)包括橫鑲條，所述料倉板與水平面形成一定的角度，以便使所述棒料被抬至所述推料機(jī)構(gòu)的所述橫鑲條上。進(jìn)一步地，所述推料機(jī)構(gòu)的橫鑲條上端面為一傾斜向內(nèi)的斜面，以防止所述棒料滾落回所述料倉板。進(jìn)一步地，所述橫鑲條上端面加工有連續(xù)的波浪形紋路，用于篩選短棒料，防止所述短棒料直立在所述橫鑲條上。進(jìn)一步地，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸，所述推料氣缸安裝于氣缸座上，所述氣缸座固定于所述機(jī)架上，所述推料氣缸通過墊片及連接頭的配合連接在連接塊上，所述連接塊連接在動(dòng)板上，所述動(dòng)板安裝在導(dǎo)柱上，所述導(dǎo)柱上開有兩條長槽，所述長槽中嵌有定板，所述定板連接至立板，所述立板通過安裝板固定在所述機(jī)架上；所述推料氣缸驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)板運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述導(dǎo)柱沿著所述長槽中的所述定板作上下推料運(yùn)動(dòng)，將所述棒料推送至所述送料機(jī)構(gòu)的所述送料鏈條上。進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和兩對(duì)位置傳感器，所述電機(jī)安裝于電機(jī)安裝座上，所述電機(jī)安裝座安裝在底板上，所述底板固定在所述機(jī)架上；所述電機(jī)通過傳動(dòng)鏈條驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈輪拖動(dòng)所述送料鏈條，所述送料鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，橫臥的棒料沿著所述送料鏈條水平運(yùn)動(dòng)到位于所述抓料機(jī)械手下方的擋板左端面，兩對(duì)所述位置傳感器同時(shí)檢測(cè)前后兩個(gè)棒料的位置。進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括張緊輪，所述張緊輪用于張緊所述傳動(dòng)鏈條。進(jìn)一步地，所述送料機(jī)構(gòu)還包括過濾板，所述過濾板用于過濾清除所述送料鏈條上傾斜或豎直的棒料，使所述棒料返回所述料倉板。進(jìn)一步地，所述抓料機(jī)械手包括左爪和右爪，所述左爪和右爪分別安裝在各自的手爪氣缸上，兩個(gè)所述手爪氣缸分別通過連接板連接至升降氣缸，所述升降氣缸通過連接板固定在水平氣缸上，所述水平氣缸通過底板固定在所述機(jī)架上；所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)包括斜板，當(dāng)兩對(duì)所述位置傳感器同時(shí)檢測(cè)到前后兩個(gè)所述棒料時(shí)，所述升降氣缸驅(qū)動(dòng)所述左爪和右爪向下移動(dòng)到一定位置后，接著兩個(gè)所述手爪氣缸同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述左爪和右爪向內(nèi)閉合夾緊前后相接的所述棒料，接著所述升降氣缸向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，再由所述水平氣缸帶動(dòng)被夾緊的所述棒料水平向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后兩個(gè)所述手爪氣缸同時(shí)松開所述棒料，使所述棒料滑落至所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)的斜板上。進(jìn)一步地，所述爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)包括氣缸，所述棒料順著所述斜板滾落到所述爐膛進(jìn)料管上，再由所述氣缸推動(dòng)推料桿沿著直線軸承將所述棒料向所述爐膛內(nèi)推送。進(jìn)一步地，所述爐膛包括間隔開一定距離的多個(gè)爐磚，所述爐磚上設(shè)有加熱管和溫度傳感器，各所述爐磚之間設(shè)有支撐板，穿過所述支撐板的中部安裝有過料管，所述過料管用于容納棒料，加熱后的所述棒料沿著下出料板出料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明通過與加熱爐配套的上料機(jī)自動(dòng)向爐膛上料，且上料機(jī)與加熱爐安裝成一個(gè)整體，使用方便，工人只要把棒料加注到料倉內(nèi)，棒料就會(huì)被自動(dòng)輸送到爐膛內(nèi)部進(jìn)行加熱，且在棒料達(dá)到需要的溫度后又被送離爐膛。本發(fā)明采用電加熱原理，加熱成本較傳統(tǒng)模式大幅度降低，在控制器的作用下，上料機(jī)自動(dòng)輸送棒料到爐膛內(nèi)部，爐膛內(nèi)溫度穩(wěn)定在所設(shè)定溫度，且不受環(huán)境干擾，爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)推送棒料連續(xù)通過爐體中央的通路，并被逐漸加熱推送離開爐膛，出爐棒料溫度穩(wěn)定均勻；工人工作條件明顯改善，加熱爐加熱區(qū)域集中，熱量損耗小，能實(shí)現(xiàn)對(duì)工件出爐溫度的穩(wěn)定控制。附圖說明圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a為抬料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖2b為抬料機(jī)構(gòu)的左視圖；圖3a為推料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖3b為沿圖3a中C-C的剖視圖；圖3c為推料機(jī)構(gòu)的左視圖；圖4a為送料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖4b為送料機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖5為抓料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a為爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)的正視圖；圖6b為爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)的俯視圖；圖7a為加熱爐爐膛立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7b為加熱爐爐膛正視剖視圖；圖7c為加熱爐爐膛左視剖視圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明的閥門鍛前恒溫加熱上料一體機(jī)，由控制面板7啟動(dòng)機(jī)器，棒料由抬料機(jī)構(gòu)1抬上到推料機(jī)構(gòu)2，再由推料機(jī)構(gòu)2推動(dòng)棒料到送料機(jī)構(gòu)3上，送料機(jī)構(gòu)3上的鏈條拉著棒料移動(dòng)到一定位置，再由抓料機(jī)械手4抓取棒料使其移動(dòng)到爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)5上的爐膛進(jìn)料管上，最后由爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)5推動(dòng)棒料進(jìn)入爐膛6，完成棒料的送料、加熱過程。如圖2a和2b所示，抬料機(jī)構(gòu)1的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為：氣缸安裝板1002、料左右擋板1007與機(jī)架1001固定連接，料倉板1008設(shè)于兩個(gè)料左右擋板1007之間，料倉板1008與鉸鏈軸1005間隙配合，鉸鏈軸1005安裝在鉸鏈座1004上，鉸鏈座1004固定安裝在機(jī)架1001上，安裝在氣缸安裝板1002上的抬料氣缸1003通過連接頭1006推動(dòng)料倉板1008繞鉸鏈軸1005作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，料倉板1008的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)棒料運(yùn)動(dòng)，且料倉板1008與水平面形成一定的角度，使棒料被抬入推料機(jī)構(gòu)2的橫鑲條2009上。如圖3a-3c所示，推料機(jī)構(gòu)2的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為：橫鑲條2009上端面為一斜面傾斜向內(nèi)，以防止棒料滾落回料倉且橫鑲條2009上加工有連續(xù)的波浪形紋路，用于篩選短棒料，防止短棒料直立在橫鑲條2009上，橫鑲條2009安裝在動(dòng)板2008上，定板2010、定板2011與立板2013、立板2014固定連接，立板2013、立板2014由與機(jī)架1001固定連接的安裝板2016、安裝板2017通過螺紋連接固定在機(jī)架上，各動(dòng)板、定板上安裝有豎鑲條2007，豎鑲條2007上端面為一斜面傾斜向內(nèi)，以防止棒料滾落回料倉，各豎鑲條2007與各定板、動(dòng)板前后留有一定的運(yùn)動(dòng)間隙，氣缸座2001與機(jī)架固定連接，安裝在氣缸座2001上的推料氣缸2002通過墊片2003、連接頭2004的配合連接在連接塊2005上，連接塊2005連接在動(dòng)板2006上，動(dòng)板2008、動(dòng)板2006安裝在導(dǎo)柱2012上，導(dǎo)柱2012上開有兩條長槽，定板2010、定板2011嵌在長槽中為導(dǎo)柱2012導(dǎo)向，推料氣缸2002的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)動(dòng)板2006的運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)導(dǎo)柱2012沿著定板2010、2011做上下推料運(yùn)動(dòng)，最后推送橫著的棒材沿著擋板2015進(jìn)入到送料機(jī)構(gòu)3的送料鏈條3002上，擋板2015與三個(gè)連接塊固定安裝，三個(gè)連接塊分別固定安裝在機(jī)架1001和底板3018上。如圖4a和4b所示，送料機(jī)構(gòu)3的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為：安裝在電機(jī)安裝座3010上的電機(jī)3011通過傳動(dòng)鏈條3017傳動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪3008拖動(dòng)送料鏈條3002，送料鏈條3002帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪3001轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊輪3016張緊傳動(dòng)鏈條3017，橫臥的棒料沿著送料鏈條3002水平運(yùn)動(dòng)到擋板3007左端面，過濾板3005位置可調(diào)整，用于過濾清除鏈條上傾斜或豎直的棒料，使之返回料倉，托板3003可以拖住鏈條使鏈條保持水平運(yùn)動(dòng)且位置可調(diào)整，張緊輪3004負(fù)責(zé)張緊送料鏈條3002且可調(diào)整，防止鏈條松垮影響送料穩(wěn)定性，傳感器安裝座3006上裝有兩對(duì)位置傳感器，可同時(shí)感應(yīng)前后兩個(gè)棒料。從動(dòng)鏈輪3001設(shè)于支座3013上，主動(dòng)鏈輪3008設(shè)于支座3009上，支座3009、支座3013、支座3012、電機(jī)安裝座3010安裝在底板3014上，調(diào)整板3015因棒料外徑大小而做出相應(yīng)調(diào)整，底板3018、底板3014與機(jī)架1001固定連接。如圖5所示，抓料機(jī)械手4的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為：左爪4001和右爪4002裝在各自的手爪氣缸4003上，手爪氣缸4003靠連接板4004與升降氣缸4005連接，升降氣缸4005與安裝在水平氣缸4007上的連接板4006連接，水平氣缸4007連接在底板4008上，底板4008固定連接到機(jī)架1001上。當(dāng)兩對(duì)位置傳感器同時(shí)感應(yīng)到棒料的存在時(shí)，升降氣缸4005帶動(dòng)左爪4001、右爪4002向下移動(dòng)到位后由兩個(gè)手爪氣缸4003同時(shí)帶動(dòng)安裝其上的左爪4001、右爪4002向內(nèi)閉合夾緊前后相接的棒料，之后，升降氣缸4005向上運(yùn)動(dòng)回到初始位置，再由水平氣缸4007帶動(dòng)被夾緊的棒料向右運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到位后兩個(gè)手爪氣缸4003同時(shí)松開棒料，棒料滑落到爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)5的斜板5009和斜板5010上，如圖6b所示。如圖6a和6b所示，爐膛進(jìn)料退料機(jī)構(gòu)5的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為：棒料順著斜板5009、斜板5010滾落到爐膛進(jìn)料管5008上，再由氣缸5001推動(dòng)推料桿5005沿著直線軸承5006把棒料向爐膛內(nèi)推送，連接管5012另一端連接過料管6011，工作完成后爐膛內(nèi)部有棒料滯留，為防止棒料可能融化在爐膛內(nèi)部，造成過料管6011堵塞，需要啟動(dòng)電機(jī)5015通過聯(lián)軸器5017帶動(dòng)安裝在鏈輪軸支座5018上的鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與退料鏈條5021連接的退料軸5013移動(dòng)，使?fàn)t膛內(nèi)的滯留棒料退出爐膛。氣缸安裝座5002、鏈輪軸支座5018、軸承座5007、進(jìn)料管座5011、電機(jī)座5016固定連接在底板5014上，底板5014固定連接在機(jī)架1001上，鏈輪軸支座5018上還裝有鏈條導(dǎo)向板5003和料條導(dǎo)向輪5004。為避免棒料直接落在推料桿5005上，可加設(shè)氣缸5019和氣缸座5020。如圖7a-7c所示，爐膛6的具體結(jié)構(gòu)及工作原理為：棒料從過料管6011左側(cè)進(jìn)入，經(jīng)過安裝在爐磚6001上的加熱管6015的加熱，沿著下出料板6006出料，下出料板6006、防護(hù)板6005與左右封板6007固定連接，過料管6011的固定由左右兩端的上固定板6012、下固定板6010配合固定。閥門鍛前恒溫加熱爐，包括間隔開一定距離的多個(gè)（如，3個(gè)）爐磚6001，安裝在爐磚6001之間過料管6011的支撐板6003，以及內(nèi)隔板6004、左右封板6007，支撐板6003、內(nèi)隔板6004、左右封板6007、前封板6013、后封板6014與爐磚底板6008、上封板6002固定連接，形成封閉空間，爐磚底板6008固定安裝在總底板6009上，總底板安裝在機(jī)架1001上，爐磚與板、板與板之間的間隙上填充有隔熱棉6016，以起到保溫隔熱的效果，爐磚6001、上封板6002上開有溫度傳感器的檢測(cè)孔，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)爐膛6內(nèi)部溫度。以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。