本發(fā)明涉及一種船舶自動焊接設(shè)備，尤其涉及一種船舶焊接機器人。
背景技術(shù)：
我國是造船大國，造的船舶從小到大，現(xiàn)在已能造出30萬噸的大型船舶，但目前的造船企業(yè)，不管是央企級的還是小型的船廠，還是依靠人海戰(zhàn)術(shù)，未能注重自身企業(yè)的生產(chǎn)技術(shù)升級，忽視了自動化、智能化生產(chǎn)。針對造船眾多工序中的焊接工序，焊接的強光對人體的輻射很大，嚴重的可以使男性員工不育，再加上該工種的工資成本相當高。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明為了解決以上問題提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、減少工傷事故、安全環(huán)保、降低對人體傷害、自動化程度高、工作效率高的船舶焊接機器人。
本發(fā)明的技術(shù)方案是：所述的機器人包括電源線、接收與執(zhí)行機構(gòu)、自行走平臺、轉(zhuǎn)向輪、視覺機構(gòu)、機械手臂、焊機和焊槍，所述的轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在自行走平臺下部，所述的接收與執(zhí)行機構(gòu)設(shè)置在自行走平臺內(nèi)，所述的焊機設(shè)置在自行走平臺上，所述的機械手臂連接在自行走平臺表面，所述的焊槍設(shè)置在機械手臂前端，所述的視覺機構(gòu)設(shè)置在焊槍后部。
本發(fā)明減少用工，減少工傷事故，降低對人體的傷害，既環(huán)保，還能提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明利用視覺系統(tǒng)進行識別自動焊接，焊接后可以自動檢測，發(fā)現(xiàn)漏焊、氣孔部分可以重回補焊，接收與執(zhí)行系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置焊接要求、路徑等信息，焊接要求包括：焊接材料材質(zhì)、焊接速度、焊接溫度、與焊縫距離等參數(shù)。這些參數(shù)與具體施工情況而定，采用四輪磁吸原理吸附在鋼板表面并能自由行走，船舶焊接機器人利用接受與執(zhí)行系統(tǒng)，同時接受與執(zhí)行監(jiān)控室的人員的指令。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1是電源線，2是接收與執(zhí)行機構(gòu)，3是自行走平臺，4是轉(zhuǎn)向輪，5是視覺機構(gòu)，6是機械手臂，7是焊機，8是焊槍。
具體實施方式
船舶焊接機器人，所述的機器人包括電源線1、接收與執(zhí)行機構(gòu)2、自行走平臺3、轉(zhuǎn)向輪4、視覺機構(gòu)5、機械手臂6、焊機7和焊槍8，所述的轉(zhuǎn)向輪4設(shè)置在自行走平臺3下部，所述的接收與執(zhí)行機構(gòu)2設(shè)置在自行走平臺3內(nèi)，所述的焊機7設(shè)置在自行走平臺3上，所述的機械手臂6連接在自行走平臺3表面，所述的焊槍8設(shè)置在機械手臂6前端，所述的視覺機構(gòu)5設(shè)置在焊槍8后部。