沖床同步自動(dòng)送料器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種沖床自動(dòng)送料裝置，尤其涉及一種沖床同步自動(dòng)送料器。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)一些小形沖壓產(chǎn)品進(jìn)行沖壓時(shí)，用戶使用的沖床的送料器有數(shù)控和機(jī)械兩種類型；數(shù)控送料器因成本高、難維護(hù)，對(duì)操作者的技能要求也較高，因而使得許多用戶不愿使用；而機(jī)械類送料器的弊端是往往對(duì)原材料的外形尺寸有一定的要求而使得它在使用上有一定的局限性，例如有些送料器只能送固定尺寸的帶狀的原料；尤其對(duì)于一些二次可利用的原料，很多沖床用戶還需要人手工送料，這使得工作效率受到一定的限制，且用戶安全性得不到保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種沖床同步自動(dòng)送料器，它能在沖床工作時(shí)，隨著沖壓模具的升降，通過聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，提高生產(chǎn)效率，保障操作者的安全。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種沖床同步自動(dòng)送料器，它包括如下三個(gè)部分:
[0005]一、傳動(dòng)部分，它能通過旋轉(zhuǎn)方式將沖床曲軸的動(dòng)力有節(jié)奏的傳給控制器，包括左叉、左橫臂、主動(dòng)鏈輪、沖床曲軸、鏈條、齒輪箱、第一扇形齒輪、從動(dòng)輪、推臂軸、推臂、推臂軸調(diào)節(jié)板、從動(dòng)鏈輪、第一傳動(dòng)軸、第二扇形齒輪、第二傳動(dòng)軸；其特征在于:所述主動(dòng)鏈輪與沖床曲軸同軸聯(lián)動(dòng)并通過鏈條與從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，從動(dòng)鏈輪與第一扇形齒輪通過第一傳動(dòng)軸同軸聯(lián)動(dòng)，第一傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接于齒輪箱上，第二扇形齒輪與第一扇形齒輪傳動(dòng)連接，并通過第二傳動(dòng)軸與從動(dòng)輪同軸聯(lián)動(dòng)，第二傳動(dòng)軸與齒輪箱轉(zhuǎn)動(dòng)連接；齒輪箱與固定支架的左叉、左橫臂固定連接；推臂軸與推臂鉸接連接，并通過推臂軸調(diào)節(jié)板與從動(dòng)輪偏心連接；并可根據(jù)沖壓工件大小尺寸的不同，通過調(diào)節(jié)推臂軸調(diào)節(jié)板在從動(dòng)輪上的位置來(lái)調(diào)節(jié)推臂軸在從動(dòng)輪上的偏心距，從而調(diào)節(jié)推臂單次推進(jìn)的距離，使送料器單次送料達(dá)到合適的推進(jìn)距離；它將沖床曲軸的動(dòng)力和頻率通過各個(gè)聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的傳動(dòng)傳給推臂，使得推臂與沖床曲軸同頻率的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]二、控制器部分，它能將傳動(dòng)部分傳來(lái)的動(dòng)力有節(jié)奏地按照操作者的要求傳給上料部分滑車，從而使滑車有節(jié)奏的向沖壓模具內(nèi)輸送原料，包括前橫臂、滑車、推臂、控制手柄、固定主板、檔位板A、控制主桿、拉桿、止回彈簧、止回塊拉板、止回塊、擋位板B、推塊、推塊彈簧、檔位板C、推塊拉板；其特征在于:所述固定主板并與之相固定連接的檔位板A、檔位板B、檔位板C，固定主板固定連接于固定支架前橫臂的左下方；依次檔位板A、止回彈簧、止回塊、止回塊拉板、擋位板D、推塊彈簧、推塊、推塊拉板、檔位板C，同軸套穿于控制主桿夕卜；推塊的上端套穿于推臂的前端并能被推臂向前推動(dòng)，當(dāng)推塊被推臂向前推動(dòng)時(shí)，它能卡住控制主桿向前移動(dòng)與推臂同等的距離；當(dāng)推臂后退時(shí)，在推塊彈簧的作用下推塊也隨之后退，止回塊在止回彈簧的作用下，對(duì)控制主桿具有反卡止的作用，當(dāng)推塊后退時(shí)，控制主桿不能后退；在推塊和止回塊的共同作用下，控制主桿只能單向前進(jìn)，不能后退；拉桿與控制手柄鉸鏈連接，拉桿與止回塊拉板固定連接；拉桿與推塊拉板固定連接；當(dāng)拉動(dòng)控制手柄時(shí)，通過拉臂的拉動(dòng)，使得止回塊拉板和推塊拉板分別推動(dòng)止回塊和推塊克服彈簧的彈力作用分別向前移動(dòng)一段距離，這時(shí)止回塊和推塊分別由傾斜狀態(tài)變成豎直狀態(tài)，而對(duì)控制主桿失去卡止的作用，這時(shí)控制主桿可自由的左右移動(dòng)，因而可回復(fù)到下一個(gè)送料過程；調(diào)節(jié)螺絲用于調(diào)節(jié)止回塊的卡止力度。
[0007]所述控制器部分的作用是可將來(lái)自于沖床曲軸并與曲軸同頻率的推臂的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成與推臂同頻率的控制主桿的單向推進(jìn)運(yùn)動(dòng)，并通過控制主桿與滑車的聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)滑車與沖床同頻率的單向送料運(yùn)動(dòng)；通過控制手柄的控制，可使這種送料運(yùn)動(dòng)反復(fù)實(shí)現(xiàn)；右橫臂用于安裝自動(dòng)接料手等配套機(jī)件。
[0008]三、上料器部分，用于夾住要沖壓的原料，并將在滑車的運(yùn)送下根據(jù)沖壓模具的升降有節(jié)奏的向模具內(nèi)輸送，所述上料器部分，它包括滑車及軌道部分、夾料器部分、導(dǎo)料器部分:
[0009]所述滑車及軌道部分，包括滑車上軌和滑車下軌以及把它們固定連接起來(lái)的左軌道在連接件和右軌道連接件；滑車通過四只滑輪滑移連接于滑車上軌和滑車下軌之間，其左側(cè)固定連接有滑車左臂和左固定板，右側(cè)固定連接有滑車右臂和右固定板；滑車左臂的左端和滑車右臂的右端分別固定連接有左主桿緊固件和右主桿緊固件，它們分別與控制主桿的左右兩端固定套接；滑車上軌與固定支架的前橫臂固定連接，滑車下軌與固定支架的下支架固定連接；滑車的左固定板和右固定板分別與夾料器左臂和夾料器右臂固定連接；并根據(jù)模具的高度而調(diào)節(jié)夾料器的高度。
[0010]所述夾料器部分，包括上夾板和下夾板，下夾板的左右兩端分別固定有夾料器左臂和夾料右臂，上夾板和下夾板的左右兩端分別由左拉緊螺絲和右拉緊螺絲活動(dòng)連接，中間由夾板彈簧5頂壓，左拉緊螺絲的下端有螺帽鎖緊，上端與左柱形偏心拉緊器的偏心軸鉸接連接。右拉緊螺絲的下端有螺帽鎖緊，上端與右柱形偏心拉緊器的偏心軸鉸接連接；左柱形偏心拉緊器和右柱形偏心拉緊器分別由上拉緊器連桿和下拉緊器連桿的兩端鉸接連接；左柱形偏心拉緊器的偏心軸向后延伸固定裝有手柄，向前延伸固定裝有撥叉，撥叉與導(dǎo)料器的撥叉接口聯(lián)動(dòng)對(duì)接；搬運(yùn)手柄，在拉緊器和彈簧的作用下，上夾板可上下閉合。
[0011]所述導(dǎo)料器，包括導(dǎo)料架，導(dǎo)料架的左右兩側(cè)裝有固定螺絲，用于將導(dǎo)料架固定安裝在沖床工作臺(tái)的左側(cè)，高度與沖壓模具的下?？谄烬R，方向與滑車軌道平行，導(dǎo)料架的左側(cè)活動(dòng)連接有撥叉接口 ，撥叉接口與拉板固定連接并能在撥叉的轉(zhuǎn)動(dòng)下帶動(dòng)拉板下移動(dòng)；拉板的下端套接于轉(zhuǎn)軸拉臂的外面，轉(zhuǎn)軸拉臂以及多根小軸臂分別固定連接于轉(zhuǎn)軸的一偵U，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于導(dǎo)料架的內(nèi)側(cè)；小軸臂的另一端鉸接連接有限位粧，限位粧活動(dòng)連接在導(dǎo)料架裝有撥叉接口的一側(cè)；當(dāng)拉板作上升或下降的運(yùn)動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)軸拉臂，轉(zhuǎn)軸和小軸臂的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)限位粧作以轉(zhuǎn)軸為軸心的同軸擺動(dòng)，回轉(zhuǎn)彈簧套接于轉(zhuǎn)軸的一端，用于轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)；從而實(shí)現(xiàn)通過搬動(dòng)手柄在各部件的聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)下，限位粧也隨之上下移動(dòng)；限位粧用于限制原料上料時(shí)，原料板進(jìn)伸的位置，當(dāng)夾料器夾緊閉合時(shí)，限位粧下降，夾料器張開時(shí)，限位粧上升。
[0012]本發(fā)明的工作原理如下:當(dāng)沖床滑塊開始向下運(yùn)行時(shí)，曲軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)在各聯(lián)動(dòng)驅(qū)動(dòng)部件的帶動(dòng)下，帶動(dòng)從動(dòng)輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，偏心固定安裝在從動(dòng)輪上的推臂軸帶動(dòng)推臂及推塊作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，在推塊和止回塊的作用下，帶動(dòng)控制主桿單向前進(jìn)，控制主桿則與滑車固定連接，滑車上裝有夾料器，從而帶動(dòng)夾料器上的原料板作有節(jié)奏的前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，夾料器前有導(dǎo)料器，導(dǎo)料器上的限位粧限定原料上料時(shí)固定的位置；推臂單次向前推動(dòng)的距離是偏心固定于從動(dòng)輪上的推臂軸在從動(dòng)輪的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一周的直徑，推臂軸旋轉(zhuǎn)到最左端的極限位置為后止點(diǎn)；推臂軸旋轉(zhuǎn)到最右端的極限位置為前止點(diǎn)。
[0013]本發(fā)明對(duì)推臂軸的起止位置是如下設(shè)計(jì)的:當(dāng)沖床的滑塊停止在上止點(diǎn)時(shí)，推臂軸停止在后止點(diǎn)向順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)約20度角的位置，此時(shí)在滑車夾料器上按照導(dǎo)料架上限位粧限定的位置夾好原料板；此時(shí)板動(dòng)控制手柄將滑車上夾好的原料板移到下模口前準(zhǔn)備沖壓；當(dāng)沖床滑塊向下運(yùn)行到下止點(diǎn)合模時(shí)，這時(shí)推臂軸已越過前止點(diǎn)運(yùn)行到前止點(diǎn)順時(shí)針方向向下旋轉(zhuǎn)20度角的位置，推臂和推塊也開始后退一段距離，因控制主桿在控制器各部件的作用下具有單向前進(jìn)的特性，此時(shí)控制主桿連同滑車夾料器上的原料板在前止點(diǎn)，即原料板模具的下?？谝呀?jīng)停提前留了一段時(shí)間，當(dāng)沖床滑塊合模結(jié)束回到上止點(diǎn)時(shí)，推臂軸連同推臂及推塊也回到了上一個(gè)起始位置，準(zhǔn)備下一個(gè)工作行程。
[0014]較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的有益效果