全自動管端成型的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動管端成型機(jī)，包括電箱和工作臺，其中，工作臺中間裝有旋轉(zhuǎn)盤，工作臺上沿旋轉(zhuǎn)盤四周均勻設(shè)有安裝推料機(jī)構(gòu)、推平機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和退料拉合機(jī)構(gòu)的五個工位，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與五個工位的位置相對應(yīng)的五個夾緊裝置，夾緊裝置包括下夾模、上壓模以及彈簧組件，下夾模與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，上壓模與下夾模通過彈簧組件相連接，工作臺一側(cè)設(shè)有振動盤送料器，振動盤送料器與推料機(jī)構(gòu)相連接，旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)，進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)夾緊裝置，并配合推料機(jī)構(gòu)一起動作。該全自動管端成型機(jī)不僅滿足產(chǎn)品的高要求與多元化，而且大大提升了生產(chǎn)效率以及降低生產(chǎn)成本，生產(chǎn)質(zhì)量得到了保證。
【專利說明】全自動管端成型機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及管件加工裝置，特別涉及一種全自動管端成型機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，在制冷行業(yè)管件中所涉及的管端成型機(jī)，其種類包括液壓、氣壓和機(jī)械式管 端機(jī)?，F(xiàn)有的各種管端機(jī)通常是包括人工上料，手工定位和一個管端成型機(jī)構(gòu)，用于將管 件送入成型模具中進(jìn)行壓制。這樣加工出來的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)單一，而更多實際使用的管件往往 還需要對其管口進(jìn)行預(yù)壓和打點處理，使得后續(xù)加工定位難，而且工序增多了，生產(chǎn)成本高 了，所以現(xiàn)有的單一設(shè)備在生產(chǎn)要求復(fù)雜的產(chǎn)品零件上存在不足，不便于高要求產(chǎn)品的全 自動化生產(chǎn)和推廣。 實用新型內(nèi)容
[0003] 本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可自動上下料、自動定位的 以及多次成型和打點的全自動管端成型機(jī)。
[0004] 根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了全自動管端成型機(jī)，包括電箱和工作臺，其 中，工作臺中間裝有旋轉(zhuǎn)盤，工作臺上沿旋轉(zhuǎn)盤四周均勻設(shè)有安裝推料機(jī)構(gòu)、推平機(jī)構(gòu)、預(yù) 壓機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和退料拉合機(jī)構(gòu)的五個工位，旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與五個工位的位置相對應(yīng)的 五個夾緊裝置，夾緊裝置包括下夾模、上壓模以及彈簧組件，下夾模與旋轉(zhuǎn)盤固定連接，上 壓模與下夾模通過彈簧組件相連接，工作臺一側(cè)設(shè)有振動盤送料器，振動盤送料器與推料 機(jī)構(gòu)相連接，旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)，進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)夾緊裝置，并配合推料機(jī)構(gòu) 一起動作。
[0005] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，采用以上技術(shù)方案的全自動管端成型機(jī)具有如下的優(yōu)點：
[0006] 1、本實用新型的現(xiàn)有設(shè)備加工工位少，可實現(xiàn)的產(chǎn)品要求低，更多的是手動和半 自動的設(shè)備，而本實用新型在設(shè)計上實現(xiàn)五個工位全自動化的同時運作，不僅滿足產(chǎn)品的 高要求與多元化，而且大大提升了生產(chǎn)效率以及降低生產(chǎn)成本，避免操作者不確定因數(shù)的 出現(xiàn)，生產(chǎn)質(zhì)量得到了保證；
[0007] 2、本實用新型整體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，采用旋轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)定位，控制精準(zhǔn)，多工位改用臥 式加工，各組機(jī)構(gòu)安裝空間較小，降低制造成本，且安全性、穩(wěn)定性更好。
[0008] 3、本實用新型加工的產(chǎn)品更加符合現(xiàn)在制冷行業(yè)的要求，且管端成型效果好，方 便對各種要求復(fù)雜管件的加工。
[0009] 在一些實施方式中，推料機(jī)構(gòu)包括推料氣缸、推料沖桿、推料導(dǎo)向座和儲料座，推 料沖桿穿過推料導(dǎo)向座并與推料氣缸固定連接，儲料座與振動盤送料器連接，推料沖桿和 儲料座一起對準(zhǔn)夾緊裝置，此為第一個工位。推料氣缸一運動，便將管件沖進(jìn)夾緊裝置中。
[0010] 在一些實施方式中，推平機(jī)構(gòu)包括安裝在空心軸上的推平頭和推平氣缸，空心軸 內(nèi)部裝有彈簧，空心軸與推平氣缸連接，并對準(zhǔn)夾緊裝置，此為第二個工位。
[0011] 在一些實施方式中，預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括壓扁模具、固定座和沖壓油缸，沖壓油缸安裝在 固定座上并連接壓扁模具，固定座通過一組導(dǎo)軌安裝在工作臺上并與一個推拉氣缸相連 接，壓扁模具對準(zhǔn)夾緊裝置，此為第三個工位。配合推拉氣缸的使用，預(yù)壓機(jī)構(gòu)可實現(xiàn)管口 的夾扁。
[0012] 在一些實施方式中，成型機(jī)構(gòu)包括成型模具、定芯頂針、定位氣缸和沖壓油缸，定 芯頂針與定位氣缸固定連接在并與成型模具活動配合，沖壓油缸安裝在一個固定座上并與 成型模具連接，固定座通過一組導(dǎo)軌安裝在工作臺上并與一個推拉氣缸相連接，成型模具 對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤上的夾緊裝置，此為第四個工位。成型機(jī)構(gòu)可以實現(xiàn)往前時成型模具夾緊成型 管端，成型模具松開往后歸位的連續(xù)動作。
[0013] 在一些實施方式中，退料拉合機(jī)構(gòu)是由一個退料氣缸和一組退料拉塊組成的裝 置，拉塊對準(zhǔn)夾緊裝置的拉頭，此為第五個工位。退料時可將夾緊裝置中的推料塊拉起到 位，使其管件順勢落下，實現(xiàn)退料。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實用新型一種實施方式的全自動管端成型機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2是圖1所示的全自動管端成型機(jī)的俯視圖。
[0016] 圖3是圖1所示的全自動管端成型機(jī)的推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017] 圖4是圖1所示的全自動管端成型機(jī)的推平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018] 圖5是圖1所示的全自動管端成型機(jī)的預(yù)壓機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019] 圖6是圖1所示的全自動管端成型機(jī)的成型機(jī)構(gòu)的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖7是圖1所示的全自動管端成型機(jī)的成型機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 圖8是圖1所示的全自動管端成型機(jī)的旋轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)與退料拉合機(jī)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖9是圖8中夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023] 圖10是圖9所示的夾緊裝置沿A-A的剖視圖。

【具體實施方式】
[0024] 下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0025] 圖1至圖10示意性的顯示了根據(jù)本實用新型一種實施方式的全自動管端成型機(jī)。
[0026] 如圖1和圖2所示，該全自動管端成型機(jī)，包括電箱10和工作臺9。其中，電箱10 固定于工作臺9 一側(cè)，工作臺9中間裝有旋轉(zhuǎn)盤7,工作臺9上沿旋轉(zhuǎn)盤7四周均勻設(shè)有安 裝推料機(jī)構(gòu)1、推平機(jī)構(gòu)2、預(yù)壓機(jī)構(gòu)3、成型機(jī)構(gòu)4和退料拉合機(jī)構(gòu)5的五個工位。工作臺 9 一側(cè)設(shè)有振動盤送料器8,振動盤送料器8與推料機(jī)構(gòu)1相連接，進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)6設(shè)于旋 轉(zhuǎn)盤7上方并對準(zhǔn)夾緊裝置，配合推料機(jī)構(gòu)1 一起動作。
[0027] 如圖3所示，推料機(jī)構(gòu)1包括推料氣缸102、推料沖桿104、推料導(dǎo)向座105和儲料 座106。推料氣缸102通過氣缸安裝座103安裝在固定基座101上。固定基座101固定在 工作臺9上。推料沖桿104穿過推料導(dǎo)向座105并與推料氣缸102固定連接，儲料座106與 振動盤送料器8連接，推料沖桿104和儲料座106中由振動盤送料器8送來的銅管107 - 起對準(zhǔn)夾緊裝置703,此為第一個工位。推料氣缸102 -運動，便將便將銅管107沖進(jìn)夾緊 裝置703中。
[0028] 如圖4所示，推平機(jī)構(gòu)2包括一個安裝在空心軸203上的推平頭205和推平氣缸 202?？招妮S203內(nèi)部裝有彈簧。推平氣缸202安裝于兩塊固定基板201上。兩塊固定基 板201平行地安裝在工作臺9上。推平頭205連接有臺階軸204。臺階軸204與安裝在空 心軸203里面的彈簧相連接。空心軸203與推平氣缸202連接，并對準(zhǔn)夾緊裝置703,此為 第二個工位。
[0029] 如圖5所示，預(yù)壓機(jī)構(gòu)3包括壓扁模具、固定座305和沖壓油缸304。固定座305 通過一組導(dǎo)軌307安裝在固定底板301上。固定底板301固定在工作臺9上。固定座305 與一個推拉氣缸302相連接。推拉氣缸302安裝在氣缸座303上。壓扁模具包括上壓模 308、下合模310和模具壓塊309。其中，下合模310由兩塊可以夾緊的模板組成。模具壓塊 309固定于下合模310左右兩側(cè)。模具壓塊309外側(cè)為自下而上向中心收縮的斜邊，斜邊上 還安裝有滾柱軸承。上壓模308下方設(shè)有與模具壓塊309活動連接的摩擦部。摩擦部與斜 邊相配合。沖壓油缸304安裝在固定座305上并與上壓模308連接。由于沖壓油缸304壓 力大，故在固定座305左右兩邊加上加強筋板306。壓扁模具對準(zhǔn)夾緊裝置703,此為第三 個工位。
[0030] 推拉氣缸302用于將固定座305沿導(dǎo)軌307來回推進(jìn)。沖壓油缸304與推拉氣缸 302相配合。當(dāng)推拉氣缸302將固定座305推近銅管107時，銅管107進(jìn)入下合模310內(nèi)。 此時沖壓油缸304帶動上壓模308向下運動，使上壓模308與模具壓塊309發(fā)生摩擦，迫使 模具壓塊309向下合模310移動。由此使下合模310夾緊，可實現(xiàn)管口的夾扁。當(dāng)夾扁作 業(yè)完成后，沖壓油缸304帶動上壓模308向上運動，下合模310松開。此時，推拉氣缸302 回縮，使固定座305遠(yuǎn)離銅管107。
[0031] 如圖6和圖7所示，成型機(jī)構(gòu)4包括成型模具、定芯頂針414、定位氣缸409和沖壓 油缸405,定芯頂針414與定位氣缸409固定連接在并與成型模具活動配合。
[0032] 成型模具包括上模410、下模412和壓塊411。下模412內(nèi)設(shè)有打點頂針413。定 位氣缸409固定在定位氣缸座408上。下模412安裝于壓塊411內(nèi)，壓塊411安裝于上模 410 內(nèi)。
[0033] 沖壓油缸405安裝在固定座406上。沖壓油缸405通過接頭與上壓模410連接。
[0034] 定位氣缸座408通過導(dǎo)向塊407與固定座406連接，從而使定位氣缸座408可以 相對固定座406發(fā)生移動。
[0035] 在沖壓油缸405的運作下，帶動上模410上下運動，上模410和壓塊411發(fā)生摩擦， 可使下合模412做夾緊與張開運動，實現(xiàn)管件成型的動作。
[0036] 基板401固定在工作臺9上。固定座406均通過一組導(dǎo)向軌道402固定在基板 401上，并由安裝在氣缸座404上的推拉氣缸403使其做前后運動，實現(xiàn)往前模具夾緊成型 管端，模具松開往后歸位的連續(xù)動作。
[0037] 如圖8、圖9和圖10所示，旋轉(zhuǎn)盤7包括轉(zhuǎn)盤702與安裝在轉(zhuǎn)盤702上的五組夾緊 裝置703。
[0038] 夾緊裝置703由固定座801，下夾模802,上夾模803以及彈簧壓緊組件806組成。 其中，上夾模803疊放于下夾模802上方。下夾模802安裝在固定座801內(nèi)。固定座801 與轉(zhuǎn)盤702固定。彈簧壓緊組件806安裝在固定座801上方，并與上夾模803連接。彈簧 壓緊組件806對上夾模803施加張緊力，使上夾模803與下夾模802合在一起，形成一個夾 具，由此起到夾緊的作用。
[0039] 安裝架701固定在工作臺9上，并設(shè)于轉(zhuǎn)盤702上方。安裝架701上安裝有退料 拉合機(jī)構(gòu)5。退料拉合機(jī)構(gòu)5包括固定在安裝架701上的退料氣缸和固定在退料氣缸上的 推料塊804和退料拉塊。其中，退料拉塊與推料塊804連接。推料塊804設(shè)于上夾模803 和下夾模802后方，且與上夾模803連接。推料塊804可與上夾模803 -起運動。推料塊 804下端具有伸入下夾模802內(nèi)的突出。
[0040] 在本實施例中，安裝架701上還安裝有進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)6。進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)6包括固定 在安裝架701上的進(jìn)料氣缸和固定在進(jìn)料氣缸上的進(jìn)料拉塊805。其中，進(jìn)料拉塊805與上 夾模803連接。退料拉塊與進(jìn)料拉塊805的結(jié)構(gòu)與功能均相同。
[0041] 進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)6與退料拉合機(jī)構(gòu)5的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于，進(jìn)料氣缸的氣 缸行程短，退料氣缸的氣缸行程長，而且退料拉合機(jī)構(gòu)5還設(shè)有推料塊804。
[0042] 工作時，進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)6動作，拉起進(jìn)料拉塊805,即可使夾緊裝置703中的上夾 模803打開，從而配合推料機(jī)構(gòu)1將管件送入夾緊裝置703中，再將上夾模803合上，實現(xiàn) 進(jìn)料到位。當(dāng)其余工位加工完成后，由退料拉合機(jī)構(gòu)5拉起退料拉塊，因為進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)6 中的氣缸行程短，推料拉合機(jī)構(gòu)5中的氣缸行程長，在退料時可將推料塊804拉起到位，從 而使推料塊804的突出部勾到管端處，使其管件順勢落下，實現(xiàn)退料。
[0043] 本實用新型共有五個運動工位，轉(zhuǎn)盤702每旋轉(zhuǎn)一個角度，便接換一個加工工位， 實現(xiàn)不同工位間的切換。轉(zhuǎn)盤702每旋轉(zhuǎn)一圈，即完成一個管件的加工。
[0044] 工作過程如下：
[0045] 工作時，轉(zhuǎn)盤702空轉(zhuǎn)定好位，分別對準(zhǔn)每個工位；振動送料器8啟動送料，將銅管 107排序送入儲料座106中；然后進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)6拉開轉(zhuǎn)盤702上的夾緊裝置703,第一工 位推料機(jī)構(gòu)1運作，將銅管107推入夾緊裝置703中，進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)6松開，銅管107被夾 緊；轉(zhuǎn)盤702旋轉(zhuǎn)一個工位，第二工位推平機(jī)構(gòu)2運作，實現(xiàn)管口的定位推平，此時，上一個 工位繼續(xù)工作；每個工位到位之后，轉(zhuǎn)盤702都會旋轉(zhuǎn)一個工位；第三個工位預(yù)壓機(jī)構(gòu)3運 作，推拉氣缸302 -推，將整組壓扁模具推入到位，沖壓油缸304動作，下合模310夾緊，實 現(xiàn)管口的預(yù)壓工序；轉(zhuǎn)盤702繼續(xù)工作，第四個工位成型機(jī)構(gòu)4運作，推拉氣缸403將整組 成型模具組推到管口位，固定座406上的定位氣缸409將定芯頂針推出到位，固定座406上 的沖壓油缸405動作，成型模具412夾緊，實現(xiàn)管口成型；轉(zhuǎn)盤702繼續(xù)轉(zhuǎn)向下個工位；第五 個工位退料拉合機(jī)構(gòu)5運作，拉起退料拉塊805,松開銅管107,并由夾緊裝置703中的推料 塊804的突出部勾到銅管107的管端處，使其銅管107落下，實現(xiàn)退料。
[0046] 綜上所述，從推料到退料，每一件在夾緊裝置上的銅管都要依次經(jīng)過五個工位的 加工；而且開始工作穩(wěn)定后，五個工位基本上是同時工作的，從而實現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量的一致性與 生產(chǎn)的高效率。
[0047] 以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說， 在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用 新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 全自動管端成型機(jī)，包括電箱和工作臺，其特征在于，所述工作臺中間裝有旋轉(zhuǎn)盤， 所述工作臺上沿所述旋轉(zhuǎn)盤四周均勻設(shè)有安裝推料機(jī)構(gòu)、推平機(jī)構(gòu)、預(yù)壓機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)和 退料拉合機(jī)構(gòu)的五個工位，所述旋轉(zhuǎn)盤上設(shè)有與五個工位的位置相對應(yīng)的五個夾緊裝置， 所述夾緊裝置包括下夾模、上壓模以及彈簧組件，所述下夾模與所述旋轉(zhuǎn)盤固定連接，所述 上壓模與所述下夾模通過所述彈簧組件相連接，所述工作臺一側(cè)設(shè)有振動盤送料器，所述 振動盤送料器與所述推料機(jī)構(gòu)相連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料拉合 機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)所述夾緊裝置，并配合所述推料機(jī)構(gòu)一起動作。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動管端成型機(jī)，其特征在于，所述推料機(jī)構(gòu)包括推料氣 缸、推料沖桿、推料導(dǎo)向座和儲料座，所述推料沖桿穿過所述推料導(dǎo)向座并與所述推料氣缸 固定連接，所述儲料座與所述振動盤送料器連接，所述推料沖桿和所述儲料座一起對準(zhǔn)所 述夾緊裝置，所述進(jìn)料拉合機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)所述夾緊裝置，并配合所述推料機(jī)構(gòu)一起動作。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動管端成型機(jī)，其特征在于，所述推平機(jī)構(gòu)包括安裝在 空心軸上的推平頭和推平氣缸，空心軸內(nèi)部裝有彈簧，所述空心軸與推平氣缸連接，并對準(zhǔn) 所述夾緊裝置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的全自動管端成型機(jī)，其特征在于，所述預(yù)壓機(jī)構(gòu)包括壓扁 模具、固定座和沖壓油缸，所述沖壓油缸安裝在所述固定座上并連接所述壓扁模具，所述固 定座通過一組導(dǎo)軌安裝在所述工作臺上并與一個推拉氣缸相連接，所述壓扁模具對準(zhǔn)所述 夾緊裝置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動管端成型機(jī)，其特征在于，所述成型機(jī)構(gòu)包括成型模 具、定芯頂針、定位氣缸和沖壓油缸，所述定芯頂針與所述定位氣缸固定連接在并與所述成 型模具活動配合，所述沖壓油缸安裝在一個固定座上并與所述成型模具連接，所述固定座 通過一組導(dǎo)軌安裝在所述工作臺上并與一個推拉氣缸相連接，所述成型模具對準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)盤上 的夾緊裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動管端成型機(jī)，其特征在于，所述退料拉合機(jī)構(gòu)是由一 個退料氣缸和一組退料拉塊組成的裝置，所述拉塊對準(zhǔn)所述夾緊裝置。
【文檔編號】B21D41/00GK203887085SQ201420304931
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】彭華斌 申請人:中山市富菱斯機(jī)電設(shè)備有限公司