技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自主移動(dòng)式螺旋銑制孔系統(tǒng)，包括由爬行機(jī)構(gòu)和雙擺平臺(tái)構(gòu)成的自主移動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，爬行機(jī)構(gòu)包括上支撐板、下支撐板、軸承、旋轉(zhuǎn)軸、矩形旋轉(zhuǎn)板、第一滑軌、第一滑塊、第一驅(qū)動(dòng)裝置以及三根外圍電動(dòng)伸縮桿；雙擺平臺(tái)包括第一擺動(dòng)殼體、第二擺動(dòng)殼體、第一齒輪軸、第三驅(qū)動(dòng)裝置、第二齒輪軸以及第四驅(qū)動(dòng)裝置。該自主移動(dòng)式螺旋銑制孔系統(tǒng)采用在爬行機(jī)構(gòu)的上支撐板與下支撐板之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸和第一絲桿副，實(shí)現(xiàn)了爬行機(jī)構(gòu)的任意轉(zhuǎn)向和平移運(yùn)動(dòng)，還可通過(guò)雙擺平臺(tái)來(lái)確保孔加工的位置精度。

技術(shù)研發(fā)人員：單以才;朱方園;顏瑋;殷學(xué)強(qiáng);徐進(jìn)冬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
文檔號(hào)碼：201610176109
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.25
技術(shù)公布日：2017.09.05