本發(fā)明涉及電路板加工機(jī)械，具體涉及一種具有對位功能的全自動(dòng)沖床送料機(jī)。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電路板送料機(jī)在輸送片狀待沖壓產(chǎn)品，是采用靠邊定位的方式，通過固定邊角來實(shí)現(xiàn)，這種靠邊定位的方式有如下缺點(diǎn)：對片狀半成品邊角裁切非常嚴(yán)格，需要裁切的相當(dāng)整齊，如果裁切不整齊或印刷圖形印在片狀材料上，每次位置都會(huì)出現(xiàn)偏移，就不能準(zhǔn)確的送到?jīng)_床模具的定位針上，導(dǎo)致產(chǎn)品在沖壓時(shí)沖壓不準(zhǔn)確；現(xiàn)有的沖床送料機(jī)只能單方向送料，適用性差，生產(chǎn)量低。電路板沖壓送料裝置由送料機(jī)和接料機(jī)組成，沖壓裝置的一端通過沖床連接板與送料裝置連接，沖壓裝置的另一端與接料裝置連接，送料機(jī)在送出電路板時(shí)，通常都要將沖床上的模具與送料機(jī)的X軸送料臂進(jìn)行平行度校正，以保證X軸送料臂送出的電路板可與模具上的定位孔相對接，由于模具的體積和重量都很大，采用模具與送料臂進(jìn)行對位校正方式，強(qiáng)度大、費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種采用影像定位、對位準(zhǔn)確，可與沖壓模具進(jìn)行平行對位的全自動(dòng)沖床送料機(jī)。本發(fā)明提供的技術(shù)方案是：一種具有對位功能的全自動(dòng)沖床送料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架具有兩個(gè)側(cè)板，在所述機(jī)架兩側(cè)板之間的機(jī)架內(nèi)設(shè)有Y軸送料導(dǎo)軌，Y軸送料導(dǎo)軌上設(shè)有可移動(dòng)的定位板，在所述機(jī)架的一端的兩側(cè)板之間設(shè)有兩根橫梁，橫梁上設(shè)有橫跨在所述Y軸送料導(dǎo)軌上方的X軸送料手臂，在所述X軸送料手臂上設(shè)有架模調(diào)整裝置，在所述兩側(cè)板的中部設(shè)有一橫桿，橫桿上設(shè)有至少一個(gè)CCD影像定位鏡頭，在其中一個(gè)側(cè)板的外側(cè)設(shè)有取料導(dǎo)軌座，導(dǎo)軌座上設(shè)有取料手臂，取料手臂上設(shè)有取料吸盤架。在上述具有對位功能的全自動(dòng)沖床送料機(jī)，所述架模調(diào)整裝置包括固定在所述兩根橫梁后端之間的固定板，固定在兩根橫梁前端之間的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板上開有長形孔，所述X軸送料手臂上設(shè)有與所述固定板相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)銷座，在所述X軸送料手臂的前端表面設(shè)有與所述調(diào)節(jié)板相連接的螺母固定座，螺母中穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿，調(diào)節(jié)螺桿通過軸承與其中一根橫梁相連接。在上述具有對位功能的全自動(dòng)沖床送料機(jī)中，在所述橫桿上間隔設(shè)有兩個(gè)CCD影像定位鏡頭。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：本發(fā)明采用影像定位裝置，通過影像定位裝置的相機(jī)鏡頭采集產(chǎn)品上的定位標(biāo)記，電腦記錄下定位標(biāo)記的坐標(biāo)位置以后，送進(jìn)來的待沖壓產(chǎn)品，通過定位平臺調(diào)整待沖壓產(chǎn)品上定位標(biāo)記的坐標(biāo)位置和電腦記錄下定位標(biāo)記的坐標(biāo)位置相一致，這樣就可以確保待沖壓產(chǎn)品的兩個(gè)定位孔準(zhǔn)確掛到?jīng)_壓模具的兩定位針上；由于鏡頭所采集的定位標(biāo)記是和產(chǎn)品上的圖形一起印刷上去的，即便印刷圖形印在片狀材料上的位置每次有些偏移也不會(huì)影響準(zhǔn)確送料；當(dāng)需要將沖壓模具與X軸送料手臂進(jìn)行平行度調(diào)整時(shí)，可松開與調(diào)節(jié)板相連接的螺母固定座，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿，由于調(diào)節(jié)螺桿是固定在橫梁上的，調(diào)節(jié)螺桿可帶動(dòng)X軸送料手臂繞與固定板相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)銷轉(zhuǎn)動(dòng)，可使得X軸送料手臂在一定角度內(nèi)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)X軸送料手臂與沖壓裝置上的模具保持平行，采用螺桿調(diào)節(jié)，方便，省力，少時(shí)，調(diào)節(jié)完畢，固定好螺母座，X軸送料手臂再將板料向前送到?jīng)_壓裝置的模具上。附圖說明圖1是本發(fā)明具有對位功能的全自動(dòng)沖床送料機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示具有對位功能的全自動(dòng)沖床送料機(jī)中的架模調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1、圖2所示，設(shè)計(jì)一種具有對位功能的全自動(dòng)沖床送料機(jī)，包括機(jī)架12，機(jī)架具有兩個(gè)側(cè)板121、122，在所述機(jī)架兩側(cè)板121、122之間的機(jī)架內(nèi)設(shè)有Y軸送料導(dǎo)軌，Y軸送料導(dǎo)軌上設(shè)有可移動(dòng)的定位板17，在所述機(jī)架的一端的兩側(cè)板之間設(shè)有兩根橫梁16，橫梁16上設(shè)有橫跨在所述Y軸送料導(dǎo)軌上方的X軸送料手臂17，在所述X軸送料手臂17上設(shè)有架模調(diào)整裝置18，在所述兩側(cè)板121、122的中部設(shè)有一橫桿15，橫桿15上設(shè)有至少一個(gè)CCD影像定位鏡頭151，在其中一個(gè)側(cè)板122的外側(cè)設(shè)有取料導(dǎo)軌座16，導(dǎo)軌座16上設(shè)有取料手臂18，取料手臂18上設(shè)有取料吸盤架19。在上述具有對位功能的全自動(dòng)沖床送料機(jī)中，所述架模調(diào)整裝置18包括固定在所述兩根橫梁后端之間的固定板1，固定在兩根橫梁前端之間的調(diào)節(jié)板4，調(diào)節(jié)板4上開有長形孔，所述X軸送料手臂上設(shè)有與所述固定板1相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)銷座3，轉(zhuǎn)動(dòng)銷座3上設(shè)有軸承2，在所述X軸送料手臂的前端表面設(shè)有與所述調(diào)節(jié)板4相連接的螺母固定座7，螺母5中穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺桿6，調(diào)節(jié)螺桿6通過軸承8與一根橫梁相連接。在上述具有對位功能的全自動(dòng)沖床送料機(jī)中，在所述橫桿15上間隔設(shè)有兩個(gè)CCD影像定位鏡頭151。影像定位裝置的相機(jī)鏡頭采集產(chǎn)品上的定位標(biāo)記，電腦記錄下定位標(biāo)記的坐標(biāo)位置以后，送進(jìn)來的待沖壓產(chǎn)品，通過定位平臺調(diào)整待沖壓產(chǎn)品上定位標(biāo)記的坐標(biāo)位置和電腦記錄下定位標(biāo)記的坐標(biāo)位置相一致，這樣就可以確保待沖壓產(chǎn)品的兩個(gè)定位孔準(zhǔn)確掛到?jīng)_壓模具的兩定位針上；由于鏡頭所采集的定位標(biāo)記是和產(chǎn)品上的圖形一起印刷上去的，即便印刷圖形印在片狀材料上的位置每次有些偏移也不會(huì)影響準(zhǔn)確送料；當(dāng)需要將沖壓模具與X軸送料手臂17進(jìn)行平行度調(diào)整時(shí)，可松開與調(diào)節(jié)板4相連接的螺母固定座，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿6，由于調(diào)節(jié)螺桿6是固定在橫梁16上的，調(diào)節(jié)螺桿6可帶動(dòng)X軸送料手臂17繞與固定板相連接的轉(zhuǎn)動(dòng)銷3轉(zhuǎn)動(dòng)，可使得X軸送料手臂17在一定角度內(nèi)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)，可調(diào)節(jié)X軸送料手臂17與沖壓裝置上的模具保持平行，采用螺桿調(diào)節(jié)，方便，省力，少時(shí)，調(diào)節(jié)完畢，固定好螺母，X軸送料手臂17再將板料向前送到?jīng)_壓裝置的模具上。根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本發(fā)明所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本發(fā)明并不局限于上面揭示和描述的具體實(shí)施方式，對本發(fā)明的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本發(fā)明構(gòu)成任何限制。