機床的插銷防錯裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種機床的插銷防錯裝置，其安裝在機床的夾具體的頂面，該插銷防錯裝置包括：滑動桿，其可滑動的穿設(shè)在夾具體的頂面，滑動桿的下端延伸至夾具體內(nèi)放置工件的區(qū)域；軸承，其安裝在滑動桿的下端部，軸承能夠抵接在工件的上表面且能夠沿工件的上表面滾動；感應(yīng)塊，其安裝在滑動桿的上端部；以及接近開關(guān)，其固定安裝在夾具體的頂面的上方位置，當工件的插銷定位正確時，感應(yīng)塊處于接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)進而使得接近開關(guān)導通，當工件的插銷定位不準而頂起工件時，感應(yīng)塊遠離接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)進而使得接近開關(guān)斷開。該裝置可以提高設(shè)備運行的安全性和可靠性，降低刀具和工件的損壞成本。
【專利說明】機床的插銷防錯裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及機床加工領(lǐng)域，特別涉及一種機床的插銷防錯裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，廣泛采用組合機床或組合機床自動線來對工件進行鉆、攻絲、擴、鉸、鏜等加 工，在工件加工中，需要在機床夾具體上對工件進行插銷定位，而工件定位插銷普遍采用底 面插銷。工件加工采用PLC(可編程邏輯控制器）電氣控制，機床動作順序一般為：送料一 送料到位一插銷一插銷到位一夾緊一夾緊到位一動力頭快進（工進）一加工工件。
[0003] 對于上述提到的機床夾具體，其除留有通過刀具和安裝夾緊機構(gòu)的通孔外，其底 面、前端、后端均封閉，只左端和右端為工件進出口，機床加工區(qū)屬半封閉式結(jié)構(gòu)。在這種基 本封閉的機床上進行插銷動作時，只能檢測定位銷伸出是否到位（插銷到位），而不能檢測 由于插銷不正而工件被頂起的情況，受機床夾具體在放置工件后空間所限和切削液腐蝕的 影響，不方便在夾具體內(nèi)安裝檢測開關(guān)來檢測因插銷不正而被頂起的工件的位置，如工件 被頂起，操作者也不能及時發(fā)現(xiàn)。
[0004] 另外，由于工件定位孔與機床定位銷的配合比較精密，對送料到位的檢測是通過 檢測輸送桿而非工件進行，因工件由輸送桿輸送，如送料到位而工件并未正確定位，或工件 定位孔自身偏差，都會插銷不正而頂起工件，而此時插銷到位信號照常接通，此時加工工件 就會發(fā)生撞刀，造成工件報廢，刀具損壞，動力頭精度受損的嚴重事故。
[0005] 公開于該【背景技術(shù)】部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而 不應(yīng)當被視為承認或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域一般技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有 技術(shù)。 實用新型內(nèi)容
[0006] 本實用新型的目的在于提供一種機床的插銷防錯裝置，能精確、可靠地檢測插銷 是否正確定位，可以保護工件和刀具，提高設(shè)備運行的安全性和可靠性，降低刀具和工件的 損壞成本。
[0007] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種機床的插銷防錯裝置，其安裝在機床的 夾具體的頂面，該插銷防錯裝置包括：滑動桿，其可滑動的穿設(shè)在夾具體的頂面，滑動桿的 下端延伸至夾具體內(nèi)放置工件的區(qū)域；軸承，其安裝在滑動桿的下端部，軸承能夠抵接在工 件的上表面且能夠沿工件的上表面滾動；感應(yīng)塊，其安裝在滑動桿的上端部；以及接近開 關(guān)，其固定安裝在夾具體的頂面的上方位置，當工件的插銷定位正確時，感應(yīng)塊處于接近開 關(guān)的感應(yīng)區(qū)進而使得接近開關(guān)導通，當工件的插銷定位不準而頂起工件時，感應(yīng)塊遠離接 近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)進而使得接近開關(guān)斷開。
[0008] 優(yōu)選地，滑動桿為扁狀柱體，扁狀柱體的下端設(shè)有凹槽，軸承安裝在凹槽內(nèi)；扁狀 柱體的中間部位設(shè)有限位銷。
[0009]優(yōu)選地，還包括支架，支架為L形板，L形板的底板上設(shè)有開口的導向槽，扁狀柱體 穿過導向槽并通過導向槽進行周向限位，接近開關(guān)固定在L形板的立板上。
[0010] 優(yōu)選地，夾具體的頂面具有通孔，滑動桿插入安裝在通孔內(nèi)。
[0011] 優(yōu)選地，感應(yīng)塊為環(huán)柱狀，其通過螺釘固定在滑動桿的上端部。
[0012]優(yōu)選地，接近開關(guān)與PLC控制器接通；PLC控制器將接近開關(guān)導通確定為插銷正確 定位信號有效，將接近開關(guān)斷開確定為插銷正確定位信號失效；當PLC控制器檢測到插銷 正確定位信號有效時，PLC控制器控制機床下一步動作，當PLC控制器檢測到插銷正確定位 信號失效時，PLC控制器控制機床暫停下一步動作。
[0013] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：通過增加一個檢測插銷正確定 位開關(guān)，改進PLC程序，讓機床動作順序成為：送料一送料到位一插銷一插銷到位和插銷正 確定位一夾緊一夾緊到位一動力頭快進（工進）一加工工件，在插銷錯位，工件被抬起時， 插銷正確定位信號不接通，不能進行下一步的動作，防止發(fā)生撞刀，保護工件和刀具，提高 設(shè)備運行的安全性和可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是根據(jù)本實用新型的機床的插銷防錯裝置在插銷正確定位時的位置示意圖；
[0015] 圖2是根據(jù)本實用新型的機床的插銷防錯裝置在插銷未正確定位時的位置示意 圖；
[0016] 圖3是根據(jù)本實用新型的機床的插銷防錯裝置中的滑動桿的主視示意圖；
[0017]圖4是根據(jù)本實用新型的機床的插銷防錯裝置中的滑動桿的左視示意圖；
[0018]圖5是根據(jù)本實用新型的機床的插銷防錯裝置中的支架的俯視示意圖；
[0019]圖6是根據(jù)本實用新型的機床的插銷防錯裝置中的支架的左視示意圖；
[0020] 圖7是根據(jù)本實用新型的機床的插銷防錯裝置中的感應(yīng)塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021] 主要附圖標記說明：
[0022] 1-夾具體，2-工件，3-滑動桿，4-軸承，5-限位銷，6-感應(yīng)塊，7-支架，8-接近開 關(guān)，11-插銷，21-工件定位銷孔，31-銷孔，32-軸承銷通孔，41-軸承銷，61-螺釘孔，71-支 架固定孔，72-接近開關(guān)安裝孔，81-螺母。

【具體實施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細描述，但應(yīng)當理解本實用 新型的保護范圍并不受【具體實施方式】的限制。
[0024] 除非另有其它明確表示，否則在整個說明書和權(quán)利要求書中，術(shù)語"包括"或其變 換如"包含"或"包括有"等等將被理解為包括所陳述的元件或組成部分，而并未排除其它 元件或其它組成部分。
[0025] 如圖1至圖所示，根據(jù)本實用新型【具體實施方式】的一種機床的插銷防錯裝置，其 安裝在機床的夾具體的頂面，該插銷防錯裝置包括滑動桿3、軸承4、感應(yīng)塊6及接近開關(guān)8， 其中，滑動桿3可滑動的穿設(shè)在夾具體1的頂面，滑動桿3的下端延伸至夾具體1內(nèi)放置工 件2的區(qū)域，軸承4安裝在滑動桿3的下端部，軸承4能夠抵接在工件2的上表面且能夠沿 工件2的上表面滾動，感應(yīng)塊6安裝在滑動桿3的上端部，接近開關(guān)8固定安裝在夾具體1 的頂面的上方位置，接近開關(guān)8具體可以通過支架7固定在機床的夾具體1的頂面上，當工 件2的插銷11定位正確時，感應(yīng)塊6處于接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)進而使得接近開關(guān)8導通，當工 件2的插銷11定位不準（插銷11未插入工件定位銷孔21)而頂起工件2時（參見圖2)， 感應(yīng)塊6遠離接近開關(guān)8 (參見圖2)的感應(yīng)區(qū)進而使得接近開關(guān)8斷開。
[0026] 如圖3及圖4所示，滑動桿3為扁狀柱體，扁狀柱體的下端設(shè)有凹槽33,凹槽33兩 側(cè)有軸承銷通孔32,軸承4通過軸承銷41安裝在凹槽33內(nèi)（參見圖1)，安裝好的軸承4 的下邊緣要突出于滑動桿3的下端面，扁狀柱體的中間部位有一銷孔31，銷孔31用于安裝 限位銷5 (參見圖1)，由限位銷5限定滑動桿3的下落位置。
[0027] 如圖5及圖6所示，支架7為L形板，L形板的底板兩側(cè)各設(shè)有支架固定孔71，用 螺釘把支架7固定在機床的頂面，底板中間位置設(shè)有開口的導向槽（參見圖5)，導向槽的 槽寬比滑動桿的扁體厚度略大，比滑動桿的柱體直徑小，扁狀柱體穿過導向槽并通過導向 槽進行周向限位，保證滑動桿3只能上下滑動而不可轉(zhuǎn)動，確保軸承4滾動方向和工件2的 進料方向一致。L形板的立板上設(shè)有一個直徑比接近開關(guān)8的直徑稍大的接近開關(guān)安裝孔 72,接近開關(guān)8由螺母81固定在在L形板的立板上。
[0028] 如圖7所示，感應(yīng)塊6為環(huán)柱狀，其內(nèi)徑比滑動桿柱體直徑稍大，其上有一螺釘孔 61用來擰入止口螺釘，感應(yīng)塊6通過止口螺釘固定在滑動桿3的的上端部，同時，通過止口 螺釘可以調(diào)節(jié)感應(yīng)塊6在滑動桿3上的固定位置。
[0029] 上述方案中，滑動桿3穿過設(shè)在機床夾具體1頂面的通孔內(nèi)，通孔的直徑比滑動桿 柱體直徑稍大，便于滑動桿3插到夾具體1的腔體內(nèi)并可自由上下滑動，以致能在機床夾具 體外檢測到工件2的頂面的具體位置，真實反映插銷狀態(tài)的檢測信號，進而達到機床插銷 防錯的目的，并能影響機床動作。
[0030] 其中，感應(yīng)塊6的高度隨工件2的頂面位置而變，根據(jù)感應(yīng)塊6的高度能把夾具體 1內(nèi)的工件頂面位置如實呈現(xiàn)在夾具體外。無工件時，滑動桿3下落的位置由其銷孔31決 定，以感應(yīng)塊6低于接近開關(guān)8,軸承4下邊緣稍低于工件2的頂面為宜，保證軸承4和放置 的工件2充分接觸；有工件未插銷或插銷正位時，工件2頂?shù)捷S承4,接近開關(guān)8由于滑動 桿3上的感應(yīng)塊6抬起到感應(yīng)區(qū)而導通，在插銷不正時（參見圖2)，工件2被頂起，接近開 關(guān)8由于感應(yīng)塊6隨滑動桿3抬離感應(yīng)區(qū)而斷開。
[0031] 另外，接近開關(guān)8與PLC控制器接通，具體地，接近開關(guān)8接到PLC(可編程序控制 器）的輸入點，其信號通過隨工件頂面位置而變的感應(yīng)塊來真實反映插銷狀態(tài)（插銷到位 信號有效時），在PLC控制器的PLC程序中，在插銷到位信號有效后，將接近開關(guān)8導通確定 為插銷正確定位信號有效，將接近開關(guān)斷開確定為插銷正確定位信號失效，當PLC控制器 檢測到插銷正確定位信號有效時，PLC控制器控制機床下一步動作，當PLC控制器檢測到插 銷正確定位信號失效時，PLC控制器控制機床暫停下一步動作。這樣，在機床自動循環(huán)工作 時，插銷發(fā)訊后，只有插銷到位和插銷正確定位檢測均有效時，機床才進行下步動作，否則 因條件不滿足而暫停動作。
[0032] 通過設(shè)計該插銷防錯裝置，并修改PLC控制程序，其中，原來的PLC程序控制機 床動作順序為：送料一送料到位一插銷一插銷到位一夾緊一夾緊到位一動力頭快進（工 進）一加工工件，修改后的PLC程序控制機床的動作順序為：送料一送料到位一插銷一插銷 到位和插銷正確定位一夾緊一夾緊到位一動力頭快進（工進）一加工工件，只有插銷到位 和插銷正確定位檢測均有效時，機床可以進行下步動作，并不影響機床正常運行，當插銷未 正確定位時，工件被頂起，接近開關(guān)8由于感應(yīng)塊6隨滑動桿3抬離感應(yīng)區(qū)而斷開，插銷正 確定位信號失效，機床暫停下步動作，防止發(fā)生撞刀。因為，在原來的PLC控制程序中，即沒 有安裝該插銷防錯裝置時，在插銷未正確定位工件被頂起時，插銷到位信號仍然接通，機床 照常進行下步動作，此時加工工件就會發(fā)生撞刀，造成工件報廢，刀具損壞。
[0033] 綜上，該機床的插銷防錯裝置直觀可靠、控制精確，通過增加一個檢測插銷正確定 位開關(guān)，能檢測到因插銷不正時工件被抬起的情況，改進PLC程序，機床會暫停下一步的動 作，能有效防止發(fā)生撞刀，保護工件和刀具，提高了設(shè)備運行的安全性和可靠性，降低刀具 和工件的損壞成本。
[〇〇34] 前述對本實用新型的具體示例性實施方案的描述是為了說明和例證的目的。這些 描述并非想將本實用新型限定為所公開的精確形式，并且很顯然，根據(jù)上述教導，可以進行 很多改變和變化。對示例性實施例進行選擇和描述的目的在于解釋本實用新型的特定原理 及其實際應(yīng)用，從而使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)并利用本實用新型的各種不同的示例 性實施方案以及各種不同的選擇和改變。本實用新型的范圍意在由權(quán)利要求書及其等同形 式所限定。
【權(quán)利要求】
1. 一種機床的插銷防錯裝置，其安裝在機床的夾具體的頂面，其特征在于，該插銷防錯 裝置包括： 滑動桿，其可滑動的穿設(shè)在所述夾具體的頂面，所述滑動桿的下端延伸至所述夾具體 內(nèi)放置工件的區(qū)域； 軸承，其安裝在所述滑動桿的下端部，所述軸承能夠抵接在所述工件的上表面且能夠 沿所述工件的上表面滾動； 感應(yīng)塊，其安裝在所述滑動桿的上端部；以及 接近開關(guān)，其固定安裝在所述夾具體的頂面的上方位置，當所述工件的插銷定位正確 時，所述感應(yīng)塊處于所述接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)進而使得所述接近開關(guān)導通，當所述工件的插 銷定位不準而頂起所述工件時，所述感應(yīng)塊遠離所述接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)進而使得所述接近 開關(guān)斷開。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床的插銷防錯裝置，其特征在于，所述滑動桿為扁狀柱體， 所述扁狀柱體的下端設(shè)有凹槽，所述軸承安裝在所述凹槽內(nèi)；所述扁狀柱體的中間部位設(shè) 有限位銷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機床的插銷防錯裝置，其特征在于，還包括支架，所述支架為 L形板，所述L形板的底板上設(shè)有開口的導向槽，所述扁狀柱體穿過所述導向槽并通過所述 導向槽進行周向限位，所述接近開關(guān)固定在所述L形板的立板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機床的插銷防錯裝置，其特征在于，所述夾具體的頂面具有 通孔，所述滑動桿插入安裝在所述通孔內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機床的插銷防錯裝置，其特征在于，所述感應(yīng)塊為環(huán)柱狀，其 通過螺釘固定在所述滑動桿的上端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的機床的插銷防錯裝置，其特征在于，所述接近開關(guān) 與PLC控制器接通； 所述PLC控制器將所述接近開關(guān)導通確定為插銷正確定位信號有效，將所述接近開關(guān) 斷開確定為插銷正確定位信號失效； 當所述PLC控制器檢測到插銷正確定位信號有效時，所述PLC控制器控制機床下一步 動作，當所述PLC控制器檢測到插銷正確定位信號失效時，所述PLC控制器控制機床暫停下 一步動作。
【文檔編號】B23Q3/18GK203863426SQ201420303061
【公開日】2014年10月8日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】劉榮根, 寧杰 申請人:廣西玉柴機器股份有限公司