一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，屬于導(dǎo)向槽組裝【技術(shù)領(lǐng)域】。本實(shí)用新型包括機(jī)架、電機(jī)、減速機(jī)、支承座、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)接頭和工裝模，所述的減速機(jī)固定于機(jī)架上，該減速機(jī)與電機(jī)相連，所述的電機(jī)通過減速機(jī)控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的支承座也固定于機(jī)架上，該支承座設(shè)置有2個(gè)；所述的轉(zhuǎn)軸穿過支承座上部開設(shè)的通孔中，該轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)接頭與工裝?；顒?dòng)連接；所述的工裝模遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接頭的一端為“十”字形結(jié)構(gòu)，該“十”字形結(jié)構(gòu)的四個(gè)拐角處開設(shè)有滑板卡槽。本實(shí)用新型的組對(duì)工裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、操作方便，焊接效率高，有利于導(dǎo)向槽的批量生產(chǎn)。
【專利說明】 一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及導(dǎo)向槽組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地說，涉及一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝。

【背景技術(shù)】
[0002]消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)備可代替消防隊(duì)員接近火場(chǎng)實(shí)施有效的滅火救援、化學(xué)檢驗(yàn)和火場(chǎng)偵察。對(duì)提高消防部隊(duì)撲滅特大惡性火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)能力，減少國(guó)家財(cái)產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡有重要的作用。履帶梁是承受消防機(jī)器人的工作載荷和自重載荷的主要結(jié)構(gòu)件，導(dǎo)向槽又是履帶梁的重要組成部分之一。
[0003]消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)參看圖1和圖2，導(dǎo)向槽包括前隔板11、加強(qiáng)板12、導(dǎo)向輪支架13、導(dǎo)向輪滑板14、護(hù)鏈板15和筋板16，導(dǎo)向輪滑板14為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，共設(shè)置有4個(gè)。導(dǎo)向輪支架13包覆4個(gè)導(dǎo)向輪滑板14，并通過加強(qiáng)板12固定成一方形框架。所述的前隔板11固定焊接于方形框架的一端，該前隔板11的中部開設(shè)有固定孔131。前隔板11和導(dǎo)向輪支架13之間還焊接有護(hù)鏈板15，起加固支撐作用的筋板16焊接在護(hù)鏈板15上。
[0004]在國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的生產(chǎn)制造技術(shù)背景下，對(duì)導(dǎo)向槽的焊接組對(duì)工藝，多采用手工完成，操作者利用劃線樣板對(duì)工件劃線，然后將所劃樣線逐點(diǎn)對(duì)齊、點(diǎn)焊。從上述對(duì)導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)介紹可以看出，導(dǎo)向槽由多個(gè)部件焊接而成，結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜。手工操作受人為因素影響大，容易出現(xiàn)劃線不準(zhǔn)、線痕不清晰、組對(duì)誤差大等缺陷而至重復(fù)勞動(dòng)；同時(shí)，工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作效率低，隨機(jī)誤差難以控制，不利于導(dǎo)向槽的擴(kuò)大生產(chǎn)。而目前尚沒有合適的解決導(dǎo)向槽焊接組裝不便問題的方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]1.實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題
[0006]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中使用手工畫線的方法組裝搭焊導(dǎo)向槽時(shí)，焊接效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定的問題，提供了一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，本實(shí)用新型提供的組對(duì)工裝，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、操作方便，焊接效率高，有利于導(dǎo)向槽的批量生產(chǎn)。
[0007]2.技術(shù)方案
[0008]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案為:
[0009]本實(shí)用新型的一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，包括機(jī)架、電機(jī)、減速機(jī)、支承座、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)接頭和工裝模，所述的減速機(jī)固定于機(jī)架上，該減速機(jī)與電機(jī)相連，所述的電機(jī)通過減速機(jī)控制轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的支承座也固定于機(jī)架上，該支承座設(shè)置有2個(gè)；所述的轉(zhuǎn)軸穿過支承座上部開設(shè)的通孔中，該轉(zhuǎn)軸通過轉(zhuǎn)接頭與工裝?；顒?dòng)連接；所述的工裝模遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接頭的一端為“十”字形結(jié)構(gòu)，該“十”字形結(jié)構(gòu)的四個(gè)拐角處開設(shè)有滑板卡槽。
[0010]更進(jìn)一步地，所述的工裝?！笆弊中谓Y(jié)構(gòu)的中心開設(shè)有螺紋孔，固定螺栓38穿入該螺紋孔中，工裝模通過固定螺栓與前隔板定位?；顒?dòng)連接。
[0011]更進(jìn)一步地，所述的轉(zhuǎn)接頭與轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)接頭與工裝模之間均為螺紋連接。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，與已有的公知技術(shù)相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本實(shí)用新型的一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，其工裝?？呻S轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向槽的零部件可通過工裝模限位，將導(dǎo)向槽放置于工裝模上進(jìn)行點(diǎn)焊，點(diǎn)焊加固速度更快，減免了劃線組對(duì)時(shí)間，焊接成型的導(dǎo)向槽完全符合要求；
[0015](2)本實(shí)用新型的一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，其轉(zhuǎn)接頭與轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)接頭與工裝模之間均為螺紋連接，可根據(jù)不同型號(hào)的導(dǎo)向槽快速更換工裝模，組對(duì)工裝的普遍適用性更強(qiáng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型中導(dǎo)向槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為圖1的左視圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型的一種導(dǎo)向槽組對(duì)工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]不意圖中的標(biāo)號(hào)說明:
[0020]11、前隔板；12、加強(qiáng)板；13、導(dǎo)向輪支架；131、固定孔；14、導(dǎo)向輪滑板；15、護(hù)鏈板；16、筋板；2、機(jī)架；31、電機(jī)；32、減速機(jī)；33、支承座；34、轉(zhuǎn)軸；35、轉(zhuǎn)接頭；36、工裝模；361、滑板卡槽；37、前隔板定位模；38、固定螺栓。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的內(nèi)容，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)描述。
[0022]實(shí)施例1
[0023]結(jié)合圖3，本實(shí)施例的一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，包括機(jī)架2、電機(jī)31、減速機(jī)32、支承座33、轉(zhuǎn)軸34、轉(zhuǎn)接頭35和工裝模36。所述的減速機(jī)32固定于機(jī)架2上，該減速機(jī)32與電機(jī)31相連，在機(jī)架2上安裝有一個(gè)倒順開關(guān)，倒順開關(guān)控制電機(jī)31工作。所述的電機(jī)31通過減速機(jī)32控制轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)。所述的支承座33也固定于機(jī)架2上，該支承座33設(shè)置有2個(gè)，2個(gè)支承座33相距一段距離，且上部均開設(shè)有孔。所述的轉(zhuǎn)軸34穿過支承座33上部開設(shè)的通孔中，支承座33起支撐轉(zhuǎn)軸34的作用。
[0024]轉(zhuǎn)軸34通過轉(zhuǎn)接頭35與工裝模36活動(dòng)連接，具體為轉(zhuǎn)接頭35與轉(zhuǎn)軸34、轉(zhuǎn)接頭35與工裝模36之間均通過螺紋連接，如此，可根據(jù)不同型號(hào)的導(dǎo)向槽快速更換工裝模36，組對(duì)工裝的普遍適用性更強(qiáng)。所述的工裝模36遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接頭35的一端為“十”字形結(jié)構(gòu)，該“十”字形結(jié)構(gòu)的四個(gè)拐角處開設(shè)有滑板卡槽361，導(dǎo)向槽的L型導(dǎo)向輪滑板14可通過該滑板卡槽361快速定位。所述的工裝模36 “十”字形結(jié)構(gòu)的中心開設(shè)有螺紋孔,固定螺栓38穿入該螺紋孔中，工裝模36通過固定螺栓38與前隔板定位模37活動(dòng)連接，前隔板定位模37主要起定位前隔板11的作用。
[0025]使用本實(shí)施例的工裝實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向槽組對(duì)成型的過程如下:倒順開關(guān)控制電機(jī)31工作，電機(jī)31帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工裝模36轉(zhuǎn)動(dòng)到如圖3所示工位。將4個(gè)導(dǎo)向輪滑板14通過工裝模36上的滑板卡槽361定位,再按照導(dǎo)向槽結(jié)構(gòu)將導(dǎo)向輪支架13、加強(qiáng)板12、護(hù)鏈板15和筋板16放置于規(guī)定位置，最后通過固定螺栓38壓緊前隔板定位模37，前隔板定位模37將前隔板11與工裝模36固定，進(jìn)行點(diǎn)焊操作。點(diǎn)焊操作完成后，去除前隔板定位模37，將前隔板11與工裝模36分離，電機(jī)31控制工裝模36旋轉(zhuǎn)至前隔板11朝下位置，焊接成型的導(dǎo)向槽由于自身重力作用下落，與工裝模36脫離，導(dǎo)向槽組對(duì)成型操作結(jié)束。如需組對(duì)不同型號(hào)的導(dǎo)向槽，只需將工裝模36連同轉(zhuǎn)接頭35 —起拆下，再換上對(duì)應(yīng)型號(hào)的工裝模36即可，工裝模36拆換操作方便快捷。
[0026]實(shí)施例1所述的一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，減免了劃線組對(duì)時(shí)間，點(diǎn)焊加固速度更快，焊接成型的導(dǎo)向槽完全符合要求，且可根據(jù)不同型號(hào)的導(dǎo)向槽快速更換工裝模，組對(duì)工裝的普遍適用性更強(qiáng)。
[0027]以上示意性的對(duì)本實(shí)用新型及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實(shí)用新型的實(shí)施方式之一，實(shí)際的結(jié)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，其特征在于:包括機(jī)架(2)、電機(jī)(31)、減速機(jī)(32)、支承座(33)、轉(zhuǎn)軸(34)、轉(zhuǎn)接頭(35)和工裝模(36)，所述的減速機(jī)(32)固定于機(jī)架(2)上，該減速機(jī)(32)與電機(jī)(31)相連，所述的電機(jī)(31)通過減速機(jī)(32)控制轉(zhuǎn)軸(34)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的支承座(33)也固定于機(jī)架(2)上，該支承座(33)設(shè)置有2個(gè)；所述的轉(zhuǎn)軸(34)穿過支承座(33)上部開設(shè)的通孔中，該轉(zhuǎn)軸(34)通過轉(zhuǎn)接頭(35)與工裝模(36)活動(dòng)連接；所述的工裝模(36)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)接頭(35)的一端為“十”字形結(jié)構(gòu)，該“十”字形結(jié)構(gòu)的四個(gè)拐角處開設(shè)有滑板卡槽(361)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，其特征在于:所述的工裝模(36)“十”字形結(jié)構(gòu)的中心開設(shè)有螺紋孔，固定螺栓(38)穿入該螺紋孔中，工裝模(36)通過固定螺栓(38)與前隔板定位模(37)活動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種消防機(jī)器人用導(dǎo)向槽組對(duì)工裝，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)接頭(35)與轉(zhuǎn)軸(34)、轉(zhuǎn)接頭(35)與工裝模(36)之間均為螺紋連接。
【文檔編號(hào)】B23K37/047GK203945063SQ201420423193
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】劉靜, 劉志強(qiáng) 申請(qǐng)人:安徽滬寧智能科技有限公司