本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)及及裝配方法。

背景技術(shù)：
現(xiàn)有附板鏈條內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)是通過電能驅(qū)動(dòng)，將附板鏈條內(nèi)單節(jié)四大零件(上附板、下附板、套筒及滾子)有序的組合在一起的一種機(jī)械式聯(lián)動(dòng)裝配設(shè)備?，F(xiàn)有附板鏈條內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)僅能夠生產(chǎn)安裝面與傳動(dòng)方向平行的附板內(nèi)單節(jié)，而現(xiàn)在附板鏈種類繁多，市場(chǎng)上存在安裝面與傳動(dòng)方向垂直的產(chǎn)品，現(xiàn)有的附板鏈條內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)不能夠滿足日常生產(chǎn)需求?，F(xiàn)有附板鏈條內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)為：1)組織構(gòu)成：驅(qū)動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)軸，凸輪，連接搖桿，推送機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)，裝配機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng)。2)運(yùn)行方式：電機(jī)帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周為一個(gè)節(jié)拍，轉(zhuǎn)軸上配有多個(gè)凸輪，通過此一系列凸輪，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)有條不絮的運(yùn)行著。現(xiàn)存問題點(diǎn)：1)無可生產(chǎn)安裝面與傳動(dòng)方向垂直的附板內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)；2)現(xiàn)有安裝面與傳動(dòng)方向垂直的附板內(nèi)單節(jié)生產(chǎn)方式為人工輔助沖床壓配，效率低，耗費(fèi)人力；3)生產(chǎn)的產(chǎn)品種類單一，不能兼容其他種類產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中人工裝配的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，可實(shí)現(xiàn)附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)裝配，節(jié)省人力，提高工作效率。一種附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)裝配機(jī)，包括氣動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、機(jī)架，緊固在機(jī)架上的零部件推送機(jī)構(gòu)2、內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)12、內(nèi)單節(jié)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)5、內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)構(gòu)10、滾子套筒落料機(jī)構(gòu)1、上附板供料振動(dòng)盤4、下附板供料振動(dòng)盤9，緊固在內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)12上的下附板定位機(jī)構(gòu)11；下附板供料振動(dòng)盤9通過軌道與內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)12連接在一起并固定在機(jī)架上，上附板供料振動(dòng)盤4通過軌道與零部件推送機(jī)構(gòu)2連接在一起并固定在機(jī)架上，滾子套筒落料機(jī)構(gòu)1通過彈簧軌道與零部件推送機(jī)構(gòu)2連接在一起并固定在機(jī)架上。優(yōu)選的是：零部件推送機(jī)構(gòu)2包括固定在設(shè)備臺(tái)面板上的2-15底板，固定在2-15底板上的2-14氣缸Ⅲ、2-16直線滑軌導(dǎo)軌、2-12油壓緩沖器及2-11零部件供料底座，與2-16直線滑軌滑塊及2-14氣缸Ⅲ氣缸桿連接在一起的2-13氣缸連接板，固定在2-13氣缸連接板上的2-9零部件推送塊支撐座，固定在2-9零部件推送塊支撐座上的2-5套筒推送塊、2-7滾子推送塊及2-10上附板推送板，固定在2-11零部件供料底座上的2-6套筒滾子落料座及2-8上附板落料模塊，固定在2-6套筒滾子落料座上的2-1套筒落料導(dǎo)筒、2-4滾子落料導(dǎo)筒及2-2接近開關(guān)支架，固定在2-2接近開關(guān)支架上的2-3接近開關(guān)。優(yōu)選的是：上附板供料振動(dòng)盤4通過軌道與零部件推送機(jī)構(gòu)2的2-8上附板落料模塊連接在一起并固定在機(jī)架上，優(yōu)選的是：內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)12包括設(shè)置在設(shè)備臺(tái)面板上的12-15底板、固定在12-15底板上的12-9內(nèi)單節(jié)裝配底座、12-14氣缸Ⅱ及12-13直線滑軌2導(dǎo)軌，與12-13直線滑軌2滑塊及12-14氣缸Ⅱ氣缸桿連接在一起的12-12內(nèi)單節(jié)推送連接板2，固定在12-12內(nèi)單節(jié)推送連接板2上的12-5下附板推送板、12-11直線導(dǎo)軌Ⅰ滑軌及12-2氣缸Ⅰ，與12-11直線導(dǎo)軌Ⅰ滑塊及12-2氣缸Ⅰ氣缸桿連接在一起的12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ，固定在12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ上的12-1配重塊、12-8內(nèi)單節(jié)推送板及12-10油壓緩沖器，固定在12-9內(nèi)單節(jié)裝配底座上的12-7下附板落料模塊及12-15下附板定位機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的是：下附板供料振動(dòng)盤9通過軌道與內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)12的12-7下附板落料模塊連接在一起并固定在機(jī)架上，優(yōu)選的是：零部件推送機(jī)構(gòu)2的2-11零部件供料底座的前基準(zhǔn)面與內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)12的12-9內(nèi)單節(jié)裝配底座的前基準(zhǔn)面靠在一起并固定在機(jī)架上，優(yōu)選的是：下附板定位機(jī)構(gòu)11包括固定在內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)的內(nèi)單節(jié)裝配底座上的11-8固定板，通過11-12導(dǎo)向軸固定在11-8固定板上的11-7氣缸Ⅳ連接板，固定在11-7氣缸Ⅳ連接板上的11-14氣缸Ⅳ，通過11-6直線軸承套在11-12導(dǎo)向軸上的11-11連接板，套在11-12導(dǎo)向軸上的11-5彈簧Ⅱ，固定在11-11連接板上的11-10連接塊，固定在11-10連接塊上的11-4下附板定位座，安裝在11-4下附板定位座上的11-1下附板定位銷軸、11-2夾具襯套及11-3彈簧Ⅰ。下附板定位機(jī)構(gòu)11的11-8固定板固定在內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)12的12-9內(nèi)單節(jié)裝配底座上。優(yōu)選的是：內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)構(gòu)10包括通過10-17導(dǎo)向軸固定在設(shè)備臺(tái)面板上的10-15固定板，固定在10-15固定板上的10-1油缸、10-4導(dǎo)套墊板及10-5導(dǎo)套，固定在10-1油缸桿上的10-18I連接頭，固定在10-6連接板上且通過10-19銷軸與10-18I連接頭連接在一起的10-20Y連接座，通過10-7直線軸承套在10-17導(dǎo)向軸上的10-6連接板，固定在10-6連接板上的10-16調(diào)整桿及10-21裝配座固定座，固定在10-21裝配座固定座上的10-8套筒裝配座、10-13滾子裝配座及10-22上附板裝配座，固定在10-8套筒裝配座上的10-9套筒裝配銷軸，裝配在10-13滾子裝配座上的10-10彈簧Ⅰ、10-11滾子裝配定套及10-12滾子裝配銷軸，裝配在10-22上附板裝配座上的10-14上附板裝配銷軸、10-24上附板裝配頂塊及10-23彈簧Ⅱ，固定在10-16調(diào)整桿上的10-2平衡調(diào)整塊及10-3調(diào)整塊墊板。優(yōu)選的是：滾子套筒落料機(jī)構(gòu)1包括固定在設(shè)備臺(tái)面板上的1-14底板通過1-6支撐軸，固定在1-14底板上的1-27減速電機(jī)固定座、1-15導(dǎo)料座固定板及1-10料斗支撐架，固定在1-27減速電機(jī)固定座上的1-5減速電機(jī)，固定在1-5減速電機(jī)上的1-26主動(dòng)鏈輪，通過1-25鏈條以鏈傳動(dòng)的方式與1-26主動(dòng)鏈輪連接的1-4從動(dòng)鏈輪，通過1-22搖桿支軸固定塊固定在1-10料斗支撐架上的1-1搖桿支軸，固定在1-10料斗支撐架上的1-11固定板，裝配在1-13滑塊限位座及1-11固定板之間由1-17軸承支撐，1-16導(dǎo)料座固定在1-15導(dǎo)料座固定板上的1-12滑塊，固定在1-11固定板上的1-13滑塊限位座，固定在1-12滑塊上的1-8導(dǎo)料筒Ⅰ，固定在1-16導(dǎo)料座上的1-9導(dǎo)料筒Ⅱ，固定在1-23搖桿上的1-19軸承鏈接塊、1-20凸輪隨動(dòng)軸承及1-21軸承組件，裝配在1-19軸承連接塊上的1-17軸承通過1-18軸承軸，裝配在1-1搖桿支軸上的1-21軸承組件，固定在1-2旋轉(zhuǎn)軸上的1-24凸輪，隨動(dòng)軸承與1-24凸輪隨動(dòng)的1-20凸輪，1-4從動(dòng)鏈輪固定在1-2旋轉(zhuǎn)軸上，1-2旋轉(zhuǎn)軸通過1-3帶座軸承固定在1-10料斗支撐架上。本發(fā)明還提供一種附板鏈條內(nèi)單節(jié)自動(dòng)裝配的方法，其步驟為：1)下附板供料振動(dòng)盤將下附板輸送到指定位置，上附板供料振動(dòng)盤將上附板輸送到指定位置，滾子、套筒落料機(jī)構(gòu)將滾子和套筒輸送到指定位置；2)內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)將下附板、下附板與套筒裝配而成的裝配件1、裝配件1與滾子裝配而成的裝配件2、與裝配件2相同的裝配件3及內(nèi)單節(jié)裝配體推送到指定位置；3)內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)各零部件回到原點(diǎn)；4)零部件推送機(jī)構(gòu)將套筒、滾子及上附板推送到指定位置；5)內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)構(gòu)下壓到指定位置；6)零部件推送機(jī)構(gòu)各零部件回到原點(diǎn)；7)內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)構(gòu)繼續(xù)下壓完成裝配件1、裝配件2及內(nèi)單節(jié)裝配體的裝配動(dòng)作后，內(nèi)單節(jié)裝配機(jī)構(gòu)各零部件回到原點(diǎn)。如此循環(huán)，完成內(nèi)單節(jié)裝配體通過內(nèi)單節(jié)導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的輸送動(dòng)作。各機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)原理：1.內(nèi)單節(jié)推送機(jī)構(gòu)12(見圖2)12-2氣缸Ⅰ由電控系統(tǒng)控制氣動(dòng)系統(tǒng)，使其能夠按要求推進(jìn)和收縮，當(dāng)12-2氣缸Ⅰ推進(jìn)時(shí)，與12-2氣缸Ⅰ氣缸桿連接在一起的12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ，與12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ固定在一起的12-1配重塊及12-8內(nèi)單節(jié)推送板，跟隨12-2氣缸Ⅰ氣缸桿按照12-11直線滑軌1的軌跡一起向前移動(dòng)(此時(shí)配重塊的作用是保證整個(gè)結(jié)構(gòu)重心都在12-11直線滑軌1的2個(gè)滑塊之間，保證結(jié)構(gòu)平衡)，12-10油壓緩沖器再此起緩沖的作用，減輕撞擊的劇烈程度；當(dāng)12-2氣缸Ⅰ收縮時(shí)，與12-2氣缸Ⅰ氣缸桿連接在一起的12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ，與12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ固定在一起的12-1配重塊及12-8內(nèi)單節(jié)推送板，跟隨12-2氣缸Ⅰ氣缸桿按照12-11直線滑軌1的軌跡一起向后移動(dòng)。12-14氣缸Ⅱ由電控系統(tǒng)控制氣動(dòng)系統(tǒng)，使其能夠按要求推進(jìn)和收縮，當(dāng)12-14氣缸Ⅱ推進(jìn)時(shí)，與氣缸Ⅱ氣缸桿連接的12-12內(nèi)單節(jié)推送連接板2，與12-12內(nèi)單節(jié)推送連接板2連接在一起的12-13直線滑軌2、12-5下附板推送板及12-2氣缸Ⅰ，與12-11直線滑軌1滑塊連接的12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ，與12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ固定在一起的12-1配重塊及12-8內(nèi)單節(jié)推送板，按照12-13直線滑軌2的軌跡隨12-14氣缸Ⅱ氣缸桿一起向前移動(dòng)；當(dāng)12-14氣缸Ⅱ收縮時(shí)，與12-14氣缸Ⅱ氣缸桿連接的12-12內(nèi)單節(jié)推送連接板2，與12-12內(nèi)單節(jié)推送連接板2連接在一起的12-11直線滑軌2、12-5下附板推送板及2-氣缸Ⅰ，與12-11直線滑軌2滑塊連接的12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ，與12-3內(nèi)單節(jié)推送連接板Ⅰ固定在一起的12-1配重塊及12-8內(nèi)單節(jié)推送板，按照12-13直線滑軌2的軌跡隨12-14氣缸Ⅱ氣缸桿一起向后移動(dòng)。2.零部件推送機(jī)構(gòu)2(見圖3)2-14-氣缸Ⅲ由電控系統(tǒng)控制氣動(dòng)系統(tǒng)，使其能夠按要求推進(jìn)和收縮，當(dāng)2-14氣缸Ⅲ推進(jìn)時(shí)，與氣缸Ⅲ氣缸桿連接在一起的2-13氣缸連接板，與2-13氣缸連接板固定在一起的2-9零部件推送塊支撐座，與2-9零部件推送塊支撐座固定在一起的2-5套筒推送塊、2-7滾子推送塊及2-10上附板推送板，隨氣缸Ⅲ氣缸桿的移動(dòng)而按2-16直線滑軌的軌跡移動(dòng)，2-12油壓緩沖器再此起緩沖作用，減輕撞擊的劇烈程度；當(dāng)2-14氣缸Ⅲ收縮時(shí)，與氣缸Ⅲ氣缸桿連接在一起的2-13氣缸連接板，與2-13氣缸連接板固定在一起的2-9零部件推送塊支撐座，與2-9零部件推送塊支撐座固定在一起的2-5套筒推送塊、2-7滾子推送塊及2-10上附板推送板，隨氣缸Ⅲ氣缸桿的移動(dòng)而按2-16直線滑軌的軌跡移動(dòng)。3.下附板定位機(jī)構(gòu)11(見圖4)11-14氣缸Ⅳ由電控系統(tǒng)控制氣動(dòng)系統(tǒng)，使其能夠按要求推進(jìn)和收縮，當(dāng)11-14氣缸Ⅳ推進(jìn)時(shí)，氣缸Ⅳ氣缸桿推動(dòng)11-11連接板，使與11-11連接板固定在一起的11-10連接塊、11-6直線軸承，與11-10連接塊固定在一起的11-4下附板定位座，與11-4下附板定位座安裝在一起的11-1下附板定位銷軸、11-2夾具襯套及11-3彈簧Ⅰ，按11-12導(dǎo)向軸軌跡向前移動(dòng)，移動(dòng)過程中，11-5彈簧Ⅱ被壓緊；當(dāng)11-14氣缸Ⅳ收縮時(shí)，與11-11連接板固定在一起的11-10連接塊、11-6直線軸承，與11-10連接塊固定在一起的11-4下附板定位座，與11-4下附板定位座安裝在一起的11-1下附板定位銷軸、11-2夾具襯套及11-3彈簧Ⅰ，由于重力作用及11-5彈簧Ⅱ的彈力按11-12導(dǎo)向軸軌跡向后移動(dòng)；11-1下附板定位銷在11-14氣缸Ⅳ推進(jìn)后，插入下附板相應(yīng)的孔中，定住下附板的位置，當(dāng)下附板與套筒裝配時(shí)，套筒將11-1下附板定位銷下壓，11-3彈簧Ⅰ壓縮，當(dāng)11-14氣缸Ⅳ收縮時(shí)，11-3彈簧Ⅰ作用頂著11-1下附板定位銷，使其回到原位。4.內(nèi)單...