本發(fā)明涉及一種船舶維修設(shè)備,尤其涉及一種焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人。
背景技術(shù):
日常的焊接件,由于高溫?zé)坪螅瑫a(chǎn)生應(yīng)力,而應(yīng)力對焊接件的品質(zhì)是一大隱患,如果不能及時消除,在工件的使用過程中,遇到振動等外部力作用時會導(dǎo)致焊縫出現(xiàn)裂縫,嚴(yán)重的會斷裂,給客戶帶來嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失,也影響自己企業(yè)的形象。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明為了解決以上問題提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、減少工傷事故、安全環(huán)保、降低對人體傷害、自動化程度高、工作效率高的焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人。
本發(fā)明的技術(shù)方案是:所述的機(jī)器人包括電源線、電磁吸附輪、轉(zhuǎn)向輪、接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)、自行走平臺、機(jī)械手臂、探測裝置、紅外加熱器和捶打振動裝置,所述的轉(zhuǎn)向輪和電磁吸附輪設(shè)置在自行走平臺下部,所述的接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)置在自行走平臺內(nèi),所述的機(jī)械手臂設(shè)置在自行走平臺上部,所述的機(jī)械手臂前端設(shè)置有捶打振動裝置,所述的探測裝置和紅外加熱器設(shè)置在捶打振動裝置后部,并連接在機(jī)械手臂上。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、減少工傷事故、安全環(huán)保、降低對人體傷害、自動化程度高、工作效率高。
本發(fā)明通過探測系統(tǒng),搜尋焊接應(yīng)力,利用錘打振動裝置層間錘擊,敲打焊縫及其鄰近區(qū)域,使金屬晶粒間的應(yīng)力得以釋放,能有效地減小焊接殘余應(yīng)力,從而降低焊接應(yīng)力;通過紅外加熱器,確定正確加熱線路,靈巧地將應(yīng)力引出構(gòu)件外,使應(yīng)力得以正確釋放。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1是電源線,2是電磁吸附輪,3是轉(zhuǎn)向輪,4是接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu),5是自行走平臺,6是機(jī)械手臂,7是探測裝置,8是紅外加熱器,9是捶打振動裝置。
具體實(shí)施方式
焊縫應(yīng)力消除機(jī)器人,所述的機(jī)器人包括電源線1、電磁吸附輪2、轉(zhuǎn)向輪3、接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)4、自行走平臺5、機(jī)械手臂6、探測裝置7、紅外加熱器8和捶打振動裝置9,所述的轉(zhuǎn)向輪3和電磁吸附輪2設(shè)置在自行走平臺5下部,所述的接收與執(zhí)行機(jī)構(gòu)4設(shè)置在自行走平臺5內(nèi),所述的機(jī)械手臂6設(shè)置在自行走平臺5上部,所述的機(jī)械手臂6前端設(shè)置有捶打振動裝置9,所述的探測裝置7和紅外加熱器8設(shè)置在捶打振動裝置9后部,并連接在機(jī)械手臂6上。