技術編號:11293934
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種數(shù)字化裝配自動制孔系統(tǒng),具體涉及一種自主移動式螺旋銑制孔系統(tǒng)。背景技術為了滿足現(xiàn)代飛機高壽命、高強度、密封、抗疲勞的要求,輕型自動制孔系統(tǒng)因其在效率、柔性和成本之間具有折中優(yōu)勢,正逐步推廣到機身的裝配制孔。目前,比較典型的輕型自動制孔系統(tǒng)主要有基于工業(yè)機器人自動制孔系統(tǒng)、柔性軌道自動制孔系統(tǒng)、自主移動式自動制孔系統(tǒng)三種。工業(yè)機器人自動制孔系統(tǒng)是采用通用工業(yè)機器人裝接相應的末端制孔執(zhí)行器,盡管工業(yè)機器人具有靈活性好、精度及效率高、加工范圍較廣,但也存在關節(jié)剛度較低、絕對定位精度較低的...
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