本發(fā)明涉及與工件重量對(duì)應(yīng)地進(jìn)行控制的沖壓成形系統(tǒng)及沖壓成形方法。

背景技術(shù)：

一直以來，公開了如下測(cè)量裝置，該測(cè)量裝置是對(duì)切斷鋼棒而制作的坯料的重量進(jìn)行測(cè)量，僅將良品供給到?jīng)_壓成形機(jī)械的裝置，其在測(cè)量重量的同時(shí)測(cè)量長(zhǎng)度，以防止因鋼棒的直徑誤差引起的重量偏差。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005－81385號(hào)公報(bào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

但是，在對(duì)具有不同重量的各工件在僅一個(gè)成形條件下進(jìn)行沖壓成形的情況下，存在成形不良或金屬模破損的可能性。例如，在工件W的重量比既定重量小的情況下，在沖壓成形時(shí)，上成形模D的載荷不準(zhǔn)確地施加于工件W，導(dǎo)致成形不良。另外，在工件W的重量比既定重量大的情況下，在沖壓成形時(shí)，多余的載荷施加于上成形模D，導(dǎo)致金屬模破損。另外，僅將良品供給到?jīng)_壓成形機(jī)械的方式在重量、長(zhǎng)度的測(cè)量不良多的情況下生產(chǎn)效率也變差。

本發(fā)明的目的在于提供高精度且生產(chǎn)效率高的沖壓成形系統(tǒng)及沖壓成形方法。

用于解決問題的方案

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的特征在于，

具備：

沖壓成形部，其具有本體、設(shè)置在所述本體下方的下成形模、設(shè)置于所述本體的驅(qū)動(dòng)部、以及以能夠通過所述驅(qū)動(dòng)部相對(duì)于所述下成形模上下移動(dòng)的方式設(shè)置的上成形模；

工件重量測(cè)量部，其測(cè)量工件重量；以及

控制部，其與利用所述工件重量測(cè)量部測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地控制所述驅(qū)動(dòng)部。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的特征在于，

所述控制部與利用所述工件重量測(cè)量部測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地控制所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)量。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的特征在于，

具備存儲(chǔ)部，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)所述上成形模的基準(zhǔn)設(shè)定下死點(diǎn)，

所述控制部具有：

修正部，其預(yù)先設(shè)定有相對(duì)于工件重量的修正量；以及

加減法部，其對(duì)存儲(chǔ)于所述存儲(chǔ)部的所述上成形模的基準(zhǔn)設(shè)定下死點(diǎn)，與利用所述工件重量測(cè)量部測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地加上或減去設(shè)定于所述修正部的修正量以求修正設(shè)定下死點(diǎn)，

基于從所述加減法部輸出的修正設(shè)定下死點(diǎn)來控制所述驅(qū)動(dòng)部，對(duì)所述上成形模的下死點(diǎn)進(jìn)行定位。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的特征在于，

所述控制部分級(jí)地設(shè)定所述修正部的修正量以及利用所述加減法部求的修正設(shè)定下死點(diǎn)。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的特征在于，

具備轉(zhuǎn)移部，所述轉(zhuǎn)移部對(duì)所述工件重量測(cè)量部及所述沖壓成形部依次運(yùn)送工件，

所述控制部?jī)H在利用所述工件重量測(cè)量部測(cè)量的工件重量在預(yù)先規(guī)定的既定范圍內(nèi)的情況下利用所述沖壓成形部使工件成形。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的特征在于，

具備工件供給部，所述工件供給部具有對(duì)所述轉(zhuǎn)移部供給工件的供給部以及排出規(guī)定外工件的排出部。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的特征在于，

具備精加工部，所述精加工部對(duì)通過所述沖壓成形部成形，并被從所述轉(zhuǎn)移部排出的工件進(jìn)行精加工。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形方法的特征在于，

具有：

測(cè)量工件重量的工序；

判定所測(cè)量的工件重量是否在預(yù)先存儲(chǔ)的既定范圍內(nèi)的工序；以及

在所述測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)的既定范圍內(nèi)的情況下，與工件重量對(duì)應(yīng)地進(jìn)行沖壓成形的工序。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形方法的特征在于，

具有驅(qū)動(dòng)部，所述驅(qū)動(dòng)部使以能夠相對(duì)于下成形模上下移動(dòng)的方式設(shè)置的上成形模移動(dòng)，

在所述與工件重量對(duì)應(yīng)地進(jìn)行沖壓成形的工序中，與所述測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地控制所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)量。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形方法的特征在于，

在所述與工件重量對(duì)應(yīng)地進(jìn)行沖壓成形的工序中，

預(yù)先設(shè)定相對(duì)于工件重量的修正量，

對(duì)所存儲(chǔ)的所述上成形模的基準(zhǔn)設(shè)定下死點(diǎn)，與所測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地加上或減去設(shè)定的修正量以求所述上成形模的修正設(shè)定下死點(diǎn)，

基于所述修正設(shè)定下死點(diǎn)來控制所述驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)量。

本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形方法的特征在于，

分級(jí)地設(shè)定相對(duì)于所述工件重量的修正量以及所述修正設(shè)定下死點(diǎn)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供高精度且生產(chǎn)效率高的沖壓成形系統(tǒng)及沖壓成形方法。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的概要正視圖；

圖2是示出本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的概要平面圖；

圖3是本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的系統(tǒng)圖；

圖4是示出本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的控制部的圖；

圖5是示出本發(fā)明所涉及的其他實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的控制部的圖；

圖6是本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的流程圖；

圖7是本發(fā)明所涉及的其他實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的流程圖。

具體實(shí)施方式

圖1是示出本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的概要正視圖。圖2是示出本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的概要平面圖。

本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1具備沖壓成形部2、轉(zhuǎn)移部3、工件供給部4、工件重量測(cè)量部5、以及精加工部6。此外，各部分分別能夠作為一個(gè)裝置分開地使用。

沖壓成形部2具有本體21、設(shè)置在本體21下方的下金屬模板22、設(shè)置于下金屬模板22的下成形模23、設(shè)置在本體21上方的驅(qū)動(dòng)部24、以能夠通過驅(qū)動(dòng)部24而相對(duì)于本體上下移動(dòng)的方式設(shè)置的上金屬模板25、以及設(shè)置在上金屬模板25下側(cè)的上成形模26。沖壓成形部2特別優(yōu)選為進(jìn)行冷沖壓成形的裝置。

轉(zhuǎn)移部3對(duì)工件供給部4、工件重量測(cè)量部5、沖壓成形部2、以及精加工部6依次運(yùn)送工件。本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)移部3具有運(yùn)送部31、以及臂部32。運(yùn)送部31在各裝置之間平行地設(shè)置，且以既定間隔朝內(nèi)側(cè)設(shè)有臂部32。臂部32載置或夾持工件，并在既定位置進(jìn)行工件的交接。

工件供給部4具有對(duì)轉(zhuǎn)移部3供給工件的供給部41、以及排出規(guī)定外工件的排出部42。工件供給部4處的工件揀選是根據(jù)尺寸或重量等是否在預(yù)先規(guī)定的既定范圍內(nèi)來進(jìn)行的。若工件的尺寸或重量等在預(yù)先規(guī)定的既定范圍內(nèi)，則從供給部41將工件供給至轉(zhuǎn)移部3。若工件的尺寸或重量等在預(yù)先規(guī)定的既定范圍外，則從排出部42排出工件。

工件重量測(cè)量部5是測(cè)量工件重量的裝置。工件被從轉(zhuǎn)移部3移動(dòng)到工件重量測(cè)量部5，在被測(cè)量重量之后，若是在預(yù)先規(guī)定的既定范圍內(nèi)的重量，則被從工件重量測(cè)量部5送回轉(zhuǎn)移部3。另外，若為預(yù)先規(guī)定的既定范圍外的重量，則優(yōu)選地不被送回轉(zhuǎn)移部3而排出，或者停止轉(zhuǎn)移部3及沖壓成形機(jī)械。而且，在預(yù)先規(guī)定的既定范圍外的重量的情況下，優(yōu)選地通過基于聲音或顯示的警報(bào)等來通知周圍。而且，優(yōu)選地通過驅(qū)動(dòng)部扭矩、載荷傳感器來檢測(cè)沖壓成形載荷，并設(shè)置金屬模破損防止安全功能。

精加工部6去除通過沖壓成形部2成形，并被從轉(zhuǎn)移部3排出的工件的毛刺，或者磨表面，以高精度進(jìn)行精加工。

接下來，說明本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的控制。

圖3是本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的系統(tǒng)圖。

在沖壓成形系統(tǒng)1中，根據(jù)工件重量測(cè)量部5的測(cè)量值，控制部7控制沖壓成形部2。例如，本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1控制沖壓成形部2的驅(qū)動(dòng)部24的下死點(diǎn)。另外，本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1具有存儲(chǔ)部8，存儲(chǔ)部8存儲(chǔ)在工件供給部4以及工件重量測(cè)量部5中為揀選基準(zhǔn)的工件重量等。因而，控制部7將通過工件供給部4或工件重量測(cè)量部5測(cè)定的工件重量等與預(yù)先使存儲(chǔ)部9存儲(chǔ)的為揀選基準(zhǔn)的工件重量等進(jìn)行比較，以控制沖壓成形部2的驅(qū)動(dòng)部24。

此外，控制部7還能夠分別控制沖壓成形系統(tǒng)1的轉(zhuǎn)移部3、工件供給部4、工件重量測(cè)量部5、以及精加工部6。

圖4是示出本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的控制部的圖。

在本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1中，控制部7控制驅(qū)動(dòng)部24，對(duì)上成形模26的下死點(diǎn)進(jìn)行定位。在圖4所示的例子中，預(yù)先測(cè)量若干次相對(duì)于工件重量的完成后制品的高度。然后，求相對(duì)于工件基準(zhǔn)重量的工件基準(zhǔn)高度、以及工件重量和與基準(zhǔn)高度的交叉的關(guān)系，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8。而且，求相對(duì)于工件重量的上成形模26的恰當(dāng)?shù)南滤傈c(diǎn)。然后，將該關(guān)系存儲(chǔ)于修正表格部71。

在工件的加工時(shí)，控制部7對(duì)于利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的重量利用修正表格部71求修正量，并基于在加減法部72中對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的基準(zhǔn)設(shè)定下死點(diǎn)加上或減去利用修正表格部71求的修正量之后的修正設(shè)定下死點(diǎn)來控制驅(qū)動(dòng)部24。此外，修正表格部71構(gòu)成修正部。

圖5是示出本發(fā)明所涉及的其他實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的控制部的圖。

在其他實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1中，控制部7控制驅(qū)動(dòng)部24，并對(duì)上成形模26的下死點(diǎn)進(jìn)行定位。在圖5所示的例子中，預(yù)先測(cè)量若干次相對(duì)于工件重量的完成后制品的高度。然后，求相對(duì)于工件基準(zhǔn)重量的工件基準(zhǔn)高度、以及工件重量和與基準(zhǔn)高度的交叉的關(guān)系式，并存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8。而且求相對(duì)于工件重量的上成形模26的恰當(dāng)?shù)南滤傈c(diǎn)。然后將該關(guān)系式存儲(chǔ)于修正運(yùn)算部73。

在工件的加工時(shí)，控制部7對(duì)于利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的重量利用修正運(yùn)算部73求修正量，并基于在加減法部72中對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的基準(zhǔn)設(shè)定下死點(diǎn)加上或減去利用修正運(yùn)算部73求的修正量之后的修正設(shè)定下死點(diǎn)來控制驅(qū)動(dòng)部24。此外，修正運(yùn)算部73構(gòu)成修正部。

圖6是本發(fā)明所涉及的一個(gè)實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的流程圖。

本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1首先在步驟1中利用工件供給部4測(cè)量工件(ST1)。接著，在步驟2中，控制部7判定利用工件供給部4測(cè)量的工件重量是否在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的既定范圍內(nèi)(ST2)。此外，在本實(shí)施方式中，雖然測(cè)量工件的重量，但還可以通過尺寸來判別。

在步驟2中，在利用工件供給部4測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的既定范圍外的情況下，在步驟3中，將工件從排出部42排出(ST3)。

在步驟2中，在利用工件供給部4測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的既定范圍內(nèi)的情況下，在步驟4中，將工件從供給部41供給到轉(zhuǎn)移部3(ST4)。

接著，在步驟5中，利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量被供給到轉(zhuǎn)移部3的工件的重量(ST5)。接著，在步驟6中，控制部7判定利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量是否在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的既定范圍內(nèi)(ST6)。

在步驟6中，在利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的既定范圍外的情況下，在步驟3中，將工件從排出部42排出。

在步驟6中，在利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的既定范圍內(nèi)的情況下，在步驟7中，求與工件重量對(duì)應(yīng)的上成形模26的下死點(diǎn)(ST7)。之后，在步驟8中，以定位于在步驟7中獲取的上成形模26的下死點(diǎn)的方式，控制驅(qū)動(dòng)部24以沖壓成形(ST8)。

圖7是本發(fā)明所涉及的其他實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)的流程圖。

其他實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1首先在步驟11中利用工件供給部4測(cè)量工件(ST11)。接著，在步驟12中，控制部7判定利用工件供給部4測(cè)量的工件重量是否在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的既定范圍內(nèi)(ST12)。此外，在本實(shí)施方式中，雖然測(cè)量工件的重量，但還可以通過尺寸來判別。

在步驟12中，在利用工件供給部4測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的既定范圍外的情況下，在步驟13中，將工件從排出部42排出(ST13)。

在步驟12中，在利用工件供給部4測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的既定范圍內(nèi)的情況下，在步驟14中，將工件從供給部41供給到轉(zhuǎn)移部3(ST14)。

接著，在步驟15中，利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量被供給到轉(zhuǎn)移部3的工件的重量(ST15)。接著，在步驟16中，控制部7判定利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量是否在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的第一范圍內(nèi)(ST16)。

在步驟16中，在利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的第一范圍內(nèi)的情況下，在步驟17中，在第一條件下進(jìn)行沖壓成形(ST17)。

在步驟16中，在利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量不在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的第一范圍內(nèi)的情況下，在步驟18中，控制部7判定利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量是否在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的第二范圍內(nèi)(ST18)。

在步驟18中，在利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的第二范圍內(nèi)的情況下，在步驟19中，在第二條件下進(jìn)行沖壓成形(ST19)。

在步驟18中，在利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量不在預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的第二范圍內(nèi)的情況下，在步驟20中，在第三條件下進(jìn)行沖壓成形(ST20)。

第一條件、第二條件、以及第三條件分別是相對(duì)于工件重量決定的上成形模26的下死點(diǎn)位置。即，本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1根據(jù)工件的重量分級(jí)地控制上成形模26的下死點(diǎn)位置。因而，也分級(jí)地控制驅(qū)動(dòng)部24的驅(qū)動(dòng)量。

因此，能夠減小存儲(chǔ)部8的容量，能夠加快運(yùn)算速度，因而能夠以低成本提高生產(chǎn)效率。

以上，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1，由于具備：沖壓成形部2，其具有本體21、設(shè)置在本體21下方的下成形模23、設(shè)置于本體21的驅(qū)動(dòng)部24、以及以能夠通過驅(qū)動(dòng)部24相對(duì)于下成形模23上下移動(dòng)的方式設(shè)置的上成形模26；測(cè)量工件重量的工件重量測(cè)量部5；以及與利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)部24的控制部7，故能夠提供高精度且生產(chǎn)效率高的沖壓成形系統(tǒng)。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1，控制部7與利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)量，因而能夠容易進(jìn)行高精度的沖壓成形。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1，具備存儲(chǔ)上成形模26的基準(zhǔn)設(shè)定下死點(diǎn)的存儲(chǔ)部8，控制部7具有：預(yù)先設(shè)定有相對(duì)于工件重量的修正量的修正部71、73；以及對(duì)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部8的上成形模26的基準(zhǔn)設(shè)定下死點(diǎn)，與利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地加上或減去設(shè)定于修正部71、73的修正量以求修正設(shè)定下死點(diǎn)的加減法部72，基于從加減法部72輸出的修正設(shè)定下死點(diǎn)來控制驅(qū)動(dòng)部24，對(duì)上成形模26的下死點(diǎn)進(jìn)行定位，因而能夠更高精度地成形。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1，控制部7分級(jí)地設(shè)定修正部8的修正量、以及利用加減法部72求的修正設(shè)定下死點(diǎn)，因而能夠以低成本提高生產(chǎn)效率。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1，具備對(duì)工件重量測(cè)量部5及沖壓成形部2依次運(yùn)送工件的轉(zhuǎn)移部3，控制部7僅在利用工件重量測(cè)量部5測(cè)量的工件重量在預(yù)先規(guī)定的既定范圍內(nèi)的情況下利用沖壓成形部2使工件成形，因而能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1，由于具備工件供給部4，工件供給部4具有對(duì)轉(zhuǎn)移部3供給工件的供給部41以及排出規(guī)定外工件的排出部42，故能夠進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形系統(tǒng)1，由于具備精加工部6，精加工部6對(duì)通過沖壓成形部2成形，并被從轉(zhuǎn)移部3排出的工件進(jìn)行精加工，故能夠更高精度地成形。

而且，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形方法，由于具有測(cè)量工件重量的工序、判定所測(cè)量的工件重量是否在預(yù)先存儲(chǔ)的既定范圍內(nèi)的工序、以及在所測(cè)量的工件重量在預(yù)先存儲(chǔ)的既定范圍內(nèi)的情況下，與工件重量對(duì)應(yīng)地進(jìn)行沖壓成形的工序，故能夠提供高精度且生產(chǎn)效率高的沖壓成形系統(tǒng)。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形方法，由于具有使以能夠相對(duì)于下成形模23上下移動(dòng)的方式設(shè)置的上成形模26移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部24，在與工件重量對(duì)應(yīng)地進(jìn)行沖壓成形的工序中，與所測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地控制驅(qū)動(dòng)部24的驅(qū)動(dòng)量，故能夠容易進(jìn)行高精度的沖壓成形。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形方法，由于在與工件重量對(duì)應(yīng)地進(jìn)行沖壓成形的工序中，預(yù)先設(shè)定相對(duì)于工件重量的修正量，對(duì)所存儲(chǔ)的上成形模的基準(zhǔn)設(shè)定下死點(diǎn)與所測(cè)量的工件重量對(duì)應(yīng)地加上或減去設(shè)定的修正量以求上成形模的修正設(shè)定下死點(diǎn)，并基于修正設(shè)定下死點(diǎn)來控制驅(qū)動(dòng)部24的驅(qū)動(dòng)量，故能夠更高精度地成形。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式的沖壓成形方法，由于分級(jí)地設(shè)定相對(duì)于工件重量的修正量以及修正設(shè)定下死點(diǎn)，故能夠以低成本提高生產(chǎn)效率。

此外，本發(fā)明不受該實(shí)施方式限定。即，在說明實(shí)施方式時(shí)，雖然包含了許多特定的詳細(xì)內(nèi)容以用于例示，但還可以對(duì)這些詳細(xì)內(nèi)容加以各種變形、變更。

符號(hào)說明

1 沖壓成形系統(tǒng)

2 沖壓成形部

21 本體

22 下金屬模板

23 下成形模

24 驅(qū)動(dòng)部

25 上金屬模板

26 上成形模

3 轉(zhuǎn)移部

31 運(yùn)送部

32 臂部

4 工件供給部

41 供給部

42 排出部

5 工件重量測(cè)量部

6 精加工部

7 控制部

71 修正表格部(修正部)

72 加減法部

73 修正運(yùn)算部(修正部)

8 存儲(chǔ)部