一種柔性焊接變位的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種柔性焊接變位機(jī)，它包括從動(dòng)單元、主動(dòng)單元和底座，所述底座包括固定底座和模塊底座，所述固定底座位于底座的兩端，所述模塊底座位于底座的中間，所述固定底座的頂面與模塊底座的頂面保持一致，所述模塊底座通過鎖緊銷與固定底座連接，固定底座和模塊底座相應(yīng)地位置設(shè)有孔，所述鎖緊銷通過孔將固定底座和模塊底座連接在一起。本實(shí)用新型提供的柔性焊接變位機(jī)的安裝方便、成本低，同時(shí)，可根據(jù)客戶的實(shí)際需要，組裝成任意尺寸的底座。
【專利說明】一種柔性焊接變位機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及變位機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種柔性焊接變位機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代焊接機(jī)器人的時(shí)代中，焊接變位機(jī)是實(shí)現(xiàn)高效、優(yōu)質(zhì)焊接生產(chǎn)的重要組成部件，傳統(tǒng)的單軸焊接變位機(jī)主要是由從動(dòng)單元、主動(dòng)單元和底座組成，目前的底座采用整體焊接工藝制作，存在很多不足之處，比如:安裝不方便、加工復(fù)雜、成本高等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]鑒于目前焊接變位機(jī)存在的上述不足，本實(shí)用新型提供一種安裝方便、成本低的柔性焊接變位機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的實(shí)施例采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種柔性焊接變位機(jī)，它包括從動(dòng)單元、主動(dòng)單元和底座，所述底座包括固定底座和模塊底座，所述固定底座位于底座的兩端，所述模塊底座位于底座的中間，所述固定底座的頂面與模塊底座的頂面保持一致，所述模塊底座通過鎖緊銷與固定底座連接，固定底座和模塊底座相應(yīng)地位置設(shè)有孔，所述鎖緊銷通過孔將固定底座和模塊底座連接在一起。
[0006]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述底座包括多個(gè)模塊底座，所述多個(gè)模塊底座通過鎖緊銷組裝成一個(gè)整體。
[0007]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述多個(gè)模塊底座的尺寸相同。
[0008]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述多個(gè)模塊底座的尺寸不相同。
[0009]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述鎖緊銷通過密封圈分別與固定底座的表面、模塊底座的表面進(jìn)行連接。
[0010]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述固定底座和模塊底座的表面設(shè)有凸塊，所述凸塊有規(guī)律地排列在表面上。
[0011]依照本實(shí)用新型的一個(gè)方面，所述孔內(nèi)設(shè)有倒角，所述鎖緊銷通過鋼珠頂緊倒角，所述鋼珠通過彈簧或彈片固定在鎖緊銷上。
[0012]本實(shí)用新型實(shí)施的優(yōu)點(diǎn):由于本實(shí)用新型的底座由固定底座和模塊底座組成，固定底座的尺寸、模塊底座的數(shù)量及尺寸根據(jù)客戶的需要進(jìn)行選擇，可組裝成任意尺寸的底座，這樣底座加工簡(jiǎn)單、運(yùn)輸方便，尤其底座的尺寸比較長(zhǎng)，能大幅降低底座的加工成本；固定底座位于底座的兩端，模塊底座位于底座的中間，固定底座的頂面與模塊底座的頂面保持一致，固定底座通過鎖緊銷與模塊底座連接，固定底座和模塊底座相應(yīng)地位置設(shè)有孔，鎖緊銷通過孔將固定底座和模塊底座連接在一起，整個(gè)底座安裝方便，同時(shí)也便于拆卸，所以本實(shí)用新型的柔性焊接變位機(jī)安裝方便、成本低，同時(shí)，可根據(jù)客戶的需要，組裝成任意尺寸的底座。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實(shí)用新型所述的一種柔性焊接變位機(jī)的平面示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型所述的一種柔性焊接變位機(jī)的A-A剖面示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的鎖緊銷的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0018]如圖1、圖2、圖3所示，一種柔性焊接變位機(jī)，它包括從動(dòng)單元8、主動(dòng)單元9和底座，從動(dòng)單元8和主動(dòng)單元9都固定在底座上，所述底座包括固定底座I和模塊底座3，固定底座I位于底座的兩端，模塊底座3位于底座的中間，固定底座I的頂面與模塊底座3的頂面保持一致，固定底座I通過鎖緊銷2與模塊底座3連接，固定底座I和模塊底座3相應(yīng)地位置設(shè)有孔，鎖緊銷2通過孔將固定底座I和模塊底座3連接在一起。
[0019]在實(shí)際應(yīng)用中，底座可包括多個(gè)模塊底座3，多個(gè)模塊底座3通過鎖緊銷2組裝成一個(gè)整體，為了實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)和方便模塊底座3的組裝，多個(gè)模塊底座3的尺寸相同；為了滿足所有客戶的需求，多個(gè)模塊底座3的尺寸不相同，其中固定底座I的尺寸、模塊底座3的數(shù)量及尺寸根據(jù)客戶的需要進(jìn)行選擇，可組裝成任意尺寸的底座，可滿足小批量或特定底座的需求，因此底座加工簡(jiǎn)單、運(yùn)輸方便，尤其底座的尺寸比較長(zhǎng)，能大幅降低底座的加工成本。
[0020]在實(shí)際應(yīng)用中，為了防止底座上的物件滑動(dòng)，固定底座I和模塊底座3的表面設(shè)有凸塊4，凸塊4有規(guī)律地排列在表面上；為了減少底座與鎖緊銷2之間的摩擦，鎖緊銷2通過密封圈分別與固定底座I的表面、模塊底座3的表面進(jìn)行連接。
[0021]在實(shí)際應(yīng)用中，如圖3所示，固定底座I和模塊底座3除了用鎖緊銷2進(jìn)行連接夕卜，也可采用其它的連接方式，比如螺栓連接或鉚接等，但螺栓連接或鉚接的安裝、拆卸不方便。固定底座I和模塊底座3相應(yīng)地位置設(shè)有孔，孔的大小、數(shù)量、位置根據(jù)底座的受力情況而定，鎖緊銷2通過孔將固定底座I和模塊底座3連接在一起，孔內(nèi)設(shè)有倒角7，鎖緊銷2通過鋼珠5頂緊倒角7，鋼珠5通過彈簧或彈片6固定在鎖緊銷2上。本實(shí)用新型采用鎖緊銷2的效果如下:
[0022]1、鋼珠5快速伸出頂住內(nèi)倒角達(dá)到鎖緊效果；
[0023]2、鋼珠5快速退回到小于孔徑即可拆卸；
[0024]3、鋼珠5頂住倒角的尺寸須大于3mm ;
[0025]4、鎖緊銷2 —般設(shè)有鎖緊密封圈，鎖緊密封圈可避免孔產(chǎn)生摩擦及微調(diào)鎖緊銷2和孔的配合間隙。
[0026]本本實(shí)用新型的底座由固定底座I和模塊底座3組成，固定底座I的尺寸、模塊底座3的數(shù)量及尺寸根據(jù)客戶的需要進(jìn)行選擇，可組裝成任意尺寸的底座，這樣底座加工簡(jiǎn)單、運(yùn)輸方便，尤其底座的尺寸比較長(zhǎng)，能大幅降低底座的加工成本；固定底座I位于底座的兩端，模塊底座3位于底座的中間，固定底座I的頂面與模塊底座3的頂面保持一致，固定底座I通過鎖緊銷2與模塊底座3連接，固定底座I和模塊底座3相應(yīng)地位置設(shè)有孔，鎖緊銷2通過孔將固定底座I和模塊底座3連接在一起，整個(gè)底座安裝非常方便，同時(shí)也便于拆卸，所以本實(shí)用新型的柔性焊接變位機(jī)安裝方便、成本低，同時(shí)，可根據(jù)客戶的需要，組裝成任意尺寸的底座。
[0027]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的技術(shù)人員在本實(shí)用新型公開的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種柔性焊接變位機(jī)，它包括從動(dòng)單元、主動(dòng)單元和底座，其特征在于:所述底座包括固定底座和模塊底座，所述固定底座位于底座的兩端，所述模塊底座位于底座的中間，所述固定底座的頂面與模塊底座的頂面保持一致，所述模塊底座通過鎖緊銷與固定底座連接，固定底座和模塊底座相應(yīng)地位置設(shè)有孔，所述鎖緊銷通過孔將固定底座和模塊底座連接在一起。
2.按照權(quán)利要求1所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于:所述底座包括多個(gè)模塊底座，所述多個(gè)模塊底座通過鎖緊銷組裝成一個(gè)整體。
3.按照權(quán)利要求2所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于:所述多個(gè)模塊底座的尺寸相同。
4.按照權(quán)利要求2所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于:所述多個(gè)模塊底座的尺寸不相同。
5.按照權(quán)利要求2所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于:所述鎖緊銷通過密封圈分別與固定底座的表面、模塊底座的表面進(jìn)行連接。
6.按照權(quán)利要求1所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于:所述固定底座和模塊底座的表面設(shè)有凸塊，所述凸塊有規(guī)律地排列在表面上。
7.按照權(quán)利要求1所述的柔性焊接變位機(jī)，其特征在于:所述孔內(nèi)設(shè)有倒角，所述鎖緊銷通過鋼珠頂緊倒角，所述鋼珠通過彈簧或彈片固定在鎖緊銷上。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK204171560SQ201420529509
【公開日】2015年2月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】田湘 申請(qǐng)人:上海偉晟自動(dòng)化焊接技術(shù)有限公司