一種鏈條裝配的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種鏈條裝配機，包括送鏈板裝置、送銷軸裝置、鏈板裝軸裝置和鏈板組裝定位裝置、引導(dǎo)裝置以及驅(qū)動裝置。本實用新型的鏈條裝配機設(shè)計巧妙，工作效率高，能夠有效地進(jìn)行銷軸與鏈板之間的裝配。鏈板輸送模與鏈板內(nèi)側(cè)固定模一起對鏈板進(jìn)行固定和定位，引導(dǎo)針對前后兩節(jié)鏈板的銷軸孔進(jìn)行校正，確保銷軸能夠順利插入經(jīng)校正后的同心的銷軸孔內(nèi)，具有很高的裝配效率。
【專利說明】一種鏈條裝配機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械裝配設(shè)備，具體地涉及一種鏈條裝配機。

【背景技術(shù)】
[0002]一般的鏈條主要由滾子、套筒、銷軸和鏈板組成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性差，所以急需提供一種與一般的鏈條不同的鏈條，本實用新型的鏈條只有鏈板和銷軸，其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性良好，符合要求。而且在現(xiàn)有技術(shù)中還沒有能自動生產(chǎn)該鏈條的裝配機。
實用新型內(nèi)容
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，可靠性良好的鏈條裝配機。
[0004]為了實現(xiàn)上述實用新型的目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種鏈條裝配機，包括送鏈板裝置、送銷軸裝置、鏈板裝軸裝置和鏈板組裝定位裝置、引導(dǎo)裝置以及驅(qū)動裝置，其中:
[0006]所述送鏈板裝置包括設(shè)置在第一工作臺上的鏈板輸送模直線導(dǎo)軌、設(shè)置在所述鏈板輸送模直線導(dǎo)軌的滑塊上的第一移動板、與所述第一移動板沿其長度方向的一端連接的鏈板輸送模，用于推送鏈板，所述送鏈板裝置還包括第一驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動第一移動板沿其長度方向移動；
[0007]所述送銷軸裝置包括設(shè)置在第二工作臺上的銷軸推板直線導(dǎo)軌、設(shè)置在所述銷軸推板直線導(dǎo)軌的滑塊上的第二移動板、與所述第二移動板沿其長度方向的一端連接的銷軸推板，用于推送銷軸，所述送銷軸裝置還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動第二移動板沿其長度方向移動；
[0008]所述裝軸裝置包括壓軸撞針和設(shè)置在所述壓軸撞針上方的第三驅(qū)動機構(gòu)；所述鏈板組裝定位裝置包括鏈板外型定位模和與所述鏈板外型定位模的上方連接的鏈板內(nèi)側(cè)固定模，其中所述鏈板外型定位模與所述鏈板內(nèi)側(cè)固定模一起對鏈板進(jìn)行固定和定位，所述鏈板內(nèi)側(cè)固定模的上方設(shè)置有銷軸定位塊，銷軸能夠并排放置在所述銷軸定位塊上，所述銷軸推板推送銷軸時，銷軸能夠被所述銷軸定位塊定位；
[0009]所述引導(dǎo)裝置包括杠桿和與所述杠桿的一端連接的引導(dǎo)針，所述引導(dǎo)裝置還包括第四驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述杠桿上下運動；所述引導(dǎo)裝置位于所述第一工作臺的下方所述引導(dǎo)針與所述壓軸撞針的位置相對應(yīng)；
[0010]所述驅(qū)動裝置包括傳動鏈輪和驅(qū)動所述傳動鏈輪的伺服電機。
[0011]進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為第一推力油缸，所述第一推力油缸的缸體固定于所述第一工作臺上，所述第一推力油缸的活塞桿與第一連接板連接，所述第一連接板與所述第一移動板的沿其長度方向的另一端連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述第一移動板的沿其寬度方向的一側(cè)靠近所述第一連接板的位置處設(shè)置有第一行程感應(yīng)頭，所述第一工作臺的與所述第一行程感應(yīng)頭相同的一側(cè)分別設(shè)置有鏈板前送行程感應(yīng)器、鏈板后退行程感應(yīng)器和第一彈性件，所述第一彈性件的一端通過第一緊固件與所述第一工作臺固接，另一端通過第二緊固件與所述第一移動板固接。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為第二推力油缸，所述第二推力油缸的缸體固定于所述第二工作臺上，所述第二推力油缸的活塞桿與第二連接板連接，所述第二連接板與所述第二移動板的沿其長度方向的另一端連接。
[0014]進(jìn)一步地，所述第二連接板的一端設(shè)置有第二行程感應(yīng)頭，所述第二工作臺的與所述第二行程感應(yīng)頭相同的一側(cè)分別設(shè)置有銷軸推板前推行程感應(yīng)器、銷軸推板后退行程感應(yīng)器和第二彈性件，所述第二彈性件的一端通過第三緊固件與所述第二工作臺固接，另一端通過第四緊固件與所述第二移動板固接。
[0015]進(jìn)一步地，所述第四驅(qū)動機構(gòu)為第三推力油缸，所述第三推力油缸的活塞桿穿過固定板與所述杠桿的另一端連接。
[0016]進(jìn)一步地，第三彈性件的一端通過第五緊固件與所述固定板固接，另一端通過第六緊固件與所述杠桿的另一端的底部固接；所述杠桿的另一端上還設(shè)置有杠桿行程感應(yīng)頭，進(jìn)一步設(shè)置有杠桿前推行程感應(yīng)器和杠桿回退行程感應(yīng)器。
[0017]進(jìn)一步地，所述送鏈板裝置進(jìn)一步包括鏈板儲存匣，用于儲存鏈板；所述送銷軸裝置進(jìn)一步包括銷軸落料管，用于容納依次豎直放置的銷軸，所述銷軸落料管位于所述銷軸定位塊上，所述銷軸落料管的自由端與銷軸送料振動盤連接；所述銷軸落料管具有圓柱形的中空結(jié)構(gòu)，所述銷軸落料管的直徑略大于銷軸的直徑，所述銷軸落料管的長度至少大于三個銷軸的長度。
[0018]進(jìn)一步地，所述鏈板輸送模的一端位于所述第一移動板上，另一端位于過渡塊上且具有倒“L”形結(jié)構(gòu)的凹口，所述凹口形成有向外突出的第一凸塊；所述鏈板外型定位模的上表面設(shè)置有與鏈板的下鏈片相匹配的結(jié)構(gòu)，所述鏈板外型定位模還設(shè)置有與鏈板的銷軸孔對應(yīng)的第一通孔，所述鏈板外型定位模的上表面進(jìn)一步設(shè)置有與所述第一通孔垂直的長條形凹槽；所述鏈板內(nèi)側(cè)固定模的一端的上表面和下表面分別設(shè)置為與鏈板的上鏈片和下鏈片相匹配的結(jié)構(gòu)，還設(shè)置有與鏈板的銷軸孔相對應(yīng)的半圓柱形結(jié)構(gòu)的第二通孔；所述銷軸定位塊上與所述第二通孔相對應(yīng)的位置處設(shè)置有凹孔；所述銷軸推板的一端位于第二移動板上，另一端位于銷軸定位塊上；所述第三驅(qū)動機構(gòu)為壓軸油缸。
[0019]進(jìn)一步地，所述緊固件為銷釘，所述彈性件為拉力彈簧。
[0020]由于采用以上技術(shù)方案，本實用新型的有益效果包括:
[0021]本實用新型的鏈條裝配機設(shè)計巧妙，工作效率高，能夠有效地進(jìn)行銷軸與鏈板之間的裝配。鏈板輸送模與鏈板內(nèi)側(cè)固定模一起對鏈板進(jìn)行固定和定位，引導(dǎo)針對前后兩節(jié)鏈板的銷軸孔進(jìn)行校正，確保銷軸能夠順利插入經(jīng)校正后的同心的銷軸孔內(nèi)，具有很高的裝配效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為本實用新型提供的鏈條裝配機的送鏈板裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實用新型提供的鏈條裝配機的送銷軸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實用新型提供的鏈條裝配機的鏈板裝軸裝置和鏈板組裝定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實用新型提供的鏈條裝配機的引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實用新型提供的鏈條裝配機的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實用新型提供的鏈條裝配機的整體裝配結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實用新型提供的鏈條裝配機的銷軸落料管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8 (a)為本實用新型提供的鏈條裝配機的送鏈板裝置與鏈板銷軸組裝定位裝置的部分部件的位置關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8(b)為本實用新型提供的鏈條裝配機的鏈板輸送模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖8 (C)和圖8(d)為本實用新型提供的鏈條裝配機的鏈板輸送模和鏈板內(nèi)側(cè)固定模一起固定鏈板的示意圖；
[0032]圖9為本實用新型提供的鏈條裝配機的鏈板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖10為本實用新型提供的鏈條裝配機的過渡塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖11(a)為本實用新型提供的鏈條裝配機的鏈板外形定位模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖11(b)為本實用新型提供的鏈條裝配機的鏈板位于鏈板外形定位模上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖12(a)為本實用新型提供的鏈條裝配機的鏈板內(nèi)側(cè)固定模的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖12(b)為本實用新型提供的鏈條裝配機的鏈板與鏈板內(nèi)側(cè)固定模匹配時的部分剖面圖；
[0038]圖13為本實用新型提供的鏈條裝配機的銷軸定位塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖14為本實用新型提供的鏈條裝配機的送銷軸裝置與鏈板銷軸組裝定位裝置的部分部件的位置關(guān)系示意圖；
[0040]圖15為本實用新型提供的鏈條裝配機的鏈板外形定位模、鏈板內(nèi)側(cè)固定模和銷軸定位塊的位置關(guān)系示意圖；
[0041]圖16為本實用新型提供的鏈條裝配機的驅(qū)動裝置下料示意圖；
[0042]圖17(a)至圖17(d)為本實用新型提供的鏈條裝配機的安裝銷軸的工作步驟示意圖；
[0043]附圖標(biāo)記說明:
[0044]10送鏈板裝置、101鏈板輸送模直線導(dǎo)軌、102第一移動板、103鏈板輸送模、1031凹口、1032第一凸塊、104第一推力油缸、105第一連接板、106第一行程感應(yīng)頭、107鏈板前送行程感應(yīng)器、108鏈板后退行程感應(yīng)器、109第一拉力彈簧、110第一銷釘、111第二銷釘、112鏈板、1121上鏈片、11211上鏈片的前段鏈片、11212上鏈片的中段鏈片、11213上鏈片的后段鏈片、1122下鏈片、11221下鏈片的前段鏈片、11222下鏈片的中段鏈片、11223下鏈片的后段鏈片、1123連接片、1124第一銷軸孔、1125第二銷軸孔、113銷軸、114過渡塊、1141第一接觸面、1142第二接觸面、1143第三接觸面、20送銷軸裝置、201銷軸推板直線導(dǎo)軌、202第二移動板、203銷軸推板、204第二推力油缸、205第二連接板、206第二行程感應(yīng)頭、207銷軸推板前推行程感應(yīng)器、208銷軸推板后退行程感應(yīng)器、209第二拉力彈簧、210第三銷釘、211第四銷釘、212銷軸落料管、213銷軸送料振動盤、30鏈板銷軸組裝定位裝置、301鏈板外型定位模、3011第四接觸面、3012第五接觸面、3013第六接觸面、3014第一通孔、3015長條形凹槽、302鏈板內(nèi)側(cè)固定模、3021第七接觸面、3022第八接觸面、3023第九接觸面、3024第二通孔、303銷軸定位塊、3031支撐柱、3032銷軸安置部、30321長條形平臺、30322銷軸擋塊、30323第二凸塊、30324凹孔、304壓軸撞針、305壓軸油缸、40引導(dǎo)裝置、401杠桿、402引導(dǎo)針、403第三推力油缸、404固定板、405杠桿行程感應(yīng)頭、406杠桿前推行程感應(yīng)器、407杠桿回退行程感應(yīng)器、408第三拉力彈簧、409第五銷釘、410第六銷釘、50驅(qū)動裝置、501傳動鏈輪、5011齒輪、502伺服電機。

【具體實施方式】
[0045]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0046]如圖1至圖6所示，本實用新型提供的鏈條裝配機包括送鏈板裝置10、送銷軸裝置20、鏈板裝軸裝置和鏈板組裝定位裝置30、引導(dǎo)裝置40以及驅(qū)動裝置50。
[0047]如圖1所示，送鏈板裝置10包括設(shè)置在第一工作臺上的鏈板輸送模直線導(dǎo)軌101，鏈板輸送模直線導(dǎo)軌101的滑塊上設(shè)置有第一移動板102，第一移動板102的沿其長度方向的一端上設(shè)置有鏈板輸送模103 ;送鏈板裝置10還包括第一驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動第一移動板102沿其長度方向移動。
[0048]如圖1所不，于本實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)為第一推力油缸104，第一推力油缸104的缸體固定于第一工作臺上，第一推力油缸104的活塞桿與第一連接板105連接，第一連接板105與第一移動板102的沿其長度方向的另一端連接。第一移動板102的沿其寬度方向的一側(cè)靠近第一連接板105的位置處設(shè)置有第一行程感應(yīng)頭106，第一工作臺的與第一行程感應(yīng)頭106相同的一側(cè)分別設(shè)置有鏈板前送行程感應(yīng)器107和鏈板后退行程感應(yīng)器108，還設(shè)置有第一彈性件，第一彈性件的一端通過第一緊固件與第一工作臺固接，另一端通過第二緊固件與第一移動板102固接，于本實施例中，第一彈性件為第一拉力彈簧109，第一緊固件為第一銷釘110，第二緊固件為第二銷釘111。
[0049]在第一推力油缸104的驅(qū)動下，第一移動板102可以沿其長度方向在鏈板輸送模直線導(dǎo)軌101上向前移動，在第一拉力彈簧109的回復(fù)力的作用下，第一移動板102可以沿其長度方向在鏈板輸送模直線導(dǎo)軌101上向后移動，從而實現(xiàn)第一移動板102上的鏈板輸送模103的前進(jìn)或后退。由于第一移動板102上設(shè)置有第一行程感應(yīng)頭106，當(dāng)?shù)谝灰苿影?02前送到位或后退到位時，可以被安裝在第一工作臺上的鏈板前送行程感應(yīng)器107或鏈板后退行程感應(yīng)器108檢測到，從而確定第一移動板102的位置。另外，送鏈板裝置10還設(shè)置有鏈板儲存匣(圖中未示出)，用于儲存待裝配的鏈板112。
[0050]如圖2所示，送銷軸裝置20包括設(shè)置在第二工作臺上的銷軸推板直線導(dǎo)軌201，銷軸推板直線導(dǎo)軌201的滑塊上設(shè)置有第二移動板202，第二移動板202沿其長度方向的一端上設(shè)置有銷軸推板203 ;送銷軸裝置20還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動第二移動板202沿其長度方向移動。
[0051 ] 如圖2所示，于本實施例中，第二驅(qū)動機構(gòu)為第二推力油缸204，第二推力油缸204的缸體固定于第二工作臺上，第二推力油缸204的活塞桿與第二連接板205連接，第二連接板205與第二移動板202的沿其長度方向的另一端連接。第二連接板205的一端設(shè)置有第二行程感應(yīng)頭206，第二工作臺的與第二行程感應(yīng)頭206相同的一側(cè)分別設(shè)置有銷軸推板前推行程感應(yīng)器207和銷軸推板后退行程感應(yīng)器208，還設(shè)置有第二彈性件，第二彈性件的一端通過第三緊固件與第二工作臺固接，另一端通過第四緊固件與第二移動板202固接，于本實施例中，第二彈性件為第二拉力彈簧209，第三緊固件為第三銷釘210，第四緊固件為第四銷釘211。送銷軸裝置20進(jìn)一步包括銷軸落料管212，銷軸落料管212位于銷軸定位塊303上，銷軸落料管212的自由端與銷軸送料振動盤213連接。于本實施例中，如圖7所示，銷軸落料管212具有圓柱形的中空結(jié)構(gòu)，銷軸落料管212的直徑略大于銷軸113的直徑，銷軸落料管212的長度優(yōu)選至少大于三個銷軸113的長度，待裝配的銷軸113可以豎直排列于銷軸落料管212的中空結(jié)構(gòu)內(nèi)。
[0052]在第二推力油缸204的驅(qū)動下，第二移動板202可以沿其長度方向在銷軸推板直線導(dǎo)軌201上向前移動，在第二拉力彈簧209的回復(fù)力的作用下，第二移動板202可以沿其長度方向在銷軸推板直線導(dǎo)軌201上向后移動，從而實現(xiàn)第二移動板202上的銷軸推板203的前進(jìn)或后退。由于第二連接板205與第二移動板202連接，隨著第二移動板202的前后移動，第二連接板205也跟著相應(yīng)移動，由于在第二連接板205上設(shè)置有第二行程感應(yīng)頭206，當(dāng)?shù)诙B接板205前送到位或后退到位時，可以被安裝在第二工作臺上的銷軸推板前推行程感應(yīng)器207或銷軸推板后退行程感應(yīng)器208檢測到，從而確定第二移動板202的位置。
[0053]如圖3所示，鏈板銷軸組裝定位裝置30包括鏈板外型定位模301，鏈板外型定位模301的上方設(shè)置有鏈板內(nèi)側(cè)固定模302，鏈板內(nèi)側(cè)固定模302的上方設(shè)置有銷軸定位塊303，銷軸定位塊303的上方依次設(shè)置有壓軸撞針304和第三驅(qū)動機構(gòu)，鏈板外型定位模301的上表面與鏈板內(nèi)側(cè)固定模302的下表面之間、以及鏈板內(nèi)側(cè)固定模302的上表面與銷軸定位塊303的下表面之間均留有適當(dāng)?shù)目臻g，用于插入鏈板112，以便對其進(jìn)行裝配。于本實施例中，第三驅(qū)動機構(gòu)為壓軸油缸305。
[0054]如圖4所示，引導(dǎo)裝置40包括杠桿401，杠桿401的一端與引導(dǎo)針402連接，引導(dǎo)裝置40還包括第四驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動杠桿401上下運動；引導(dǎo)裝置40位于第一工作臺的下方，且引導(dǎo)針402與壓軸撞針304的位置相對應(yīng)。于本實施例中，第四驅(qū)動機構(gòu)為第三推力油缸403，第三推力油缸403的活塞桿穿過固定板404與杠桿401的另一端連接。第三彈性件的一端通過第五緊固件與固定板404連接，另一端通過第六緊固件與杠桿401的另一端的底部連接，于本實施例中，第三彈性件為第三拉力彈簧408，第五緊固件為第五銷釘409，第六緊固件為第六銷釘410 ;杠桿401的另一端上還設(shè)置有杠桿行程感應(yīng)頭405，進(jìn)一步設(shè)置有杠桿前推行程感應(yīng)器406和杠桿回退行程感應(yīng)器407。
[0055]在第三推力油缸403的作用下，可以推動杠桿401向上運動從而實現(xiàn)引導(dǎo)針402向上頂起，在第三拉力彈簧408的回復(fù)力的作用下，可以帶動杠桿401向下運動從而實現(xiàn)引導(dǎo)針402向下回退。杠桿401前推到位或回退到位時，將被杠桿前推行程感應(yīng)器406和杠桿回退行程感應(yīng)器407檢測到。
[0056]如圖8(a)至8(d)以及圖9所不，鏈板輸送模103的一端設(shè)置在第一移動板102上，另一端位于過渡塊114上，過渡塊114與鏈板外型定位模301并排放置，鏈板內(nèi)側(cè)固定模302位于鏈板外型定位模301的上方。鏈板輸送模103的另一端具有倒“L”形結(jié)構(gòu)的凹口 1031，凹口 1031內(nèi)可放置鏈板112。當(dāng)?shù)谝灰苿影?02向前移動時，鏈板輸送模103隨之在過渡塊114和鏈板外型定位模301上向前移動，并最終將鏈板輸送模103的凹口 1031內(nèi)的鏈板112向鏈板內(nèi)側(cè)固定模302的方向推送。凹口 1031還形成有向外突出的第一凸塊1032，第一凸塊1032可以插入鏈板112的上鏈片1121、連接片1123和下鏈片1122形成的空間內(nèi)，在鏈板112裝配過程中，鏈板輸送模103和鏈板內(nèi)側(cè)固定模302 —起對鏈板112進(jìn)行固定和定位。
[0057]如圖9和圖10所示，過渡塊114的上表面具有與鏈板112的下鏈片1122的前段鏈片11221相匹配的第一接觸面1141，與鏈板112的下鏈片1122的中段鏈片11222相匹配的第二接觸面1142，以及與鏈板112的下鏈片1122的后段鏈片11223相匹配的第三接觸面1143，這樣就使得鏈板112能夠在過渡塊114上平穩(wěn)的滑動。
[0058]如圖11(a)和11(b)所示，鏈板外型定位模301的上表面沿其寬度方向的適當(dāng)位置分別設(shè)置有與鏈板112的下鏈片1122的前段鏈片11221相匹配的第四接觸面3011，與鏈板112的下鏈片1122的中段鏈片11222相匹配的第五接觸面3012，以及與鏈板112的下鏈片1122的后段鏈片11223相匹配的第六接觸面3013，這樣就使得鏈板112能夠在鏈板外型定位模301上平穩(wěn)的滑動；還設(shè)置有與鏈板112的第一銷軸孔1124相對應(yīng)的第一通孔3014 ;在鏈板外型定位模301的上表面上設(shè)置有與第一通孔3014相垂直的長條形凹槽3015，方便裝配好的鏈板112沿著該長條形凹槽3014滑動。
[0059]如圖12(a)和12(b)所示，鏈板內(nèi)側(cè)固定模302的一端設(shè)計為與鏈板112相匹配的結(jié)構(gòu)，具體包括與鏈板112的上鏈片1121的前段鏈片11211相匹配的第七接觸面3021、與鏈板112的上鏈片1121的中段鏈片11212相匹配的第八接觸面3022，以及與鏈板112的上鏈片1121的后段鏈片11213相匹配的第九接觸面3023 ;還包括與鏈板112的下鏈片1122的前段鏈片11221、中段鏈片11222和后段鏈片11223分別匹配的接觸面(圖中未顯示)；進(jìn)一步包括與鏈板112的上鏈片1121的后段鏈片11213和下鏈片1122的后段鏈片11223上的第一銷軸孔1124相對應(yīng)的具有半圓柱形結(jié)構(gòu)的第二通孔3024，引導(dǎo)針402可以依次穿過第一通孔3014、第二通孔3024和第一銷軸孔1124對前后兩節(jié)鏈板相重合的四個銷軸孔(也就是當(dāng)前后兩節(jié)鏈板相匹配時，前一節(jié)鏈板112的兩個第一銷軸孔1124與后一節(jié)鏈板112的兩個第二銷軸孔1125相互重合)進(jìn)行校正，使四個銷軸孔同心，以便銷軸113順利插入同心的四個銷軸孔內(nèi)，進(jìn)而完成鏈板的裝配。
[0060]如圖13所示，銷軸定位塊303具有倒“L”形的外形結(jié)構(gòu)，包括豎直設(shè)置的支撐柱3031和水平設(shè)置的銷軸安置部3032，銷軸安置部3032設(shè)置有用于并排放置銷軸113的長條形平臺30321，還設(shè)置有與長條形平臺30321垂直的銷軸擋塊30322，銷軸擋塊30322的自由端設(shè)置有向外突出的第二凸塊30323，在安裝銷軸113時用于對銷軸113起到定位的作用，長條形平臺30321的與第二通孔3024和第一銷軸孔1124相對應(yīng)的位置處設(shè)置有凹孔30324，以便銷軸113通過凹孔30324準(zhǔn)確落入第二通孔3024和前后兩節(jié)鏈板相重合的四個銷軸孔內(nèi)。
[0061]如圖14所示，銷軸推板203的一端位于第二移動板202上，另一端位于銷軸定位塊303的長條形平臺30321上，當(dāng)?shù)诙苿影?02向前移動時，銷軸推板203在銷軸定位塊303的長條形平臺30321上隨之向前移動并向前推送銷軸113。
[0062]圖15更加清楚地顯示了鏈板外形定位模301、鏈板內(nèi)側(cè)固定模302以及銷軸定位塊303的位置關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]如圖5和圖16所示，驅(qū)動裝置50包括傳動鏈輪501和驅(qū)動傳動鏈輪501的伺服電機502。傳動鏈輪501具有大體為圓形的外形，在圓形的端面均勻間隔設(shè)置有齒輪5011，在伺服電機502的驅(qū)動下，傳動鏈輪501連續(xù)做圓周運動，齒輪5011可以不斷的插入已裝配好的前后兩節(jié)鏈板所圍成的空間內(nèi)，從而帶動鏈條移動，使鏈條能夠順利下料。
[0064]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實用新型的鏈條裝配機的動作方式。
[0065]如圖6所示，待裝配的鏈板112依次豎直排列在鏈板輸送模103的凹口 1031內(nèi)，銷軸113并列排放在銷軸定位塊303的長條形平臺30321上，在第一推力油缸104的驅(qū)動下，第一移動板102向前推送鏈板輸送模103，鏈板112在鏈板輸送模103推動下，在過渡塊114和鏈板外型定位模301上滑動至鏈板內(nèi)側(cè)固定模302處，鏈板輸送模103和鏈板內(nèi)側(cè)固定模302共同配合對前后兩節(jié)鏈板進(jìn)行固定和定位，使得前后兩節(jié)鏈板相匹配。此時，第三推力油缸403驅(qū)動杠桿401向上運動，從而帶動引導(dǎo)針402向上頂起，引導(dǎo)針402依次穿過鏈板外形定位模301的第一通孔3014、鏈板內(nèi)側(cè)固定模302的第二通孔3024以及前后兩節(jié)鏈板的四個銷軸孔，對前后兩節(jié)鏈板的四個銷軸孔進(jìn)行校正和定位，使四個銷軸孔能夠同心，也就是使得該節(jié)鏈板112的兩個第一銷軸孔1124與上一節(jié)鏈板112的兩個第二銷軸孔1125同心。若前后兩節(jié)鏈板的位置存在嚴(yán)重偏差，引導(dǎo)針402將無法向上頂起，此時系統(tǒng)將會報警。當(dāng)確保前后兩節(jié)鏈板的四個銷軸孔同心時，第二推力油缸204驅(qū)動第二移動板202向前移動，銷軸推板203將推動銷軸113在銷軸定位塊303的長條形平臺30321上向前移動一個銷軸113直徑的距離，使得位于最前面的靠近銷軸定位塊303的凹孔30324處的銷軸113移動至兩節(jié)鏈板的同心的四個銷軸孔的上方。在第二拉力彈簧209的回復(fù)力的作用下，銷軸推板203回退到位，同時，銷軸落料管212內(nèi)的銷軸113便落入銷軸定位塊303的長條形平臺30321上的銷軸113移動后留下的空位上。壓軸撞針304在壓軸油缸305的驅(qū)動下下壓位于兩節(jié)鏈板的同心的四個銷軸孔的上方的銷軸113，同時，引導(dǎo)針402在第三拉力彈簧408的回復(fù)力的作用下向下復(fù)原回位，從而壓軸撞針304能夠?qū)N軸113壓入兩節(jié)鏈板的同心的四個銷軸孔內(nèi)，然后，壓軸撞針304復(fù)位，此時就完成了前后兩節(jié)鏈板的裝配。之后，在第一拉力彈簧109的回復(fù)力的作用下，鏈板輸送模103向后復(fù)位，傳動鏈輪501在伺服電機502的驅(qū)動下，使鏈條移動一個鏈板112長度的距離，完成下料。剛開始裝配時，由于鏈條節(jié)數(shù)較少，鏈條的長度小于裝配出至傳動鏈的距離，需要手動下料。下一節(jié)鏈板的裝配將重復(fù)上述的動作方式。
[0066]進(jìn)一步地，如圖17(a)至17 (d)所示，更加清楚地顯示了引導(dǎo)針402校正兩節(jié)鏈板的四個銷軸孔，以及壓軸撞針304將銷軸113壓入兩節(jié)鏈板的四個銷軸孔的工作步驟。如圖17(a)所示，鏈板112送入工位，前后兩節(jié)鏈板112相匹配；如圖17(b)所示，引導(dǎo)針402向上頂起，校正銷軸孔的孔位；如圖17(c)所示，壓軸撞針304開始壓送銷軸113至鏈板112的銷軸孔內(nèi)，引導(dǎo)針402同時復(fù)位；如圖17(d)所示，壓軸撞針304復(fù)位，準(zhǔn)備進(jìn)入下一循環(huán)。
[0067]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并非用來限定本實用新型的實施范圍；如果不脫離本實用新型的精神和范圍，對本實用新型進(jìn)行修改或者等同替換，均應(yīng)涵蓋在本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈條裝配機，其特征在于，包括送鏈板裝置、送銷軸裝置、鏈板裝軸裝置和鏈板組裝定位裝置、引導(dǎo)裝置以及驅(qū)動裝置，其中: 所述送鏈板裝置包括設(shè)置在第一工作臺上的鏈板輸送模直線導(dǎo)軌、設(shè)置在所述鏈板輸送模直線導(dǎo)軌的滑塊上的第一移動板、與所述第一移動板沿其長度方向的一端連接的鏈板輸送模，用于推送鏈板，所述送鏈板裝置還包括第一驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動第一移動板沿其長度方向移動； 所述送銷軸裝置包括設(shè)置在第二工作臺上的銷軸推板直線導(dǎo)軌、設(shè)置在所述銷軸推板直線導(dǎo)軌的滑塊上的第二移動板、與所述第二移動板沿其長度方向的一端連接的銷軸推板，用于推送銷軸，所述送銷軸裝置還包括第二驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動第二移動板沿其長度方向移動； 所述裝軸裝置包括壓軸撞針和設(shè)置在所述壓軸撞針上方的第三驅(qū)動機構(gòu)；所述鏈板組裝定位裝置包括鏈板外型定位模和與所述鏈板外型定位模的上方連接的鏈板內(nèi)側(cè)固定模，其中所述鏈板外型定位模與所述鏈板內(nèi)側(cè)固定模一起對鏈板進(jìn)行固定和定位，所述鏈板內(nèi)側(cè)固定模的上方設(shè)置有銷軸定位塊，銷軸能夠并排放置在所述銷軸定位塊上，所述銷軸推板推送銷軸時，銷軸能夠被所述銷軸定位塊定位； 所述引導(dǎo)裝置包括杠桿和與所述杠桿的一端連接的引導(dǎo)針，所述引導(dǎo)裝置還包括第四驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動所述杠桿上下運動；所述引導(dǎo)裝置位于所述第一工作臺的下方所述引導(dǎo)針與所述壓軸撞針的位置相對應(yīng)； 所述驅(qū)動裝置包括傳動鏈輪和驅(qū)動所述傳動鏈輪的伺服電機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條裝配機，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)為第一推力油缸，所述第一推力油缸的缸體固定于所述第一工作臺上，所述第一推力油缸的活塞桿與第一連接板連接，所述第一連接板與所述第一移動板的沿其長度方向的另一端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈條裝配機，其特征在于，所述第一移動板的沿其寬度方向的一側(cè)靠近所述第一連接板的位置處設(shè)置有第一行程感應(yīng)頭，所述第一工作臺的與所述第一行程感應(yīng)頭相同的一側(cè)分別設(shè)置有鏈板前送行程感應(yīng)器、鏈板后退行程感應(yīng)器和第一彈性件，所述第一彈性件的一端通過第一緊固件與所述第一工作臺固接，另一端通過第二緊固件與所述第一移動板固接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條裝配機，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)為第二推力油缸，所述第二推力油缸的缸體固定于所述第二工作臺上，所述第二推力油缸的活塞桿與第二連接板連接，所述第二連接板與所述第二移動板的沿其長度方向的另一端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏈條裝配機，其特征在于，所述第二連接板的一端設(shè)置有第二行程感應(yīng)頭，所述第二工作臺與所述第二行程感應(yīng)頭相同的一側(cè)分別設(shè)置有銷軸推板前推行程感應(yīng)器、銷軸推板后退行程感應(yīng)器和第二彈性件，所述第二彈性件的一端通過第三緊固件與所述第二工作臺固接，另一端通過第四緊固件與所述第二移動板固接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條裝配機，其特征在于，所述第四驅(qū)動機構(gòu)為第三推力油缸，所述第三推力油缸的活塞桿穿過固定板與所述杠桿的另一端連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鏈條裝配機，其特征在于，第三彈性件的一端通過第五緊固件與所述固定板固接，另一端通過第六緊固件與所述杠桿的另一端的底部固接；所述杠桿的另一端上還設(shè)置有杠桿行程感應(yīng)頭，進(jìn)一步設(shè)置有杠桿前推行程感應(yīng)器和杠桿回退行程感應(yīng)器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏈條裝配機，其特征在于，所述送鏈板裝置進(jìn)一步包括鏈板儲存匣，用于儲存鏈板；所述送銷軸裝置進(jìn)一步包括銷軸落料管，用于容納依次豎直放置的銷軸，所述銷軸落料管位于所述銷軸定位塊上，所述銷軸落料管的自由端與銷軸送料振動盤連接；所述銷軸落料管具有圓柱形的中空結(jié)構(gòu)，所述銷軸落料管的直徑略大于銷軸的直徑，所述銷軸落料管的長度至少大于三個銷軸的長度。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項所述的鏈條裝配機，其特征在于，所述鏈板輸送模的一端位于所述第一移動板上，另一端位于過渡塊上且具有倒“L”形結(jié)構(gòu)的凹口，所述凹口形成有向外突出的第一凸塊；所述鏈板外型定位模的上表面設(shè)置有與鏈板的下鏈片相匹配的結(jié)構(gòu)，所述鏈板外型定位模還設(shè)置有與鏈板的銷軸孔對應(yīng)的第一通孔，所述鏈板外型定位模的上表面進(jìn)一步設(shè)置有與所述第一通孔垂直的長條形凹槽；所述鏈板內(nèi)側(cè)固定模的一端的上表面和下表面分別設(shè)置為與鏈板的上鏈片和下鏈片相匹配的結(jié)構(gòu)，還設(shè)置有與鏈板的銷軸孔相對應(yīng)的半圓柱形結(jié)構(gòu)的第二通孔；所述銷軸定位塊上與所述第二通孔相對應(yīng)的位置處設(shè)置有凹孔；所述銷軸推板的一端位于第二移動板上，另一端位于銷軸定位塊上；所述第三驅(qū)動機構(gòu)為壓軸油缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求3或5或7所述的鏈條裝配機，其特征在于，所述緊固件為銷釘，所述彈性件為拉力彈簧。
【文檔編號】B21L9/06GK204182856SQ201420517678
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】何漢朝 申請人:太倉椿盟鏈傳動有限公司